一种适用于总线通信系统的时间同步方法技术方案

本发明专利技术提供了一种适用于总线通信系统的时间同步方法，属于机载网络通信技术领域。时间触发总线通信技术具有确定性强和可靠性高等优点，在安全关键系统的分布式控制中具有重要的应用价值和前景。由时间触发通信原理可知，全局统一的时间基准是时间触发总线通信系统正常工作和运行的基础。为实现高精度时间同步，本发明专利技术借鉴接收者时间同步方法的思想，结合总线通信系统中从节点几乎同时收到主节点广播的时间同步帧的特点，可从根本上保证从节点之间的时间同步误差很小；通过离线测量主节点与从节点之间的链路传输延迟，在线修正从节点与主节点的时间偏差，实现通信系统的全局时间同步，具有简单易实现，同步精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于总线通信系统的时间同步方法
本专利技术属于机载网络通信
，涉及一种时间同步方法。
技术介绍
时间同步是时间触发总线通信的基础条件。目前，主要的时间同步方法可分为互同步和主从式同步两大类，其中互同步方式存在迭代收敛过程，由于收敛性和迭代时间的不确定性难以适用时间触发通信系统。主从式时间同步方法的思路是选取一个节点作为时间基准参考源，称为时钟主节点，其他节点将其本地时间信息同步至主节点时间基准，具有思想简单，收敛快等优点。然而，由于时间同步信息帧网络传输时延的影响，导致现有主从式方法精度受限，且同步过程复杂，网络开销大。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种适用于总线通信系统的时间同步方法，以满足其在时间触发总线通信系统中的应用需求。一种适用于总线通信系统的时间同步方法，其特征在于，包含以下步骤：S1.用于实施所述适用于总线通信系统的时间同步方法的系统，其至少含有一个时钟主节点和N个时钟从节点(N>＝2)，所述时钟主节点发送时间同步信息帧至总线，并将时间同步信息帧的发送时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于总线通信系统的时间同步方法，其特征在于，包含以下步骤：/nS1.用于实施所述适用于总线通信系统的时间同步方法的系统，其至少含有一个时钟主节点和N个时钟从节点(N>＝2)，所述时钟主节点发送时间同步信息帧至总线，并将时间同步信息帧的发送时刻t

【技术特征摘要】
1.一种适用于总线通信系统的时间同步方法，其特征在于，包含以下步骤：
S1.用于实施所述适用于总线通信系统的时间同步方法的系统，其至少含有一个时钟主节点和N个时钟从节点(N>＝2)，所述时钟主节点发送时间同步信息帧至总线，并将时间同步信息帧的发送时刻tM，写入至时间同步信息帧的指定字段；
S2.第i个所述时钟从节点(i＝1,2,…,N)记录其收到所述时钟主节点发送的时间同步信息帧的时刻读取时间同步信息帧的发送时刻tM；
S3.第i个所述时钟从节点(i＝1,2,…,N)读取预先设定的延迟补偿值...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳利，刘兆沛，朱纪洪，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11