【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于利用激光束、利用集成在机器人的臂上的加工激光器来加工工件的加工机器人
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于利用激光束来加工工件的加工机器人，和一种根据权利要求10的前序部分的用于在使用加工机器人的情况下加工工件的方法。
技术介绍
已知的是，加工机器人装备有加工轴和可运动的臂，其引导激光束至加工头的开端。这些元件是非常稳定的，但当要求可靠的、待快速实现的大的加工区域时同时导致大的设备和高的重量。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种简单的和安全的加工机器人，其同时避免了现有技术的缺点。该任务通过用于利用激光束来加工工件的加工机器人、尤其是六轴的加工机器人解决，其中激光束尤其是通过转向器件基本上沿加工机器人的纵轴线通过铰接的耦合器件引导至入口、引导至中间的加工机器人轴，直到达到加工机器人头，加工机器人头具有激光加工工具，尤其是在激光束的输出区域周围具有喷嘴器件，其中用于产生激光束的加工激光器集成在中间的加工机器人轴的加工机器人臂中，加工机器人臂基本上包括碳壳体，尤其是
【技术保护点】
1.用于利用激光束来加工工件的加工机器人（1）、尤其是六轴的加工机器人，其中所述激光束（2）尤其是通过转向器件基本上沿所述加工机器人（1）的纵轴线（3）通过铰接的耦合器件（14）引导至入口（4）、引导至中间的加工机器人轴（5），直到达到加工机器人头（6），所述加工机器人头具有激光加工工具，尤其是在所述激光束（2）的输出区域（8）周围具有喷嘴器件（7），其中用于产生所述激光束（2）的加工激光器（9）集成在中间的加工机器人轴（5）的加工机器人臂（10）中，所述加工机器人臂基本上包括碳壳体（11），尤其是由碳壳体构成。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170403 DE 102017003199.11.用于利用激光束来加工工件的加工机器人（1）、尤其是六轴的加工机器人，其中所述激光束（2）尤其是通过转向器件基本上沿所述加工机器人（1）的纵轴线（3）通过铰接的耦合器件（14）引导至入口（4）、引导至中间的加工机器人轴（5），直到达到加工机器人头（6），所述加工机器人头具有激光加工工具，尤其是在所述激光束（2）的输出区域（8）周围具有喷嘴器件（7），其中用于产生所述激光束（2）的加工激光器（9）集成在中间的加工机器人轴（5）的加工机器人臂（10）中，所述加工机器人臂基本上包括碳壳体（11），尤其是由碳壳体构成。
2.根据权利要求1所述的加工机器人，其特征在于，具有加工激光器（9）的加工机器人臂（10）集成到第三或第四加工机器人轴（5）中。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的加工机器人，其特征在于，所述耦合器件（3）的入口（4）这样布置在中间的加工机器人轴（5）的侧面（7）上，使得耦合器件（14）通过加工机器人臂（10）的运动仅经历小的运动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的加工机器人，其特征在于，所述耦合器件（14）的入口（4）靠近所述加工机器人轴（5）的开端布置，尤其是布置在曲臂机器人的肘区域中。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的加工机器人，其特征在于，在所述耦合器件（14）的激光器侧的端部（13）上设置了镜子/镜子对，并且在所述耦合器件（14）的轴侧的端部（11）上设置了镜子/镜子对。
6.根据权利要求1...
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