用于自主递送的方法和装置制造方法及图纸

根据一个方面，一种方法包括将车辆推进到一个地点。该车辆包括至少一个隔间，该隔间被配置为容纳至少一个递送物品和至少一个传送机构，该传送机构被布置为被激活以使递送物品从至少一个隔间中被清除。该方法还包括确定车辆何时被获准在该地点处递送该递送物品、将车辆相对于该地点处的目标对准、打开通向至少一个隔间的门、以及在打开门后激活传送机构。激活传送机构包括使传送机构清除递送物品，以使得由目标获得递送物品。当从至少一个隔间中清除递送物品时，目标被布置成接收递送物品。目标被布置成接收递送物品。目标被布置成接收递送物品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自主递送的方法和装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请根据35U.S.C.
§
119要求于2020年3月23日提交的题为“用于无人值守的递送的方法和装置(METHODS AND APPARATUS FOR UNATTENDED DELIVERIES)”的第62/993,551号美国临时专利申请的优先权，该申请通过引用整体并入本文。


[0003]本公开涉及为车辆提供允许车辆将货物递送到无人值守的地点的系统。更具体地，本公开涉及允许自主车辆安全地将货物递送到无人值守的顾客地点，以及从无人值守的顾客地点安全地取回退回的货物。

技术介绍

[0004]使用自主车辆或无人驾驶车辆来向顾客递送货物在不断增加，这将变革性地降低顾客的递送成本，同时通过允许顾客花更少的时间购买商品和更多的时间从事其他活动来为顾客的生活带来灵活性。例如，当顾客能够经由自主车辆递送杂货时，顾客就能够花时间在工作或从事其他生产活动上(即，否则将把时间花费在采购杂货上)。
[0005]自主递送车辆可以有效地将货物运送到顾客场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：将车辆推进到一个地点，所述车辆包括至少一个隔间和被配置为推进所述车辆的推进系统，所述至少一个隔间被配置为容纳至少一个递送物品和至少一个传送机构，所述传送机构被布置为被激活以使所述递送物品从所述至少一个隔间被清除；确定所述车辆何时被获准在所述地点处递送所述递送物品；在所述地点处将所述车辆相对于目标对准，所述目标被布置为在从所述至少一个隔间清除所述递送物品时接收所述递送物品；打开通向所述至少一个隔间的门；以及在打开通向所述至少一个隔间的所述门之后，激活所述传送机构，其中激活所述传送机构包括使所述传送机构从所述至少一个隔间清除所述递送物品，从而由所述目标获得所述递送物品。2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述车辆相对于所述目标对准包括调整所述车辆和所述目标之间的相对定位，使得所述目标沿着至少一根轴线与所述至少一个隔间对准。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述传送机构包括在其上载送所述递送物品的传送表面，并且其中，使所述车辆相对于所述目标对准还包括调整所述车辆和所述目标之间的所述相对定位，使得所述目标沿所述至少一根轴线与所述传送表面对准。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述传送机构还包括线性力机构，其中，所述线性力机构被配置为将所述递送物品推到所述传送表面上以从所述至少一个隔间清除所述递送物品。5.根据权利要求4所述的方法，其中，激活所述传送机构包括使所述传送表面倾斜以创建倾斜的传送表面，并且使所述线性力机构将所述递送物品推到所述倾斜的传送表面上，以将所述递送物品从所述至少一个隔间清除。6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标是接收器，所述接收器包括容器，所述容器被配置为当所述递送物品被所述传送机构从所述至少一个隔间清除时，接收所述递送物品。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标包括至少一个传感器基准点，并且所述车辆包括至少一个传感器，其中，将所述车辆相对于所述目标对准包括利用所述至少一个传感器和所述至少一个传感器基准点。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述目标何时获得所述递送物品；当确定所述目标获得所述递送物品时，停用所述传送机构；在停用所述传送机构后，关闭通向所述至少一个隔间的所述门；以及将所述车辆推离所述地点。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆是自主车辆，并且其中，将所述车辆相对于所述目标对准包括自主推进所述车辆。10.一种方法，包括：将车辆相对于目标自主对准，所述车辆包括至少一个隔间和被配置为推进所述车辆的推进系统，所述至少一个隔间被配置为容纳至少一个递送物品和至少一个传送机构，所述
传送机构被布置为被激活以使所述递送物品被传送出所述至少一个隔间，所述目标被布置为在所述递送物品被传送出所述至少一个隔间时接收所述递送物品，其中，将所述车辆相对于所述目标自主对准包括调整所述车辆的定位以沿至少一根轴线与所述目标对准；打开所述至少一个隔间；以及在打开所述至少一个隔间之后并且在将所述车辆相对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：本杰明，
申请(专利权)人：纽诺有限公司，
类型：发明
国别省市：