一种基于激光测高卫星足印影像的激光足印平面定位方法技术

本发明专利技术涉及一种基于激光测高卫星足印影像的激光足印平面定位方法，该方法包括以下步骤：激光测高卫星数据获取步骤：获取足印影像和卫星测绘影像，所述足印影像中包括激光足印；足印影像足印中心探测步骤：在足印影像中探测出激光足印中心；足印定位步骤：将足印影像中的激光足印中心转换到卫星测绘影像中，获取激光足印平面定位结果。与现有技术相比，本发明专利技术基于GF‑7号卫星的载荷特点(搭载足印相机)进行激光足印平面定位，具有平面定位精度高和激光足印中心探测的效率高等优点。

A laser footprints plane positioning method based on laser altimetry satellite footprints image

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光测高卫星足印影像的激光足印平面定位方法
本专利技术涉及激光测高
，尤其是涉及一种基于激光测高卫星足印影像的激光足印平面定位方法。
技术介绍
卫星激光测高因其探测精度高，指向性强，成为了对地观测的重要技术之一。将星载激光测高技术应用于高分辨率测绘卫星，辅助光学相机等载荷提高高程精度是一种新颖的手段。激光测高仪上包含激光发射器和激光接收器，各部件按照设计的安装角安装在卫星上，但各角在卫星在发射过程中受到机械的震动及在运行过程中复杂的太空环境会发生变化，致使激光发射器与激光接收器、卫星平台之间的实际安装角与设计值有微小偏差，使得激光打在地面上的水平位置不确定。因此，高精度在轨几何检校是激光数据应用的前提。激光以一定的发散角从卫星平台发射到地面并非一个点，而是一个有一定半径的圆形光斑，称为激光足印。对于基于地面探测器的星载激光测高仪在轨几何检校而言，激光足印中心(即激光发射器指向地面点的确切位置)的确定是在轨几何检校的第一步，其精度高低直接影响到检校的精度。但由于卫星激光测高缺乏对地表的纹理细节描述，使激光足印定位结果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光测高卫星足印影像的激光足印平面定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n激光测高卫星数据获取步骤：获取足印影像和卫星测绘影像，所述足印影像中包括激光足印；/n足印影像足印中心探测步骤：在足印影像中探测出激光足印中心；/n足印定位步骤：将足印影像中的激光足印中心转换到卫星测绘影像中，获取激光足印平面定位结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光测高卫星足印影像的激光足印平面定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
激光测高卫星数据获取步骤：获取足印影像和卫星测绘影像，所述足印影像中包括激光足印；
足印影像足印中心探测步骤：在足印影像中探测出激光足印中心；
足印定位步骤：将足印影像中的激光足印中心转换到卫星测绘影像中，获取激光足印平面定位结果。


2.根据权利要求1所述的一种基于激光测高卫星足印影像的激光足印平面定位方法，其特征在于，所述足印影像足印中心探测步骤具体包括以下步骤：
S101：以预设的激光足印中心值为中心，选择第一区域作为初始激光足印探测区域；
S102：在初始激光足印探测区域中，获取灰度最大值的坐标位置，以该位置为中心，选择第二区域作为激光足印探测区域；
S103：在激光足印探测区域中进行激光足印中心探测。


3.根据权利要求2所述的一种基于激光测高卫星足印影像的激光足印平面定位方法，其特征在于，所述步骤S103中，采用灰度重心法、高斯拟合法、Gabor拟合法或椭圆拟合法，在激光足印探测区域中进行激光足印中心探测。


4.根据权利要求2所述的一种基于激光测高卫星足印影像的激光足印平面定位方法，其特征在于，所述预设的激光足印中心值由生成足印影像的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢欢，李彬彬，叶丹，童小华，刘世杰，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31