用于研磨齿轮对的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于研磨齿轮对的装置和方法。一种研磨方法，包括：a)规定来自一定数量的结构等同齿轮对中的第一齿轮对的一对两个齿轮的目标修正，b)对所述第一齿轮对的所述两个齿轮实施第一研磨规程，c)对所述第一齿轮对的所述两个齿轮实施测量规程，以获取两个齿轮的齿腹上的多个测量值，d)根据所述测量值确定所述第一齿轮对的实际修正，e)确定所述实际修正相对于所述目标修正的偏差，f)基于所述偏差确定校正值，g)基于所述校正值限定经调整的研磨规程，和h)对所述第一齿轮对的所述两个齿轮实施进一步经调整的研磨规程，或i)对来自所述数量的结构等同齿轮对中的第二齿轮对的两个齿轮实施经调整的研磨规程。本发明专利技术还涉及一种装置。

Device and method for grinding gear pair

【技术实现步骤摘要】
用于研磨齿轮对的装置和方法
本专利技术的主题是一种装置和一种方法。特别地，本专利技术涉及用于研磨轮组对的装置和方法。
技术介绍
研磨方法经常用于锥齿轮制造范围内的硬精加工。研磨是用于锥齿轮对(锥齿轮单元)或准双曲面齿轮对(准双曲面齿轮单元)的齿面的硬精加工(硬化之后的精加工)的方法。与齿轮切削磨削(其中磨粒永久地结合到磨削工具的基体中并且因此以几何方式确定切削路径)相比，研磨使用松散颗粒进行操作，所述松散颗粒与合适的载液形成悬浮液(称为研磨液或研磨剂)。引入研磨剂的目的是研磨到轮组对的齿轮之间的啮合区域中，其方式为使得在两个齿轮之间-在特定转矩负载的规定下-导致磨料去除。同时，研磨确保了轮组对的齿轮的跑合。在锥齿轮和准双曲面齿轮上实施研磨方法需要具有对应轴布置的特殊机器结构，其中这种研磨机具有能够移动的至少五个轴(例如，三个线性轴和两个旋转轴)。另外，研磨机可以具有轴向角度调节。图1中以极为简化的形式示出了示例性研磨机10的顶视图。研磨机10包括例如用于接纳冠齿轮T的第一主轴11，其中冠齿轮T安装成使其在夹紧状态下可围绕冠齿轮轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种研磨方法，其包括以下步骤：/na)规定(S1)来自一定数量(n)的结构等同齿轮对(Tn，Rn)中的第一齿轮对(T1，R1)的一对两个齿轮的目标修正，/nb)对所述第一齿轮对(T1，R1)的所述两个齿轮实施(S2)第一研磨规程，/nc)对所述第一齿轮对(T1，R1)的所述两个齿轮实施(S3)测量规程，以获取两个齿轮的齿腹上的多个测量值(MW)，/nd)根据所述测量值(MW)确定(S4)所述第一齿轮对(T1，R1)的实际修正，/ne)确定(S5)所述实际修正相对于所述目标修正的偏差，/nf)基于所述偏差确定(S6)校正值(ΔVD；ΔMD)，/ng)基于所述校正值(ΔVD；ΔMD)限定(S7...

【技术特征摘要】
20180925 EP 18196573.21.一种研磨方法，其包括以下步骤：
a)规定(S1)来自一定数量(n)的结构等同齿轮对(Tn，Rn)中的第一齿轮对(T1，R1)的一对两个齿轮的目标修正，
b)对所述第一齿轮对(T1，R1)的所述两个齿轮实施(S2)第一研磨规程，
c)对所述第一齿轮对(T1，R1)的所述两个齿轮实施(S3)测量规程，以获取两个齿轮的齿腹上的多个测量值(MW)，
d)根据所述测量值(MW)确定(S4)所述第一齿轮对(T1，R1)的实际修正，
e)确定(S5)所述实际修正相对于所述目标修正的偏差，
f)基于所述偏差确定(S6)校正值(ΔVD；ΔMD)，
g)基于所述校正值(ΔVD；ΔMD)限定(S7)经调整的研磨规程，
以及
h)对所述第一齿轮对(T1，R1)的所述两个齿轮实施进一步经调整的研磨规程(S8，S2*)，或者
i)对来自所述数量(n)的结构等同齿轮对(Tn，Rn)中的第二齿轮对(T2，R2)的两个齿轮实施经调整的研磨规程(S8，S2*)。


2.根据权利要求1所述的研磨方法，其特征在于，只有在所述第一齿轮对(T1，R1)在实施(S2)所述第一研磨规程之后具有足够大的过大尺寸的情况下才对该第一齿轮对(T1，R1)实施步骤h)。


3.根据权利要求2所述的研磨方法，其特征在于，在步骤h)之后输出所述第一齿轮对(T1，R1)。


4.根据权利要求1所述的研磨方法，其特征在于，在步骤i)之后，对所述第二齿轮对(T2，R2)实施根据步骤c)的规定进行的测量规程以及根据步骤d)的规定进行的所述实际修正的确定，以确定所述第二齿轮对(T2，R2)是否在所述目标修正的公差窗口内，其中如果所述实际修正在所述公差窗口内，则输出所述第二齿轮对(T2，R2)。


5.根据权利要求3所述的研磨方法，其特征在于，对另外的齿轮对(Tn，Rn)实施步骤b)至i)。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的研磨方法，其特征在于，所述目标修正和所述实际修正描述齿轮对(Tn，Rn)的两个齿轮在它们彼此配对的同时啮合时的啮合行为。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的研磨方法，其特征在于，所述修正被限定为具有多个离散修正值的集合或者被限定为修正函数。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的研磨方法，其特征在于，基于模拟、优选地基于逆模拟、或者基于计算方法在预备步骤中确定所述目标修正，其中使用去除变量、特别是研磨系数(αL)，所述去除变量对于所述齿轮对(Tn，Rn)的两个齿轮的所述齿腹的多个点是可用的。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的研磨方法，其特征在于，在步骤b)之前和/或在步骤i)之前实施以下预备步骤：
-在研磨装置(100)中夹紧齿轮对(Tn，Rn)的第一齿轮(Tn)，使得所述第一齿轮(Tn)能够围绕所述研磨装置(100)的第一旋转轴线(...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·赫兹霍夫，C·帕胡德，D·威德曼，B·赫尔曼斯，
申请(专利权)人：克林格伦贝格股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH