【技术实现步骤摘要】
一种凹凸式水下对接装置
本专利技术涉及一种凹凸式水下对接装置，是一种水下连接潜器与海洋空间站之间的一种物资与人员的交换装置，应用于潜器间及海洋开发作业时的水下对接。
技术介绍
地球并不是真正的“地”球，而是水球，地球上陆地与海洋的比值大约为0.43。地球大部分面积是海洋，海洋拥有着大量的资源，随着社会的发展，人类需要更多的资源，陆地资源的不断减少，人口基数的增加，对资源的依赖，广阔的海洋在未来的发展中越来越重要。海洋资源的开发与利用成为了各国竞相投资研发的科研项目。潜器、船舶、海洋平台和海底空间站在海洋探索中越来越重要。水下运载器和海洋空间站的研发与研究增加了研制新型运载器间水下对接装置的迫切性。对于海洋的探索安全可靠的水下对接试验平台对海底工作人员的安全至关重要，对我国的海洋事业，国防建设有着重要作用。潜器间动态对接技术是海底探测、沉船打捞、水下工厂、海洋工作站，援潜救生和军事等领域的关键技术，为未来深海空间站在开发海洋油气资源、矿场资源，天然气水化合物以及工业化工开采等方面创造良好的开发条件，提供可靠的技术支持。随着海洋...
【技术保护点】
1.一种凹凸式水下对接装置，其特征在于：包括伸缩裙、控制伸缩裙运动的伸缩机构、设置在伸缩裙上的初连接环、对接平台、设置在对接平台上的机械手，机械手与初连接环配合，所述伸缩裙包括与潜器连接的潜器连接板、设置在潜器连接板下端的定裙、设置在定裙外的动裙，初连接环设置在动裙外，在定裙下端、动裙下端均设置有截面为梯形的环向凸起，在动裙上端与对接平台上端分别设置有与环向凸起配合的锁紧机构，在动裙与对接平台上的裙口的接触面之间设置有密封机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种凹凸式水下对接装置，其特征在于：包括伸缩裙、控制伸缩裙运动的伸缩机构、设置在伸缩裙上的初连接环、对接平台、设置在对接平台上的机械手，机械手与初连接环配合，所述伸缩裙包括与潜器连接的潜器连接板、设置在潜器连接板下端的定裙、设置在定裙外的动裙，初连接环设置在动裙外，在定裙下端、动裙下端均设置有截面为梯形的环向凸起，在动裙上端与对接平台上端分别设置有与环向凸起配合的锁紧机构，在动裙与对接平台上的裙口的接触面之间设置有密封机构。
2.根据权利要求1所述的一种凹凸式水下对接装置，其特征在于：所述机械手有四个，每个机械手包括铰接在对接平台上的伸缩式拉杆式液压缸、设置在伸缩拉杆式液压缸输出端上的连接件、铰接在连接件上的三指手爪、铰接在伸缩拉杆式液压缸缸筒与动裙之间的摆动拉杆式液压缸，三指手爪中的两个在上方、另外一在下方，在下方的手爪与连接件之间设置有小液压缸。
3.根据权利要求1或2所述的一种凹凸式水下对接装置，其特征在于：所述锁紧机构包括三爪卡盘机构、驱动三爪卡盘机构的液压马达，与定裙上的环形凸起下端面配合三爪卡盘的锁块上端面为斜面，与动裙上的环形凸起上端面配合的三爪卡盘的锁块的下端面...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯恕萍，常洪林，徐浩淞，弓海霞，连弘泰，李玉壮，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
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