一种适用于小物件的三维激光扫描仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于小物件的三维激光扫描仪，包括安装箱，所述安装箱的上表面转动设置有转动盘，转动盘的底部位于安装箱的内部且设置有蜗轮，安装箱的内部安装有第二伺服电机，第二伺服电机与外部控制中心电连接，第二伺服电机的输出轴上安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，安装箱的上表面沿纵向转动设置有丝杠，本三维激光扫描仪可由传统激光扫描仪改进而得，具有结构简单、易于维护、造价低、占用空间小的优点，设置有遮罩，在激光扫描仪运行过程中能有效避免外部干扰，能针对小物件进行除底面和顶部360°激光扫描，设置有照明灯珠，可在扫描过程中实时查看扫描结果与实物的差别，实用性较高，适合大规模推广。

A 3D laser scanner for small objects

【技术实现步骤摘要】
一种适用于小物件的三维激光扫描仪
本技术涉及激光扫描
，具体为一种适用于小物件的三维激光扫描仪。
技术介绍
随着3D打印机技术以及相关传感器处理器的发展，对工件的快速测绘的需求也越来越多。其中激光三维扫描技术具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的物体模型。现有的三维激光扫描仪，普遍具有结构复杂、占用空间大、造价昂贵、维护成本高等缺点，从而限制了其大规模推广应用的可能性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种适用于小物件的三维激光扫描仪，本三维激光扫描仪可由传统激光扫描仪改进而得，具有结构简单、易于维护、造价低、占用空间小的优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于小物件的三维激光扫描仪，包括安装箱，所述安装箱的上表面转动设置有转动盘，转动盘的底部位于安装箱的内部且设置有蜗轮，安装箱的内部安装有第二伺服电机，第二伺服电机与外部控制中心电连接，第二伺服电机的输出轴上安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，安装箱的上表面沿纵向转动设置有丝杠，丝杆的底部位于安装箱的内部且设置有第一齿轮，安装箱的内部安装有第一伺服电机，第一伺服电机与外部控制中心电连接，第一伺服电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，所述安装箱的上表面固定设置有两块定位板，两块定位板分别位于丝杠的两侧，定位板的侧边开设有纵向插槽，定位板的另一侧边处设置有导向杆，两个导向杆上滑动设置有导向块，两块导向块之间固定设置有安装板，安装板上安装有激光扫描仪，激光扫描仪与外部的数据处理设备电连接，安装板的中部设置有丝杠副配合安装在丝杠上。作为本技术的一种优选技术方案，所述定位板上阵列有LED灯珠，LED灯珠的光线指向转动盘的中轴线处。作为本技术的一种优选技术方案，所述安装箱的下底面四角处设置有脚垫，脚垫由弹性橡胶材料制成。作为本技术的一种优选技术方案，所述安装箱的上表面设置有圆弧状插槽，圆弧状插槽的圆心在转动盘的中轴线上，圆弧状插槽内插拔设置有遮罩，遮罩为侧面有缺口的圆筒状，遮罩的缺口边沿插拔设置在定位板上的纵向插槽内。作为本技术的一种优选技术方案，所述转动盘上设置有装夹结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本三维激光扫描仪可由传统激光扫描仪改进而得，具有结构简单、易于维护、造价低、占用空间小的优点，设置有遮罩，在激光扫描仪运行过程中能有效避免外部干扰，能针对小物件进行除底面和顶部360°激光扫描，设置有照明灯珠，可在扫描过程中实时查看扫描结果与实物的差别，实用性较高，适合大规模推广。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术剖视结构左视图；图3为本技术剖视结构俯视图。图中：1安装箱、2遮罩、3定位板、4导向杆、5安装板、6激光扫描仪、7丝杠、8丝杠副、9转动盘、10脚垫、11导向块、12蜗杆、13蜗轮、14第一伺服电机、15第二伺服电机、16第一齿轮、17第二齿轮、18LED灯珠。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种适用于小物件的三维激光扫描仪，包括安装箱1，安装箱1的下底面四角处设置有脚垫10，脚垫10由弹性橡胶材料制成，弹性脚垫10能有效减震，降低外部震动对设备的影响，可提高设备的扫描精度，安装箱1的上表面转动设置有转动盘9，转动盘9上设置有装夹结构，转动盘9用于装夹待扫描的小物件，转动盘9的底部位于安装箱1的内部且设置有蜗轮13，安装箱1的内部安装有第二伺服电机15，第二伺服电机15与外部控制中心电连接，第二伺服电机15的输出轴上安装有蜗杆12，蜗杆12与蜗轮13啮合，第二伺服电机15通过啮合的蜗杆12与蜗轮13驱动转动盘9旋转，进而驱使转动盘9上的小物件旋转，使激光扫描仪能对小物件的侧面进行360°扫描，安装箱1的上表面沿纵向转动设置有丝杠7，丝杆7的底部位于安装箱1的内部且设置有第一齿轮16，安装箱1的内部安装有第一伺服电机14，第一伺服电机14与外部控制中心电连接，第一伺服电机14的输出轴上安装有第二齿轮17，第二齿轮17与第一齿轮16啮合，安装箱1的上表面固定设置有两块定位板3，两块定位板3分别位于丝杠7的两侧，定位板3上阵列有LED灯珠18，LED灯珠18的光线指向转动盘9的中轴线处，LED灯珠18用于在扫描小物件过程中实时查看扫描结果与实物的差别，实用性较高，定位板3的侧边开设有纵向插槽，定位板3的另一侧边处设置有导向杆4，两个导向杆4上滑动设置有导向块11，两块导向块11之间固定设置有安装板5，安装板5上安装有激光扫描仪6，激光扫描仪6与外部的数据处理设备电连接，安装板5的中部设置有丝杠副8配合安装在丝杠7上，第一伺服电机14通过啮合的第二齿轮17与第一齿轮16驱动丝杆7转动，转动的丝杠7配合导向块11和导向杆4可驱动丝杠副8沿丝杠7的中轴线上下移动，进而驱动激光扫描仪6上下移动，上下移动的激光扫描仪6配合转动的小物件，能对待扫描小物件的侧面进行无死角扫描，到达三维扫描的目的，安装箱1的上表面设置有圆弧状插槽，圆弧状插槽的圆心在转动盘9的中轴线上，圆弧状插槽内插拔设置有遮罩2，遮罩2为侧面有缺口的圆筒状，遮罩2的缺口边沿插拔设置在定位板3上的纵向插槽内，遮罩2用于在激光扫描仪运行过程中避免外部干扰，提高扫描精度。在使用时：转动盘9用于装夹待扫描的小物件，第二伺服电机15通过啮合的蜗杆12与蜗轮13驱动转动盘9旋转，进而驱使转动盘9上的小物件旋转，使激光扫描仪能对小物件的侧面进行360°扫描，第一伺服电机14通过啮合的第二齿轮17与第一齿轮16驱动丝杆7转动，转动的丝杠7配合导向块11和导向杆4可驱动丝杠副8沿丝杠7的中轴线上下移动，进而驱动激光扫描仪6上下移动，上下移动的激光扫描仪6配合转动的小物件，能对待扫描小物件的侧面进行无死角扫描，到达三维扫描的目的，LED灯珠18用于在扫描小物件过程中实时查看扫描结果与实物的差别，实用性较高，遮罩2用于在激光扫描仪运行过程中避免外部干扰，提高扫描精度，弹性脚垫10能有效减震，降低外部震动对设备的影响，可提高设备的扫描精度。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于小物件的三维激光扫描仪，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的上表面转动设置有转动盘（9），转动盘（9）的底部位于安装箱（1）的内部且设置有蜗轮（13），安装箱（1）的内部安装有第二伺服电机（15），第二伺服电机（15）与外部控制中心电连接，第二伺服电机（15）的输出轴上安装有蜗杆（12），蜗杆（12）与蜗轮（13）啮合，安装箱（1）的上表面沿纵向转动设置有丝杠（7），丝杠（7）的底部位于安装箱（1）的内部且设置有第一齿轮（16），安装箱（1）的内部安装有第一伺服电机（14），第一伺服电机（14）与外部控制中心电连接，第一伺服电机（14）的输出轴上安装有第二齿轮（17），第二齿轮（17）与第一齿轮（16）啮合，所述安装箱（1）的上表面固定设置有两块定位板（3），两块定位板（3）分别位于丝杠（7）的两侧，定位板（3）的侧边开设有纵向插槽，定位板（3）的另一侧边处设置有导向杆（4），两个导向杆（4）上滑动设置有导向块（11），两块导向块（11）之间固定设置有安装板（5），安装板（5）上安装有激光扫描仪（6），激光扫描仪（6）与外部的数据处理设备电连接，安装板（5）的中部设置有丝杠副（8）配合安装在丝杠（7）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于小物件的三维激光扫描仪，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的上表面转动设置有转动盘（9），转动盘（9）的底部位于安装箱（1）的内部且设置有蜗轮（13），安装箱（1）的内部安装有第二伺服电机（15），第二伺服电机（15）与外部控制中心电连接，第二伺服电机（15）的输出轴上安装有蜗杆（12），蜗杆（12）与蜗轮（13）啮合，安装箱（1）的上表面沿纵向转动设置有丝杠（7），丝杠（7）的底部位于安装箱（1）的内部且设置有第一齿轮（16），安装箱（1）的内部安装有第一伺服电机（14），第一伺服电机（14）与外部控制中心电连接，第一伺服电机（14）的输出轴上安装有第二齿轮（17），第二齿轮（17）与第一齿轮（16）啮合，所述安装箱（1）的上表面固定设置有两块定位板（3），两块定位板（3）分别位于丝杠（7）的两侧，定位板（3）的侧边开设有纵向插槽，定位板（3）的另一侧边处设置有导向杆（4），两个导向杆（4）上滑动设置有导向块（11），两块导向块（11）之间固定设置有安装板（5），安装板（5）上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：江海珍，李玉宾，杜科，
申请(专利权)人：台州市华纬地理信息测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33