【技术实现步骤摘要】
用于在胎压损失的情况下应急反应的方法以及交通工具
本专利技术涉及一种用于在交通工具中出现胎压损失的情况下应急反应的方法以及一种交通工具、尤其用于自动驾驶的交通工具。
技术介绍
当交通工具的轮胎遭受压力损失时,这尤其会在高速情况下导致严重情况。那么胎压损失可能会影响例如交通工具的转向,并且由此对于驾驶员来说难以控制交通工具。因此驾驶员必须进行多次反复地针对控制,以便使交通工具保持受控,而且判断轮胎损伤是否大到无法继续行驶。在此情况下,有时必须找到合适的地点,使得交通工具能够在所述地点尽可能安全地从行进的交通中离开。由此这要求驾驶员的较高注意力和经验,以便正确作出反应。在自动驾驶的交通工具中的问题还可能在于,交通工具必须自行对所述情况作出反应。因此符合期望的是,交通工具可以识别胎压损失并且必要时实施应急反应。由现有技术、例如由文献EP2818340A1已知,识别胎压损失的方法在于,测量轮的半径,并且在半径过小时作出轮胎损伤的结论。在此,受损伤的轮胎对车架产生影响,其中,设置用于测量与地面的间距的传感器,以便识别轮胎的半径 ...
【技术保护点】
1.一种用于在交通工具(1)的胎压损失时进行应急反应的方法(100),所述方法包括以下步骤:/n-检测(101)交通工具(1)的轮子(10)的胎压(20),/n-检测(102)在交通工具(1)的对应于所述轮子(10)的轴(12)上的倾斜角(21),/n-根据所述胎压(20)与所述倾斜角(21)的相关性识别(103)紧急情况,/n-根据所述紧急情况确认(105)交通工具(1)的紧急制动操作(30)。/n
【技术特征摘要】
20180924 DE 102018216257.31.一种用于在交通工具(1)的胎压损失时进行应急反应的方法(100),所述方法包括以下步骤:
-检测(101)交通工具(1)的轮子(10)的胎压(20),
-检测(102)在交通工具(1)的对应于所述轮子(10)的轴(12)上的倾斜角(21),
-根据所述胎压(20)与所述倾斜角(21)的相关性识别(103)紧急情况,
-根据所述紧急情况确认(105)交通工具(1)的紧急制动操作(30)。
2.根据权利要求1所述的方法(100),其特征在于,为了检测(102)在轴(12)上的倾斜角(21),监控偏心件(13.1)的移动(102.1)。
3.根据权利要求1或2所述的方法(100),其特征在于,所述方法(100)包括以下步骤:
-验证(104)紧急情况的识别(103),尤其是其中在预定的时间范围内检测检测胎压(20)和/或倾斜角(21)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100),其特征在于,所述方法(100)包括以下步骤:
-通过环境传感装置(14)监控(106)交通工具环境(2),
其中,在确认(105)交通工具(1)的紧急制动操作(30)时考虑交通工具环境(2)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100),其特征在于,所述方法(100)包括以下步骤:
-通过交通工具(1)的环境传感装置(14)和/或位置识别单元(18)对紧急停靠点(3)进行辨别(107),
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