一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业机芯生产上、下料技术领域，尤其是一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置，包括轴向固定安装在工业机器人手臂上的安装座、固定在安装座左侧面上内置上电磁铁的顶置安装筒。本发明专利技术的一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置通过在安装座左侧面固定有内置上电磁铁、铁质挤压弹簧、底部固定框和下电磁铁的顶置安装筒，在安装座左侧面活动安装有配合使用的电动夹臂，并且对定位精度的要求降低，同时采用独立控制的电磁铁可以根据需要改变上、下料的高度、位置和方式，使得上、下料装置的操作方式更加多样，使用机芯的范围也更加广泛。

A loading and unloading device with electromagnetic absorption compressor core

【技术实现步骤摘要】
一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置
本专利技术涉及工业机芯生产上、下料
，尤其是一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置。
技术介绍
在机芯加工生产过程中，为了方便检测和运输，需要使用到上、下料装置，目前市面上的上、下料装置主要通过人工或者工业机器人手臂来操作，利用定位、升降和夹持来控制其上、下料，这种上、下料方式对定位精度要求很高，而且上、下料完全依靠夹臂，对上、下料设备的规格和尺寸要求比较高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置，解决上述
技术介绍
中存在的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置，包括轴向固定安装在工业机器人手臂上的安装座、固定在安装座左侧面上内置上电磁铁的顶置安装筒、下电磁铁和活动连接在安装座左侧面的电动夹臂，所述的顶置安装筒下端设有开口，所述的上电磁铁通过螺栓固定安装在顶置安装筒内顶面，所述的上电磁铁下端通过螺栓固定连接有铁质挤压弹簧，所述的铁质挤压弹簧下端通过螺栓固定连接有底部固定框，所述的下电磁铁通过螺栓固定连接在底部固定框内部，所述的顶置安装筒内侧面位于下端开口位置开设有从下往上逐渐变小的锥形导向槽。进一步地，为了在上升时同步导向，所述的底部固定框外侧面上固定连接有多个向上凸起的一体结构金属装配框，所述的金属装配框内侧面上固定连接有一体结构装配管，所述的金属装配框内部设置有缓震导向轮，所述的缓震导向轮通过两侧转轴插入对应位置装配管内部和金属装配框内部活动连接。进一步地，为了方便装配，提升导向稳定性，所述的金属装配框环形阵列排布在底部固定框外侧面上端，所述的金属装配框包括位于缓震导向轮左侧的弧形左置框体和弧形右置框体。进一步地，为了提升弹性复位和缓冲性能，所述的装配管为弧形结构，所述的金属装配框外侧面上焊接固定有横向复位弹片，所述的横向复位弹片非固定连接端通过插入装配管内部与缓震导向轮侧向转轴挤压连接。进一步地，为了配合使用，所述的电动夹臂设置在顶置安装筒正下方。进一步地，为了降低成本，提升装配和导向稳定性，所述的弧形左置框体和弧形右置框体大小相同。本专利技术的有益效果是，本专利技术的一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置通过在安装座左侧面固定有内置上电磁铁、铁质挤压弹簧、底部固定框和下电磁铁的顶置安装筒，在安装座左侧面活动安装有配合使用的电动夹臂，并且对定位精度的要求降低，同时采用独立控制的电磁铁可以根据需要改变上、下料的高度、位置和方式，使得上、下料装置的操作方式更加多样，使用机芯的范围也更加广泛。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中顶置安装筒内部的剖视图。图中:1.安装座，2.上电磁铁，3.顶置安装筒，4.下电磁铁，5.电动夹臂，6.铁质挤压弹簧，7.底部固定框，8.锥形导向槽，9.金属装配框，10.装配管，11.缓震导向轮，12.弧形左置框体，13.弧形右置框体，14.横向复位弹片。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。图1和图2所示的一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置，包括轴向固定安装在工业机器人手臂上的安装座1、固定在安装座1左侧面上内置上电磁铁2的顶置安装筒3、下电磁铁4和活动连接在安装座1左侧面的电动夹臂5，顶置安装筒3下端设有开口，上电磁铁2和下电磁铁4通过外接电源来供电和独立控制，上电磁铁2通过螺栓固定安装在顶置安装筒3内顶面，上电磁铁2下端通过螺栓固定连接有铁质挤压弹簧6，铁质挤压弹簧6下端通过螺栓固定连接有底部固定框7，下电磁铁4通过螺栓固定连接在底部固定框7内部，顶置安装筒3内侧面位于下端开口位置开设有从下往上逐渐变小的锥形导向槽8。进一步地，为了在上升时同步导向，底部固定框7外侧面上固定连接有多个向上凸起的一体结构金属装配框9，金属装配框9内侧面上固定连接有一体结构装配管10，金属装配框9内部设置有缓震导向轮11，缓震导向轮11通过两侧转轴插入对应位置装配管10内部和金属装配框9内部活动连接，进一步地，为了方便装配，提升导向稳定性，金属装配框9环形阵列排布在底部固定框7外侧面上端，金属装配框9包括位于缓震导向轮11左侧的弧形左置框体12和弧形右置框体13。进一步地，为了提升弹性复位和缓冲性能，装配管10为弧形结构，金属装配框9外侧面上焊接固定有横向复位弹片14，横向复位弹片14非固定连接端通过插入装配管10内部与缓震导向轮11侧向转轴挤压连接，进一步地，为了配合使用，电动夹臂5设置在顶置安装筒3正下方。进一步地，为了降低成本，提升装配和导向稳定性，弧形左置框体12和弧形右置框体13大小相同。本专利技术的一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置通过在安装座1左侧面固定有内置上电磁铁2、铁质挤压弹簧6、底部固定框7和下电磁铁4的顶置安装筒3，在安装座1左侧面活动安装有配合使用的电动夹臂5，并且对定位精度的要求降低，同时采用独立控制的电磁铁可以根据需要改变上、下料的高度、位置和方式，使得上、下料装置的操作方式更加多样，使用机芯的范围也更加广泛。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置，其特征在于，包括轴向固定安装在工业机器人手臂上的安装座(1)、固定在安装座(1)左侧面上内置上电磁铁(2)的顶置安装筒(3)、下电磁铁(4)和活动连接在安装座(1)左侧面的电动夹臂(5)，所述的顶置安装筒(3)下端设有开口，所述的上电磁铁(2)通过螺栓固定安装在顶置安装筒(3)内顶面，所述的上电磁铁(2)下端通过螺栓固定连接有铁质挤压弹簧(6)，所述的铁质挤压弹簧(6)下端通过螺栓固定连接有底部固定框(7)，所述的下电磁铁(4)通过螺栓固定连接在底部固定框(7)内部，所述的顶置安装筒(3)内侧面位于下端开口位置开设有从下往上逐渐变小的锥形导向槽(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置，其特征在于，包括轴向固定安装在工业机器人手臂上的安装座(1)、固定在安装座(1)左侧面上内置上电磁铁(2)的顶置安装筒(3)、下电磁铁(4)和活动连接在安装座(1)左侧面的电动夹臂(5)，所述的顶置安装筒(3)下端设有开口，所述的上电磁铁(2)通过螺栓固定安装在顶置安装筒(3)内顶面，所述的上电磁铁(2)下端通过螺栓固定连接有铁质挤压弹簧(6)，所述的铁质挤压弹簧(6)下端通过螺栓固定连接有底部固定框(7)，所述的下电磁铁(4)通过螺栓固定连接在底部固定框(7)内部，所述的顶置安装筒(3)内侧面位于下端开口位置开设有从下往上逐渐变小的锥形导向槽(8)。


2.根据权利要求1所述的一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置，其特征在于，所述的底部固定框(7)外侧面上固定连接有多个向上凸起的一体结构金属装配框(9)，所述的金属装配框(9)内侧面上固定连接有一体结构装配管(10)，所述的金属装配框(9)内部设置有缓震导向轮(11)，所述的缓震导向轮(11)通过两...

【专利技术属性】
技术研发人员：符荣华，张聪，陈龙，王雪松，陈帅，张玉辉，
申请(专利权)人：芜湖固高自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34