车辆识别方法，装置，存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆识别方法，装置，存储介质及电子设备，以降低车辆跟踪行驶过程中的对目标车辆进行识别时的数据处理量。该方法包括：获取多个待识别车辆的GPS位置信息；将每一所述GPS位置信息的预设范围作为待检测区域；使用毫米波雷达在各个所述待检测区域内扫描，得到目标数据，并根据所述目标数据在各个所述待检测区域内确定每一所述待识别车辆所处的目标区域；对各所述目标区域进行车辆识别，以确定目标车辆。

Vehicle identification method, device, storage medium and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
车辆识别方法，装置，存储介质及电子设备
本公开涉及自动驾驶
，具体地，涉及一种车辆识别方法，装置，存储介质及电子设备。
技术介绍
车辆自动驾驶技术中的环境感知主要包括三个方面，路面、静态物体和动态物体。环境感知的目的是基于自身行驶性能和共识规则，能实时、可靠、准确识别并规划出可保证规范、安全、迅速到达目的地的行驶路径；在行驶过程中，能够实时、准确识别出行驶路径周边对行驶安全可能存在安全隐患的物体，为自身采取必要操作以避免发生交通安全事故以及为车辆高效行驶、经济行驶、平顺行驶提供参考依据。其中，环境感知为车辆进行跟踪行驶时识别被跟踪的目标车辆提供了数据参考。相关技术中，环境感知的方法有基于视觉传感器获取车辆周边环境的两维或三维图像信息，通过图像分析识别技术对行驶环境进行感知。基于激光雷达或者微波雷达获取车辆周围环境的两维或三维距离信息，通过距离分析识别技术对行驶环境进行感知。基于多种传感器获取车辆周围环境的多种不同形式信息，通过多信息融合对行驶环境进行感知。但是，这些方法的数据处理量较大。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取多个待识别车辆的GPS位置信息；/n将每一所述GPS位置信息的预设范围作为待检测区域；/n使用毫米波雷达在各个所述待检测区域内扫描，得到目标数据，并根据所述目标数据在各个所述待检测区域内确定每一所述待识别车辆所处的目标区域；/n对各所述目标区域进行车辆识别，以确定目标车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多个待识别车辆的GPS位置信息；
将每一所述GPS位置信息的预设范围作为待检测区域；
使用毫米波雷达在各个所述待检测区域内扫描，得到目标数据，并根据所述目标数据在各个所述待检测区域内确定每一所述待识别车辆所处的目标区域；
对各所述目标区域进行车辆识别，以确定目标车辆。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个待识别车辆的GPS位置信息，包括：
通过车辆的车载通讯电台与各所述待识别车辆进行通信，以接收各个所述待识别车辆发送的自身的GPS位置信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标数据在各个所述待检测区域内确定每一所述待识别车辆所处的目标区域，包括：
从所述目标数据中提取表征所述待识别车辆的坐标数据，其中，所述坐标数据是所述待识别车辆相对于所述毫米波雷达的坐标；
根据所述坐标数据，在所述待检测区域内确定所述目标区域，所述目标区域比所述待检测区域的范围小。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述目标区域进行车辆识别，以确定目标车辆，包括：
对各所述目标区域内的车辆进行图像识别，以得到包括车辆图像特征信息的集合；
间隔预设时长后，对各所述目标区域内的车辆再次进行图像识别，得到新的包括车辆图像特征信息的集合；
判断再次得到的集合与上一次得到的集合中是否存在相同的车辆图像特征信息，若存在，则将该车辆图像特征信息对应的车辆作为所述目标车辆。


5.一种车辆识别装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取多个待识别车辆的GPS位置信息；
设置模块，用于将每一所述GPS位置信息的预设范围作为待检测区...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳妮，孔凡忠，孟祥雨，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11