苗木自动扦插设备制造技术

本实用新型专利技术公开了苗木自动扦插设备，它包括横跨在苗床上的可移动车体和设置在车体上的输送机构、下料装置和扦插装置，车体包括左右两侧对称设置的四根支腿和连接相邻支腿的支架。每侧的两个支腿之间设置一个可转动的齿轮，齿轮与苗床两侧设置的齿条啮合，齿轮连接一个驱动电机。输送机构包括从前向后依次设置的传料筒、传送带和推料气缸，多个传料筒并排固定在一个托板上。下料装置设置在传送带的上方，下料装置包括下料斗和震动电机。本实用新型专利技术具有全自动、高效率、扦插深度一致和扦插后保持竖直状态的特点。

【技术实现步骤摘要】
苗木自动扦插设备
本技术涉及苗木自动扦插设备。
技术介绍
近年来，随着城市绿化面积的不断增大，像法桐等圆柱形苗木具有树干直且光滑、抗病虫害和耐移植等特点被广泛种植在道路和园林里。扦插后的苗木可以保持母株的优良基因和生长迅速的特点白广泛采用。传统的苗木在扦插时需要手动将修剪好的苗木插进苗床上的育苗槽内，人工在扦插时效率慢，及其浪费劳动和人工成本，另外在扦插时很难保证扦插深度一致和扦插后的苗木保持竖直状态，因此设计一款全自动、高效率、扦插深度一致和扦插后保持竖直状态的苗木自动扦插设备具有广阔的市场前景。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提供了全自动、高效率、扦插深度一致和扦插后保持竖直状态的苗木自动扦插设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：苗木自动扦插设备，它包括横跨在苗床上的可移动车体和设置在所述车体上的输送机构、下料装置和扦插装置，所述车体包括左右两侧对称设置的四根支腿和连接相邻所述支腿的支架；每侧的两个所述支腿之间设置一个可转动的齿轮，所述齿轮与所述苗床两侧设置的齿条啮合，所述齿轮连接一个驱动电机；所述输送机构包括从前向后依次设置的传料筒、传送带和推料气缸，多个所述传料筒并排固定在一个托板上，所述托板左右两端与所述支架向外延伸的耳板铰接连接，在铰接连接处设置一个使所述传料筒自然状态下保持水平的扭簧；所述托板的底端通过牵引绳连接一个可使所述传料筒旋转到竖直状态的托板驱动气缸，所述托板驱动气缸固定在所述支架上；在所述托板驱动气缸的前端设置一个导向轮，所述牵引绳穿过所述导向轮后与所述托板驱动气缸的活塞杆连接；每个所述传料筒的底部铰接连接一个防止苗木滑落的圆形挡板，在铰连接连接处设置有扭簧；所述传送带上设置多个可盛放苗木的弧形槽，贴近每个所述弧形槽的右侧前后对称设置两个倒置的L形推杆；多个所述推料气缸并排设置在所述支架上，处于水平状态的所述传料筒与所述弧形槽和推料气缸处于同一轴线上；所述下料装置设置在所述传送带的上方，所述下料装置包括下料斗和震动电机，所述下料斗的左右两侧分别可拆卸连接两个支撑板，左侧的所述支撑板两端分别与所述车体铰接连接；右侧所述支撑板的两端分别设置一个通孔，对应的在所述车体上设置两个直径小于所述通孔内径的竖直杆，所述竖直杆的底端固定在所述支架上，所述竖直杆的上端穿过所述通孔，在每根所述竖直杆上分别套置一个压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别顶在所述车体和所述支撑板上；所述震动电机对称设置在右侧所述支撑板的两端；所述下料斗底端为可供一根苗木通过的竖直条形槽，在所述条形槽的底端左侧设置有下料口，在所述下料斗的底端设置两个经所述L形推杆经过的开口槽，位于所述条形槽底端的苗木在所述L形推杆的推动下落入所述弧形槽内；所述下料口处铰接连接一个防止苗木掉落的挡条，且在铰接连接处设置有扭簧；所述扦插装置包括并排设置在所述传料筒上方竖直的扦插杆，每个所述扦插杆的上端固定连接一个水平板，所述水平板的两端分别连接一个扦插气缸，所述扦插气缸固定在所述车体的前侧；所述扦插杆的底端在所述扦插气缸的推动下可穿过所述传料筒。进一步的，在所述条形槽的上端的右侧设置有可检测所述条形槽内是否有苗木的传感器，所述条形槽的上端左侧设置有转辊，所述转辊上密布有可将卡在所述条形槽上方的苗木错开的软条；所述转辊连接一个转辊驱动电机，当所述传感感应到所述条形槽内没有苗木时，所述转辊驱动电机驱动所述转辊转动并通过所述软条将卡所述条形槽上方的苗木拨下。进一步的，所述L形推杆包括上端的移动部和下端的滑槽，在所述滑槽内设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别顶在所述移动部和滑槽底壁上；所述下料斗的右侧壁上设置有可竖直滑动的倾斜的调节板，通过所述调节板可控制所述移动部的伸缩高度，所述调节板的上端固定连接一个滑杆，所述滑杆通过销子可滑动固定在所述下料斗侧壁上。进一步的，所述传料筒内设置有方便苗木对正的扶正板，所述扶正板为弧形，所述扶正板对称铰接连接在所述传料筒内壁上设置的固定槽内，且在铰接连接处设置有扭簧。进一步的，所述传料筒下端外侧套置一个套筒，所述传料筒的底端设置有挡环Ⅰ，所述套筒的上端内侧设置有挡环Ⅱ，在所述传料筒上套置复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别顶在所述挡环Ⅰ和挡环Ⅱ上，所述套筒的底端内径和所述传料筒内径相同；所述扦插杆的底端设置有扦插头，所述扦插头上对称设置两个可伸缩的限位块，对应在所述套筒内设置有限位槽，所述限位块可穿过所述传料筒上的竖直开口槽后顶在所述限位槽内。进一步的，所述套筒的内侧与所述传料筒底端接触端设置有方便苗木对正的喇叭口。进一步的，所述扦插头的底端设置有便于扶正苗木的内凹球面。本技术的有益效果是：本技术通过下料装置使苗木落入传动带上的弧形槽内，通过输送机构最终将苗木输送到传料筒内，在托板驱动气缸的作用下使苗木处于竖直状态。扦插装置将苗木扦插到苗床上的育苗槽内，全过程机械化程度高，效率高，可节省大量人工劳动和经济成本。通过在车体上设置可转动的齿轮和在苗床的两侧设置齿条，可以驱动车体沿着苗床移动。通过将托板的两端与车体延伸的耳板铰接连接，可实现传料筒从水平向竖直状态的偏转。通过设置设置L形的推杆，可以将条形槽内的苗木推出并滑落到弧形槽内。通过设置震动电机，可以使下料斗内的苗木抖动，防止苗木卡住。通过设置传感器可以检测到条形槽内是否有苗木，并通过转辊上的软条使卡住的苗木移动。通过将L形杆设置成移动部和下端的滑槽，可以实现移动部伸缩，可适应不同种类不同粗细苗木。通过在传料筒的下端设置一个套筒，可确保在扦插时持续对苗木进行扶正。通过设置弧形的扶正板，可以对传料筒内的苗木进行扶正。通过在扦插头的底端设置内凹球面，可使苗木的上端位于扦插头的中心。附图说明附图1为本技术和苗床的立体结构示意图；附图2为本技术和苗床的立体结构示意图；附图3为本技术和苗床的的侧视结构示意图；附图4为本技术的前视结构示意图；附图5为本技术的立体结构示意图；附图6为本技术的下料装置的剖视结构示意图；附图7为本技术的下料装置的剖视结构示意图；附图8为本技术的下料装置的剖视结构示意图(包含转辊和传感器)；附图9为本技术的下料装置的后视结构示意图剖视结构示意图；附图10为本技术的传料筒和托板连接的立体结构示意图；附图11为本技术的传料筒和托板连接的前视结构示意图；附图12为本技术的附图11中局部E放大结构示意图；附图13为本技术的扦插头与传料筒和套筒的局部剖视结构示意图；附图14为本技术的传料筒在托板驱动气缸的作用下运动状态示意图；附图15为本技术的附图1中局部A放大结构示意图；附图16为本技术的附图2中局部B放大结构示意图；附图17为本技术的附图6中局部C放大结构示意图；附图18为本技术的附图6中局部D放大结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.苗木自动扦插设备，其特征在于：它包括横跨在苗床上的可移动车体和设置在所述车体上的输送机构、下料装置和扦插装置，所述车体包括左右两侧对称设置的四根支腿和连接相邻所述支腿的支架；每侧的两个所述支腿之间设置一个可转动的齿轮，所述齿轮与所述苗床两侧设置的齿条啮合，所述齿轮连接一个驱动电机；/n所述输送机构包括从前向后依次设置的传料筒、传送带和推料气缸，多个所述传料筒并排固定在一个托板上，所述托板左右两端与所述支架向外延伸的耳板铰接连接，在铰接连接处设置一个使所述传料筒自然状态下保持水平的扭簧；所述托板的底端通过牵引绳连接一个可使所述传料筒旋转到竖直状态的托板驱动气缸，所述托板驱动气缸固定在所述支架上；在所述托板驱动气缸的前端设置一个导向轮，所述牵引绳穿过所述导向轮后与所述托板驱动气缸的活塞杆连接；每个所述传料筒的底部铰接连接一个防止苗木滑落的圆形挡板，在铰连接连接处设置有扭簧；所述传送带上设置多个可盛放苗木的弧形槽，贴近每个所述弧形槽的右侧前后对称设置两个倒置的L形推杆；多个所述推料气缸并排设置在所述支架上，处于水平状态的所述传料筒与所述弧形槽和推料气缸处于同一轴线上；/n所述下料装置设置在所述传送带的上方，所述下料装置包括下料斗和震动电机，所述下料斗的左右两侧分别可拆卸连接两个支撑板，左侧的所述支撑板两端分别与所述车体铰接连接；右侧所述支撑板的两端分别设置一个通孔，对应的在所述车体上设置两个直径小于所述通孔内径的竖直杆，所述竖直杆的底端固定在所述支架上，所述竖直杆的上端穿过所述通孔，在每根所述竖直杆上分别套置一个压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别顶在所述车体和所述支撑板上；所述震动电机对称设置在右侧所述支撑板的两端；所述下料斗底端为可供一根苗木通过的竖直条形槽，在所述条形槽的底端左侧设置有下料口，在所述下料斗的底端设置两个经所述L形推杆经过的开口槽，位于所述条形槽底端的苗木在所述L形推杆的推动下落入所述弧形槽内；所述下料口处铰接连接一个防止苗木掉落的挡条，且在铰接连接处设置有扭簧；/n所述扦插装置包括并排设置在所述传料筒上方竖直的扦插杆，每个所述扦插杆的上端固定连接一个水平板，所述水平板的两端分别连接一个扦插气缸，所述扦插气缸固定在所述车体的前侧；所述扦插杆的底端在所述扦插气缸的推动下可穿过所述传料筒。/n...

【技术特征摘要】
1.苗木自动扦插设备，其特征在于：它包括横跨在苗床上的可移动车体和设置在所述车体上的输送机构、下料装置和扦插装置，所述车体包括左右两侧对称设置的四根支腿和连接相邻所述支腿的支架；每侧的两个所述支腿之间设置一个可转动的齿轮，所述齿轮与所述苗床两侧设置的齿条啮合，所述齿轮连接一个驱动电机；
所述输送机构包括从前向后依次设置的传料筒、传送带和推料气缸，多个所述传料筒并排固定在一个托板上，所述托板左右两端与所述支架向外延伸的耳板铰接连接，在铰接连接处设置一个使所述传料筒自然状态下保持水平的扭簧；所述托板的底端通过牵引绳连接一个可使所述传料筒旋转到竖直状态的托板驱动气缸，所述托板驱动气缸固定在所述支架上；在所述托板驱动气缸的前端设置一个导向轮，所述牵引绳穿过所述导向轮后与所述托板驱动气缸的活塞杆连接；每个所述传料筒的底部铰接连接一个防止苗木滑落的圆形挡板，在铰连接连接处设置有扭簧；所述传送带上设置多个可盛放苗木的弧形槽，贴近每个所述弧形槽的右侧前后对称设置两个倒置的L形推杆；多个所述推料气缸并排设置在所述支架上，处于水平状态的所述传料筒与所述弧形槽和推料气缸处于同一轴线上；
所述下料装置设置在所述传送带的上方，所述下料装置包括下料斗和震动电机，所述下料斗的左右两侧分别可拆卸连接两个支撑板，左侧的所述支撑板两端分别与所述车体铰接连接；右侧所述支撑板的两端分别设置一个通孔，对应的在所述车体上设置两个直径小于所述通孔内径的竖直杆，所述竖直杆的底端固定在所述支架上，所述竖直杆的上端穿过所述通孔，在每根所述竖直杆上分别套置一个压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别顶在所述车体和所述支撑板上；所述震动电机对称设置在右侧所述支撑板的两端；所述下料斗底端为可供一根苗木通过的竖直条形槽，在所述条形槽的底端左侧设置有下料口，在所述下料斗的底端设置两个经所述L形推杆经过的开口槽，位于所述条形槽底端的苗木在所述L形推杆的推动下落入所述弧形槽内；所述下料口处铰接连接一个防止苗木掉落的挡条，且在铰接连接处设置有扭簧；
所述扦插装置包括并排设置在所述传料筒上方竖直的扦插杆，每个所述扦插杆的上端固定连接一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：奉钦亮，
申请(专利权)人：广西财经学院，
类型：新型
国别省市：广西;45