【技术实现步骤摘要】
对于车辆到一切V2X接收方的V2X全双工定位辅助
本说明书涉及用于车辆到一切(V2X)通信的辅助系统。在一些实施例中，辅助系统向V2X接收方(这里称为“接收方”)提供对V2X消息中包括的V2X数据的更好理解，该V2X消息是由V2X发送方(这里称为“发送方”)发送的。
技术介绍
2020年后，在美国销售的所有车辆都被要求符合专用短程通信(DSRC)标准。符合DSRC标准的联网车辆广播DSRC消息。广播DSRC消息的联网车辆被称为“DSRC发送方”。接收DSRC消息的联网车辆被称为“DSRC接收方”。DSRC消息包括DSRC数据，DSRC数据描述关于DSRC发送方的状态信息(例如，其位置、速度、前进方向等)，这些状态信息对于DSRC接收方中包含的高级驾驶辅助系统(ADAS系统)和自主驾驶系统的正常运行至关重要。不幸的是，DSRC接收方经常难以理解哪些车辆发送了DSRC消息，从而使得包含在DSRC消息中的DSRC数据作为DSRC接收方的数据源的价值降低。一般而言，提高识别不同DSRC消息的发送方的能力将显著提高联网ADAS...
【技术保护点】
1.一种用于基于车辆到一切V2X通信来修改车辆部件的操作的方法，所述方法包括：/n由远程车辆接收请求消息，所述请求消息询问所述远程车辆请求自我车辆的何种附加识别信息使得所述远程车辆有能力将所述自我车辆识别为V2X消息的发送方；/n由所述远程车辆发送响应消息，所述响应消息包括描述所述自我车辆的所述附加识别信息的响应数据，在所述自我车辆在多个其他车辆之中的情况下，所述附加识别信息向所述远程车辆提供将所述自我车辆识别为所述V2X消息的发送方的能力；/n由所述远程车辆接收所述V2X消息，所述V2X消息包括描述所述附加识别信息的辅助数据；和/n由所述远程车辆基于所述辅助数据修改所述远...
【技术特征摘要】
20180925 US 16/141,1011.一种用于基于车辆到一切V2X通信来修改车辆部件的操作的方法，所述方法包括：
由远程车辆接收请求消息，所述请求消息询问所述远程车辆请求自我车辆的何种附加识别信息使得所述远程车辆有能力将所述自我车辆识别为V2X消息的发送方；
由所述远程车辆发送响应消息，所述响应消息包括描述所述自我车辆的所述附加识别信息的响应数据，在所述自我车辆在多个其他车辆之中的情况下，所述附加识别信息向所述远程车辆提供将所述自我车辆识别为所述V2X消息的发送方的能力；
由所述远程车辆接收所述V2X消息，所述V2X消息包括描述所述附加识别信息的辅助数据；和
由所述远程车辆基于所述辅助数据修改所述远程车辆的车辆部件的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述V2X消息是专用短程通信(DSRC)消息。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中，所述V2X消息包括描述所述自我车辆的有效载荷数据，所述辅助数据帮助所述远程车辆以可接受的确定性水平知道所述多个车辆中的哪一个由所述有效载荷数据描述，并且基于所述有效载荷数据修改所述车辆部件的所述操作。
4.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中，所述辅助数据以基本上所述自我车辆正在行驶的道路的宽度正或负一半的精度来描述所述自我车辆的位置。
5.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中，所述请求消息由所述自我车辆广播，所述响应消息由所述远程车辆单播，并且所述V2X消息由所述自我车辆广播。
6.一种用于基于车辆到一切V2X通信来修改车辆部件的操作的系统，所述系统包括在远程车辆中，并且所述系统包括：
处理器；和
通信耦合到所述处理器的非暂时性存储器，其中，所述非暂时性存储器存储计算机代码，所述计算机代码在由所述处理器执行时可操作以使所述处理器执行包括以下的步骤：
由所述远程车辆接收请求消息，所述请求消息询问所述远程车辆请求自我车辆的何种附加识别信息使得所述远程车辆有能力将所述自我车辆识别为V2...
【专利技术属性】
技术研发人员：小林宏充，蒋志豪，R·米莱恩，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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