牙科用治疗装置及其驱动方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种牙科用治疗装置及其驱动方法，在驱动被安装于头部的切削工具的牙科用治疗装置中，进行可以防止切削工具的折断的驱动的控制。本发明专利技术涉及的牙科用治疗装置具备：手持件(1)，在头部(2)保持切削工具(5)；驱动部，驱动在头部(2)保持的切削工具(5)；以及控制部(11)，按照驱动序列控制驱动部。驱动序列包括分别至少一次的正转驱动和反转驱动，其中，正转驱动使切削工具(5)沿着对切削对象物进行切削的切削方向旋转，反转驱动使切削工具(5)沿着非切削方向旋转。在按照驱动序列控制驱动部的情况下，使正转驱动的旋转量和反转驱动的旋转量累计而得的累计旋转量在任何时刻都不超过设定值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】牙科用治疗装置及其驱动方法
本专利技术涉及具备手持件的牙科用治疗装置，特别涉及将牙齿的根管的内壁切削扩大的牙科用治疗装置及其驱动方法。
技术介绍
在牙齿治疗中有时进行将牙齿的根管切削扩大的治疗。在该治疗中使用在手持件的头部安装了被称为锉刀或者铰刀的切削工具的牙科用治疗装置，通过驱动切削工具来将牙齿的根管切削扩大。牙科用治疗装置驱动切削工具将牙齿的根管切削扩大的控制有各种各样的控制。例如，在专利文献1及专利文献2公开了切削工具的驱动的控制。在专利文献1所公开的牙科用治疗装置中，根据旋转方向切换开关的状态驱动电机正转或者反转，将切削工具的旋转控制成正转(右旋，顺时针旋转)或者反转(左旋，逆时针旋转)。另外，在专利文献1所公开的牙科用治疗装置中具备检测施加于切削工具的负荷的负荷转矩检测用电阻，在所检测出的负荷达到预先设定的基准时，将电机从正转切换为反转，将切削工具的旋转从正转控制成反转。在专利文献2所公开的牙科用治疗装置中进行如下控制：顺时针地使切削工具仅旋转第一旋转角度进行牙齿的切削，然后逆时针地使切削工具仅旋转第二旋转角度，不进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙科用治疗装置，其特征在于，具备：/n手持件，在头部保持切削工具；/n驱动部，驱动在所述头部保持的所述切削工具；以及/n控制部，按照驱动序列控制所述驱动部，/n所述驱动序列包括分别至少一次的正转驱动和反转驱动，所述正转驱动使所述切削工具沿着对切削对象物进行切削的切削方向旋转，所述反转驱动使所述切削工具沿着非切削方向旋转，/n在按照所述驱动序列控制所述驱动部的情况下，使所述正转驱动的旋转量和所述反转驱动的旋转量累计而得的累计旋转量在任何时刻都不超过设定值。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170828 JP 2017-1634051.一种牙科用治疗装置，其特征在于，具备：
手持件，在头部保持切削工具；
驱动部，驱动在所述头部保持的所述切削工具；以及
控制部，按照驱动序列控制所述驱动部，
所述驱动序列包括分别至少一次的正转驱动和反转驱动，所述正转驱动使所述切削工具沿着对切削对象物进行切削的切削方向旋转，所述反转驱动使所述切削工具沿着非切削方向旋转，
在按照所述驱动序列控制所述驱动部的情况下，使所述正转驱动的旋转量和所述反转驱动的旋转量累计而得的累计旋转量在任何时刻都不超过设定值。


2.根据权利要求1所述的牙科用治疗装置，其特征在于，
所述驱动序列包括具有所述正转驱动及所述反转驱动中的至少一种驱动的多个驱动模式，
多个驱动模式包括：第一驱动模式，使在驱动模式内所述正转驱动的旋转量和所述反转驱动的旋转量累计而得的累计旋转量成为所述切削方向的值；第二驱动模式，使该累计旋转量成为所述非切削方向的值，
所述驱动序列内所包含的多个驱动模式各自的累计旋转量不超过设定值，使多个驱动模式各自的累计旋转量合计而得的值不超过设定值，而且所述正转驱动的旋转量及所述反转驱动的旋转量不超过设定值。


3.根据权利要求2所述的牙科用治疗装置，其特征在于，
使所述第一驱动模式的累计旋转量和所述第二驱动模式的累计旋转量合计而得的值成为零或者所述非切削方向的值。


4.根据权利要求2或3所述的牙科用治疗装置，其特征在于，
所述控制部能够受理多个驱动模式的旋转量及反复次数中的至少一项参数的输入。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的牙科用治疗装置，其特征在于，
所述牙科用治疗装置还具备检测施加于所述切削工具的负荷的负荷检测部，
所述控制部将由所述负荷检测部检测出的施加于所述切削工具的负荷成为基准负荷以上的所述正转驱动的旋转量计数进累计旋转量，并将施加于所述切削工具的负荷小于基...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤恭平，胜田直树，的场一成，
申请(专利权)人：株式会社森田制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP