一种木材装卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及木材装卸设备的技术领域，特别是涉及一种木材装卸装置；其可实现对平放木材进行预聚集，便于对木材进行捆扎，实现木材的成捆装卸，有效提高木材装卸效率；包括车体和安装于车体上的推聚成捆机构，推聚成捆机构包括固定安装于车体上的安装架、铰接安装于安装架上的推铲和安装于推铲上的抱合臂，安装架上安装有为推铲绕铰接点转动提供动力的第一驱动缸；抱合臂包括主臂和铰接安装于主臂端部的折弯臂，主臂上安装有为折弯臂移动提供动力的第二驱动缸；进一步的，第一驱动缸的一端与安装架铰接，第一驱动缸的另一端与推铲铰接；第二驱动缸的一端与主臂铰接，第二驱动缸的另一端与折弯臂铰接。端与折弯臂铰接。端与折弯臂铰接。

【技术实现步骤摘要】
一种木材装卸装置


[0001]本专利技术涉及木材装卸设备的
，特别是涉及一种木材装卸装置。

技术介绍

[0002]众所周知，砍伐后的木材往往平放于地面处，需机械设备对其进行搬运装载，往往采用吊装设备进行吊装；为提高木材的装卸效率，也应运而生了较多自动化装卸设备。
[0003]如中国专利技术专利公开了一种木材装卸装置(公开(公告)号CN115783817A)，包括载具、支架、输送机构和卸料机构。载具的左侧固定支架和卸料机构，支架上安装输送机构，输送机构包括输送履带、第二输送带和第三输送带，其中输送履带为带有前铲的三角输送带，且左端和顶端能够伸缩。前铲和输送履带负责将地面上的木材向载具顶部的第二输送带输送，第三输送带再接收第二输送带的木材，并通过卸料机构将接收的木材卸到运输车的车架中。与现有技术相比，它的自动化程度更高，能够将木材从地上运至运输车内，且是流水化的连续运输，极大的提高了木材的装车能力。其能够调节高度，来适应型号不同的运输车，能够更好的满足林场的使用需求。
[0004]然而，本专利技术人具体实施此装置时，发现存在以下缺陷：无论对木材吊装还是通过机械设备进行装卸，木材往往被单根装载，当木材被装入运输车后易出现散乱，且后续的木材卸料作业往往需逐根卸料，较为不便，影响木材的装卸效率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种实现对平放木材进行预聚集，便于对木材进行捆扎，实现木材的成捆装卸，有效提高木材装卸效率的木材装卸装置。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种木材装卸装置，包括车体和安装于车体上的推聚成捆机构，所述推聚成捆机构包括固定安装于车体上的安装架、铰接安装于安装架上的推铲和安装于推铲上的抱合臂，所述安装架上安装有为推铲绕铰接点转动提供动力的第一驱动缸；所述抱合臂包括主臂和铰接安装于主臂端部的折弯臂，所述主臂上安装有为折弯臂移动提供动力的第二驱动缸；进一步的，第一驱动缸的一端与安装架铰接，第一驱动缸的另一端与推铲铰接；第二驱动缸的一端与主臂铰接，第二驱动缸的另一端与折弯臂铰接；所述推铲的顶端面呈圆弧状，所述推铲和抱合臂闭合后围合呈闭环体。
[0007]优选的，还包括安装于车体上的夹持机构，所述夹持机构包括转动安装于车体上的旋转座、铰接安装于旋转座上的大臂、铰接安装于大臂上的小臂和安装于小臂上的机械夹爪，所述车体上安装有为旋转座转动提供动力的驱动组件，所述旋转座上铰接安装有第三驱动缸，所述第三驱动缸的输出端与大臂铰接，所述大臂上铰接安装有第四驱动缸，所述第四驱动缸的输出端与小臂铰接；进一步的，所述驱动组件包括驱动电机和固定安装于驱动电机输出轴上的齿轮，所述车体上安装有与旋转座中心轴线共线的齿环，所述齿轮与齿盘啮合；驱动组件也可采用具有带动旋转座等同旋转驱动效果的其他组件；机械夹爪包括座体、铰接安装于座体上的两夹爪和双向驱动缸，双向驱动缸的两端输出端分别与两夹爪
铰接，通过双向驱动缸带动夹爪开闭实现对木材的夹持；机械夹爪也可采用具有等同夹持效果的其他夹持机构。
[0008]优选的，所述安装架上安装有用于木材成捆的辅助抱合机构，所述辅助抱合机构包括半环架和两半环形夹持臂，两半环形夹持臂均绕半环架的圆心滑动安装于半环架上，所述半环架上安装有为两半环形夹持臂转动提供动力的驱动机构；进一步的，驱动机构可采用电动机和固定安装于电动机输出端的齿轮，所述半环形夹持臂上设置有与齿轮啮合的齿牙，驱动电机带动齿轮转动，经齿牙传动后实现两半环形夹持臂的闭合，闭合后的两半环形夹持臂和半环架围合呈环形。
[0009]优选的，所述驱动机构包括固定安装于安装架上的电动机、转动安装于安装架上的伞齿盘、第一伞齿轮、第二伞齿轮、传动轴、转动安装于安装架上的轴套和两驱动齿轮，所述传动轴固定安装于电动机的输出端，所述第一伞齿轮固定安装于传动轴上，所述轴套转动安装于传动轴上，所述第二伞齿轮固定安装于轴套上，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮均与伞齿盘啮合，两驱动齿轮分别固定安装于传动轴和轴套上，所述半环形夹持臂上设置有与驱动齿轮啮合的齿牙。
[0010]优选的，所述推聚成捆机构和辅助抱合机构均为两组，两推聚成捆机构及两辅助抱合机构均对称布置于安装架上，两推聚成捆机构之间留有容许机械夹爪通过的间距，两辅助抱合机构分别位于两推聚成捆机构两侧。
[0011]优选的，所述折弯板臂上转动安装有顶轮。
[0012]优选的，所述旋转座上安装有座椅和用于控制推聚成捆机构、夹持机构和辅助抱合机构动作的操控组件；进一步的，操控组件为常规已知的液压控制系统，其具体原理此处不作进一步赘述，可实现对推聚成捆机构、夹持机构和辅助抱合机构操控的控制系统均在本案的保护范围内。
[0013]有益效果：
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种木材装卸装置，具备以下有益效果：该木材装卸装置，通过外部牵引车等推动车体移动，车体移动过程中，推铲将平放于地面上的木材铲起，抱合臂同步动作，抱合臂将木材推送至推铲上，实现多木材的聚拢，将聚集后的木材进行捆绑，车体移动至卸料位置处，对木材进行卸料，实现对平放木材进行预聚集，便于对木材进行捆扎，实现木材的成捆装卸，对成捆状态的木材进行吊装或其他方式装卸，以提高木材装卸效率。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0016]图2是本专利技术的俯视结构示意图；
[0017]图3是本专利技术的图2中A
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A处剖面结构示意图；
[0018]图4是本专利技术的图2中B
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B处剖面结构示意图；
[0019]图5是本专利技术的图4中C
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C处剖面结构示意图；
[0020]图6是本专利技术的图4中A处局部放大结构示意图；
[0021]附图中标记：1、车体；2、安装架；3、推铲；4、第一驱动缸；5、主臂；6、折弯臂；7、第二驱动缸；8、旋转座；9、大臂；10、小臂；11、机械夹爪；12、驱动组件；13、第三驱动缸；14、第四
驱动缸；15、半环架；16、半环形夹持臂；17、电动机；18、伞齿盘；19、第一伞齿轮；20、第二伞齿轮；21、传动轴；22、轴套；23、驱动齿轮；24、齿牙；25、顶轮；26、座椅；27、操控组件。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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6，本专利技术的一种木材装卸装置，包括车体1和安装于车体1上的推聚成捆机构，推聚成捆机构包括固定安装于车体1上的安装架2、铰接安装于安装架2上的推铲3和安装于推铲3上的抱合臂，安装架2上安装有为推铲3绕铰接点转动提供动力的第一驱动缸4；抱合臂包括主臂5和铰接安装于主臂5端部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木材装卸装置，其特征在于，包括车体(1)和安装于车体(1)上的推聚成捆机构；所述推聚成捆机构包括固定安装于车体(1)上的安装架(2)、铰接安装于安装架(2)上的推铲(3)和安装于推铲(3)上的抱合臂，所述安装架(2)上安装有为推铲(3)绕铰接点转动提供动力的第一驱动缸(4)；所述抱合臂包括主臂(5)和铰接安装于主臂(5)端部的折弯臂(6)，所述主臂(5)上安装有为折弯臂(6)移动提供动力的第二驱动缸(7)。2.根据权利要求1所述的木材装卸装置，其特征在于，还包括安装于车体(1)上的夹持机构，所述夹持机构包括转动安装于车体(1)上的旋转座(8)、铰接安装于旋转座(8)上的大臂(9)、铰接安装于大臂(9)上的小臂(10)和安装于小臂(10)上的机械夹爪(11)，所述车体(1)上安装有为旋转座(8)转动提供动力的驱动组件(12)，所述旋转座(8)上铰接安装有第三驱动缸(13)，所述第三驱动缸(13)的输出端与大臂(9)铰接，所述大臂(9)上铰接安装有第四驱动缸(14)，所述第四驱动缸(14)的输出端与小臂(10)铰接。3.根据权利要求2所述的木材装卸装置，其特征在于，所述安装架(2)上安装有用于木材成捆的辅助抱合机构，所述辅助抱合机构包括半环架(15)和两半环形夹持臂(16)，两半环形夹持臂(16)均绕半环架(15)的圆心滑动安装于半环架(15)上，所述半环架(15)上安装有为两半...

【专利技术属性】
技术研发人员：奉钦亮，
申请(专利权)人：广西财经学院，
类型：发明
国别省市：