螺旋摆动油缸制造技术

本实用新型专利技术涉及液压驱动技术领域，具体是指一种螺旋摆动油缸，包括端盖、油口、缸体、活塞和输出轴，活塞的外齿圈与缸体内齿圈相啮合，活塞的内齿圈与输出轴的外齿圈相啮合，输出轴与端盖固定连接，端盖和缸体内壁之间设有端盖滑动轴承，端盖滑动轴承与端盖之间设有单向密封圈，端盖和缸体之间还设有推力挡圈和防尘密封圈，单向密封圈本体两侧设有外凸圈和内凸圈，中间设有张紧条，活塞和缸体之间设有活塞外滑动轴承和外双向密封圈，活塞和输出轴之间设有活塞内滑动轴承和内双向密封圈，双向密封圈包括密封圈本体，密封圈本体两侧分别嵌有挡圈，挡圈上设有开口，本实用新型专利技术具有结构紧凑、承载能力大、寿命长、强度高、密封性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
螺旋摆动油缸
本技术涉及液压驱动
，具体是指一种螺旋摆动油缸。
技术介绍
摆动主要有叶片式、齿轮齿条式和螺旋式，其在工业上有广泛的应用，叶片式摆动，由于其结构特点，最大的弱点是泄漏较大、不能在很低的转速下工作，机械特性较软，即当负载增加时转速将迅速降低；齿轮齿条式，外形尺寸大、占用空间较多；螺旋式摆动是利用螺旋花键啮合传递运动的一种，这种由最紧凑的结构实现较高的扭矩输出、高承载能力、抗冲击、零泄漏、安装灵活，因此被广泛应用凿岩台车、环卫车辆、高空作业平台、太阳能跟踪装置、混凝土输送车等要求有限旋转运动且要大扭矩的领域，随着工业的发展，对摆动的要求也越来越高，中国专利CN106151151B公告了一种具有轴向力补偿功能的螺旋摆动，包括端盖、滚子轴承、油口、缸体、活塞、轴、密封圈，活塞通过其外侧的多头外螺旋花键与缸体的多头内螺旋花键啮合，内侧的多头内螺旋花键与输出轴的多头外螺旋花键啮合，活塞的一端与缸体间隙配合并利用密封圈隔开缸体两侧容腔，另一端则与输出轴间隙配合并利用密封圈隔开输出轴两侧容腔，使得活塞在液压力驱动下能够轴向往复运动；活塞在其两侧液压力压差的作用下沿轴向运动，由于内外螺旋花键的啮合，迫使轴绕中心转动；端盖和轴通过螺纹连接，并加密封圈密封，端盖和缸体之间安装用于支撑的圆锥滚子轴承，并在滚子轴承两侧、端盖和缸体之间加密封圈，形成一个独立的轴向力补偿腔；输出轴的另一端和缸体之间安装用于支撑作用的圆锥滚子轴承，并且在输出轴和缸体之间安装密封圈；在活塞两侧的两个密封腔中，距离轴向力补偿腔较远的一个密封腔和轴向力补偿腔具有一致的油压，用于平衡输出轴的轴向力，上述专利的缺点是：一是上述专利中端盖和缸体之间安装用于支撑的圆锥滚子轴承，输出轴的另一端和缸体之间安装用于支撑作用的圆锥滚子轴承，滚子轴承占用空间大、承载能力相对较差、噪音大、寿命短，整个油缸受滚子轴承限制，占地面积大；二是上述专利中输出轴与缸体之间安装密封圈，活塞的一端与缸体间隙配合并利用密封圈隔开缸体两侧容腔，但是常见的密封圈一体成型，由橡胶制成，材质较软，结构强度较低，承受能力弱，在使用过程受液压油的挤压，密封圈各处受的压力不同，变形程度不同，十分容易漏油，密封性不好，使用寿命短。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构紧凑、承载能力大、寿命长、强度高、密封性好的螺旋摆动油缸。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种螺旋摆动油缸，包括端盖、油口、缸体、活塞和输出轴，所述活塞的外齿圈与缸体内齿圈相啮合，活塞的内齿圈与输出轴的外齿圈相啮合，所述输出轴与端盖固定连接，其特征在于：设有端盖滑动轴承、单向密封圈、活塞外滑动轴承和活塞内滑动轴承，所述端盖和缸体内壁之间设有端盖滑动轴承，所述端盖滑动轴承内圈与端盖相抵触，外圈与缸体内壁相抵触，所述端盖滑动轴承与端盖之间设有单向密封圈，所述单向密封圈套在端盖上，单向密封圈外圈与缸体内壁相抵触，以利于通过在端盖和缸体之间设置滑动轴承，使得整体结构紧凑、承载能力大、内泄漏小、效率高，所述活塞和缸体之间设有活塞外滑动轴承，所述活塞外滑动轴承内圈与活塞外壁相抵触，外圈与缸体内壁相抵触，活塞和输出轴之间设有活塞内滑动轴承，所述活塞内滑动轴承外圈与活塞内壁相抵触，内圈与输出轴外壁相抵触，以利于通过活塞外滑动轴承和活塞内滑动轴承，提高整体结构的承载能力，输出更大的扭矩。本技术所述活塞外滑动轴承至少一侧设有外双向密封圈，外双向密封圈内壁与活塞外壁相抵触，外双向密封圈外壁与缸体内壁相抵触，所述外双向密封圈包括密封圈本体，所述活塞内滑动轴承至少一侧设有内双向密封圈，内双向密封圈内壁与输出轴外壁相抵触，内双向密封圈外壁与活塞内壁相抵触，所述内双向密封圈包括密封圈本体，所述密封圈本体外周边轴向向上设有上凸台，上凸台下端面与密封圈本体固定连接，上凸台与密封圈本体上端面形成上凹槽，所述密封圈本体外周边轴向向下设有下凸台，下凸台上端面与密封圈本体固定连接，上凸台与密封圈本体下端面形成下凹槽，所述上凹槽和下凹槽内分别设有相配合的挡圈，以利于使用时，液压油对挡圈进行挤压，挡圈受到挤压后，一方面向外侧挤压上凸台和下凸台，另一方面挤压密封圈本体，将液压油对挡圈的轴向压力转变成对密封圈本体的径向压力，使得上凸台和下凸台外表面向外挤压，密封圈本体内侧向内挤压，从而保证密封圈本体与被密封机构之间无间隙，密封性好。本技术所述活塞外滑动轴承至少一侧设有外双向密封圈，外双向密封圈内壁与活塞外壁相抵触，外双向密封圈外壁与缸体内壁相抵触，所述外双向密封圈包括密封圈本体，所述活塞内滑动轴承至少一侧设有内双向密封圈，内双向密封圈内壁与输出轴外壁相抵触，内双向密封圈外壁与活塞内壁相抵触，所述内双向密封圈包括密封圈本体，所述密封圈本体内周边轴向向上设有上凸圈，上凸圈下端面与密封圈本体固定连接，上凸圈与密封圈本体上端面形成上凹槽，所述密封圈本体内周轴向向下设有下凸圈，下凸圈上端面与密封圈本体固定连接，下凸圈与密封圈本体下端面形成下凹槽，所述上凹槽和下凹槽内分别设有相配合的挡圈，以利于使用时，液压油对挡圈进行挤压，挡圈受到挤压后，上凹槽内的挡圈向下和向内挤压密封圈本体，下凹槽内的挡圈向上和向内挤压密封圈本体，由此挡圈之间的密封圈本体向外凸起，上凸圈和下凸圈向内挤压，从而保证密封圈本体与被密封机构之间无间隙，密封性好。本技术所述挡圈上设有开口，所述挡圈两端呈倾斜状，所述挡圈两端相叠加抵靠，以利于挡圈受挤压被撑开，挡圈两端错开，挡圈两端的端部可搭靠在一起维持一个圆环，挡圈的直径可受液压油压力大小而变化，挡圈挤压密封圈本体，从而带动密封圈本体随液压油压力大小而形变，挡圈增加了密封圈本体的强度，同时提高了双向密封圈的密封性。本技术所述单向密封圈，包括单向密封圈本体，所述单向密封圈本体一端端面外侧设有径向向外延伸的外凸圈，所述单向密封圈本体一端端面内侧设有径向向内延伸的内凸圈，所述外凸圈的外侧呈倾斜状，所述内凸圈的内侧呈倾斜状，所述外凸圈和内凸圈分别与密封圈本体固定连接，所述外凸圈内侧、内凸圈外侧和单向密封圈本体之间形成环形的凹槽，所述凹槽内设有张紧条，以利于单向密封圈与端盖套接后，液压油挤压凹槽内的张紧条，张紧条受到挤压，张紧条外侧和内侧分别挤压凹槽内壁，凹槽两侧的外凸圈和内凸圈分别向外和向内膨胀，内凸圈向内鼓起与端盖紧密接触，无缝隙，外凸圈向外鼓起与缸体内壁紧密接触，无缝隙，实现了密封圈将端盖与缸体内壁的良好密封。本技术所述张紧条呈长条状，以利于张紧条与凹槽配合并嵌入凹槽内，张紧条两端相抵触，在张紧条受到液压油挤压后，张紧条会张紧，张紧条在液压油的挤压下向外和向内撑起外凸圈和内凸圈，将单向密封圈与端盖和缸体内壁之间的间隙填充，密封性好。本技术所述张紧条截面呈井字形，所述张紧条的四个棱上分别设有截面呈圆形的凸起，以利于单向密封圈与端盖套接时，张紧条的中间受到液压油的挤压，张紧条棱上的凸起挤压外凸圈和内凸圈，外凸圈向外膨胀，内凸圈向内膨胀，将单向密封圈与端盖和缸体内壁之间的间隙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋摆动油缸，包括端盖、油口、缸体、活塞和输出轴，所述活塞的外齿圈与缸体内齿圈相啮合，活塞的内齿圈与输出轴的外齿圈相啮合，所述输出轴与端盖固定连接，其特征在于：设有端盖滑动轴承、单向密封圈、活塞外滑动轴承和活塞内滑动轴承，所述端盖和缸体内壁之间设有端盖滑动轴承，所述端盖滑动轴承内圈与端盖相抵触，外圈与缸体内壁相抵触，所述端盖滑动轴承与端盖之间设有单向密封圈，所述单向密封圈套在端盖上，单向密封圈外圈与缸体内壁相抵触，所述活塞和缸体之间设有活塞外滑动轴承，所述活塞外滑动轴承内圈与活塞外壁相抵触，外圈与缸体内壁相抵触，活塞和输出轴之间设有活塞内滑动轴承，所述活塞内滑动轴承外圈与活塞内壁相抵触，内圈与输出轴外壁相抵触。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺旋摆动油缸，包括端盖、油口、缸体、活塞和输出轴，所述活塞的外齿圈与缸体内齿圈相啮合，活塞的内齿圈与输出轴的外齿圈相啮合，所述输出轴与端盖固定连接，其特征在于：设有端盖滑动轴承、单向密封圈、活塞外滑动轴承和活塞内滑动轴承，所述端盖和缸体内壁之间设有端盖滑动轴承，所述端盖滑动轴承内圈与端盖相抵触，外圈与缸体内壁相抵触，所述端盖滑动轴承与端盖之间设有单向密封圈，所述单向密封圈套在端盖上，单向密封圈外圈与缸体内壁相抵触，所述活塞和缸体之间设有活塞外滑动轴承，所述活塞外滑动轴承内圈与活塞外壁相抵触，外圈与缸体内壁相抵触，活塞和输出轴之间设有活塞内滑动轴承，所述活塞内滑动轴承外圈与活塞内壁相抵触，内圈与输出轴外壁相抵触。


2.根据权利要求1所述的一种螺旋摆动油缸，其特征在于：所述活塞外滑动轴承至少一侧设有外双向密封圈，外双向密封圈内壁与活塞外壁相抵触，外双向密封圈外壁与缸体内壁相抵触，所述外双向密封圈包括密封圈本体，所述活塞内滑动轴承至少一侧设有内双向密封圈，内双向密封圈内壁与输出轴外壁相抵触，内双向密封圈外壁与活塞内壁相抵触，所述内双向密封圈包括密封圈本体，所述密封圈本体外周边轴向向上设有上凸台，上凸台下端面与密封圈本体固定连接，上凸台与密封圈本体上端面形成上凹槽，所述密封圈本体外周边轴向向下设有下凸台，下凸台上端面与密封圈本体固定连接，上凸台与密封圈本体下端面形成下凹槽，所述上凹槽和下凹槽内分别设有相配合的挡圈。


3.根据权利要求1所述的一种螺旋摆动油缸，其特征在于：所述活塞外滑动轴承至少一侧设有外双向密封圈，外双向密封圈内壁与活塞外壁相抵触，外双向密封圈外壁与缸体内壁相抵触，所述外双向密封圈包括密封圈本体，所述活塞内滑动轴承至少一侧设有内双向密封圈，内双向密...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆丽丽，丛迎九，卢文涛，
申请(专利权)人：威海职业学院，
类型：新型
国别省市：山东;37