用于食品产品准备的机器人载具的机队制造技术

根据本公开的各方面的自主机器人载具包括运输系统、导航系统、被配置为与食品递送管理系统进行通信的通信系统、包括被配置为存储食物的存储隔间或存储子隔间的一个或多个存储模块、包括被配置为准备食物的准备隔间或准备子隔间的一个或多个准备模块、(一个或多个)处理器、以及存储指令的存储器。指令在由(一个或多个)处理器执行时，使得自主机器人载具自主地经由通信系统来接收针对目的地的食品订单，确定包括目的地的行进路线，控制运输系统来沿着行进路线行进以到达目的地，以及当沿着行进路线行进时准备食物。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于食品产品准备的机器人载具的机队相关申请的交叉引用本申请要求于2017年7月28日提交的、申请号为62/538,538的美国临时申请的优先权，其通过引用以其整体合并于此。
本申请涉及自主载具(vehicle)，并且尤其涉及用于处理和递送食物的自主载具。
技术介绍
全自主和/或半自主机器人领域是一个不断增长的创新领域。机器人正被用于许多目的，包括仓库库存操作、家用抽真空机器人、医院递送机器人、卫生机器人、以及军事或国防应用。在消费者空间中，通过自主载具来处理和递送食品可以以许多方式改善社会。例如，人们可以不是花费时间驾驶到餐馆，而是替代地在等待自主载具递送食品的同时从事生产工作。在道路上具有较少载具的情况下，交通状况也将改善。例如，代替若干人在若干载具中驾驶到餐馆，单个自主载具可以将食品递送给那些人，并且由此减少了道路上的载具的数量。因此，对开发用于通过自主载具来处理和递送食品的技术存在兴趣。
技术实现思路
本公开涉及一种全自主和/或半自主机器人机队(fleet)，并且尤其涉及一种用于在非结构化户外环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主机器人载具，包括：/n运输系统；/n导航系统，被配置为导航到目的地；/n通信系统，被配置为与食品递送管理系统通信；/n至少一个存储模块，包括以下各项中的至少一项：被配置为存储食物的存储隔间或存储子隔间；/n至少一个准备模块，包括以下各项中的至少一项：被配置为准备所述食物的准备隔间或准备子隔间；/n至少一个处理器；以及/n存储器，存储有指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使得所述自主机器人载具自主地进行以下操作：/n经由所述通信系统来接收针对目的地的食品订单；/n经由所述导航系统来确定包括所述目的地的行进路线；/n控制所述运输系统来沿着所述行进路线行进以到达所述目的地；以及/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170728 US 62/538,5381.一种自主机器人载具，包括：
运输系统；
导航系统，被配置为导航到目的地；
通信系统，被配置为与食品递送管理系统通信；
至少一个存储模块，包括以下各项中的至少一项：被配置为存储食物的存储隔间或存储子隔间；
至少一个准备模块，包括以下各项中的至少一项：被配置为准备所述食物的准备隔间或准备子隔间；
至少一个处理器；以及
存储器，存储有指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使得所述自主机器人载具自主地进行以下操作：
经由所述通信系统来接收针对目的地的食品订单；
经由所述导航系统来确定包括所述目的地的行进路线；
控制所述运输系统来沿着所述行进路线行进以到达所述目的地；以及
在沿着所述行进路线行进的同时，经由所述至少一个准备模块来准备与所述食品订单相对应的食物。


2.根据权利要求1所述的自主机器人载具，其中，所述至少一个准备模块包括以下各项中的至少一项：烤面包机、烤面包机烤箱、烤炉、空气炸锅、微波炉、烤箱、烘焙盘、烧烤架、水壶、或咖啡机。


3.根据权利要求2所述的自主机器人载具，其中，所述食物包括冷冻食品，所述至少一个存储模块包括以下各项中的至少一项：温度受控的存储隔间或温度受控的存储子隔间，并且所述至少一个准备模块包括所述微波炉。


4.根据权利要求2所述的自主机器人载具，其中，所述食物包括以下各项中的至少一项：比萨饼或糕点，并且所述至少一个准备模块包括以下各项中的至少一项：所述烤箱、所述烤面包机烤箱、或所述烤炉。


5.根据权利要求1所述的自主机器人载具，其中，所述至少一个存储模块包括多种配料，并且所述至少一个准备模块包括混合器，所述混合器被配置为对所述配料进行混合。


6.根据权利要求5所述的自主机器人载具，其中，所述多种配料包括沙拉配料，其中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使得所述混合器对所述沙拉配料进行混合以准备沙拉食品订单。


7.根据权利要求5所述的自主机器人载具，其中，所述多种配料包括饮料配料，其中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使得所述混合器对所述饮料配料进行混合以准备混合饮料食品订单。


8.根据权利要求1所述的自主机器人载具，其中，所述至少一个准备模块包括至少一个容器，并且所述至少一个存储模块包括分配器，其中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使得所述分配器将液体分配到所述至少一个容器中。


9.根据权利要求8所述的自主机器人载具，其中，所述至少一个容器包括以下各项中的至少一项：面食、米、或方便面，并且其中，所述分配器被配置为将水分配到所述至少一个容器中。


10.根据权利要求8所述的自主机器人载具，其中，所述至少一个准备模块还包括加热元件，所述加热元件被配置为加热所述至少一个容器。


11.根据权利要求8所述的自主机器人载具，其中，所述分配器被配置为将咖啡或茶中的至少一项分配到所述至少一个容器中。


12.根据权利要求1所述的自主机器人载具，其中，在确定包括所述目的地的所述行进路线时，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使得所述自主机器人载具进行以下操作：
评估多个可能行进路线，该多个可能行进路线具有到达所述目的地的不同行进时间，并且所述多个行进路线由所述导航系统提供；以及
基于在到达所述目的地之前足以准备所述食物的行进时间来选择所述多个可能行进路线中的一个行进路线作为所述行进路线。


13.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·弗格森，朱佳俊，娜恩·弗朗西霍夫，皮克·吉拉皮诺，
申请(专利权)人：纽诺有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US