一种用于手术导航设备的电动转台以及手术导航设备制造技术

本申请公开了一种用于手术导航设备的电动转台，包括：转台本体和旋转轴座；转台本体内部安装有纵向摆动模组和横向摆动模组，其中，纵向摆动模组包括依次连接的纵向摆动电机、第一变速齿轮组、同步轮组、同步带以及C型臂，同步带两端与C型臂固定，且C型臂的内弧面伸出转台本体；横向摆动模组包括依次连接的横向摆动电机、第二变速齿轮组和横向齿轮组；C型臂用于固定相机；旋转轴座一端固定、另一端与横向齿轮组连接；通过该纵向摆动模组中纵向摆动电机驱动相机夹持模块纵向摆动、该横向摆动模组中横向摆动电机带动转台本体绕旋转轴座横向摆动，实现对电动转台的自动调整，使得调整精度得到有效保障。

An electric turntable and operation navigation equipment for operation navigation equipment

【技术实现步骤摘要】
一种用于手术导航设备的电动转台以及手术导航设备
本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种用于手术导航设备的电动转台以及手术导航设备。
技术介绍
手术导航设备，是将病人术前或术中影像数据和病人实际解剖结构准确对应，手术中持续跟踪手术器械并将手术器械方位在病人实际解剖影像上以虚拟的形式实时更新显示，使医生可观察到手术器械相对病人解剖结构的实时方位，让手术更快速、更精确、更安全。尤其是手术器械进入人体，不在医生人眼可视范围的情况下，利用手术导航设备可以进行精准的手术操作。手术导航设备可广泛地应用在骨科、神经外科、耳鼻喉科等。而在手术导航设备中，最核心的器件是导航相机，其最主要的功能是输出物体的三维空间位置信息。但在现有的手术导航设备中，多为人工手动调整导航相机方位，虽然可以满足一般情况下的临床应用，但却会导致以下缺陷：导航相机位置比较高时可能无法调整。当临床需要将导航相机放置在高处时，人手可能无法够到，必须踩着凳子对导航相机进行方位调整，不仅占用了原本就不宽裕的手术室空间，并且有倾覆的风险；人工手动调整精度不高，人工手动调整时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手术导航设备的电动转台，其特征在于，包括：/n转台本体(100)和旋转轴座(300)；/n所述转台本体(100)内部安装有纵向摆动模组和横向摆动模组，其中，所述纵向摆动模组包括依次连接的纵向摆动电机(110)、第一变速齿轮组(120)、同步轮组(130)、同步带(140)以及C型臂(150)，所述同步带(140)两端与所述C型臂(150)固定，且所述C型臂(150)的内弧面伸出所述转台本体(100)；所述横向摆动模组包括依次连接的横向摆动电机(160)、第二变速齿轮组(170)和横向齿轮组(180)；/n所述C型臂(150)用于固定相机(400)，以在所述纵向摆动电机(110)驱动...

【技术特征摘要】
1.一种用于手术导航设备的电动转台，其特征在于，包括：
转台本体(100)和旋转轴座(300)；
所述转台本体(100)内部安装有纵向摆动模组和横向摆动模组，其中，所述纵向摆动模组包括依次连接的纵向摆动电机(110)、第一变速齿轮组(120)、同步轮组(130)、同步带(140)以及C型臂(150)，所述同步带(140)两端与所述C型臂(150)固定，且所述C型臂(150)的内弧面伸出所述转台本体(100)；所述横向摆动模组包括依次连接的横向摆动电机(160)、第二变速齿轮组(170)和横向齿轮组(180)；
所述C型臂(150)用于固定相机(400)，以在所述纵向摆动电机(110)驱动下纵向摆动；
所述旋转轴座(300)一端固定、另一端与所述横向齿轮组(180)连接，以在所述横向摆动电机(160)驱动下使所述转台本体(100)绕所述旋转轴座(300)横向摆动。


2.根据权利要求1所述的一种用于手术导航设备的电动转台，其特征在于，所述转台本体(100)的外壳侧向凸起形成安装部(101)，所述安装部(101)设有开口，并在所述开口的两侧内壁上设有至少一对夹持轮(190)，所述至少一对夹持轮(190)用于夹持所述C型臂(150)。


3.根据权利要求2所述的一种用于手术导航设备的电动转台，其特征在于，所述C型臂(150)两侧设有腰形槽(151)，用于所述夹持轮(190)沿其内部滑动并夹紧所述C型臂(150)；
所述C型臂(150)外弧面设有皮带槽(152)，用于放置所述同步带(140)；
所述C型臂(150)内弧面设有安装凸台(153)，用于固定相机(400)。


4.根据权利要求1所述的一种用于手术导航设备的电动转台，其特征在于，所述同步轮组(130)包括同步轮(131)和至少一对限位轮(132)；
所述同步轮(131)与所述同步带(140)活动连接，由所述同步轮(131)带动所述同步带(140)转动；
所述至少一对限位轮(132)设置于所述同步轮(131)的纵向两侧，用于将所述同步带(140)压向所述C型臂(150)外弧面。


5.根据权利要求1所述的一种用于手术导航设备的电动转台，其特征在于，所述第一变速齿轮组(120)包括双联齿轮(121)和同步齿轮(122)，其中，所述双联齿轮(121)中包含同轴的大齿轮和小齿轮；
所述双联齿轮(121)中大齿轮与所述纵向摆动电机(110)配合、小齿轮与所述同步齿轮(122)配合。


6.根据权利要求5所述的一种用于手术导航设备的电动转台，其特征在于，所述同步齿轮(122)与所述同步轮(131)同轴固定，以同步转速。


7.根据权利要求1所述的一种用于手术导航设备的电动转台，其特征在于，所述第二变速齿轮组(170)包括第一传动齿轮(171)、第一交错件(172)、第二交错件(173)、第二传动齿轮(174)，其中，所述第一交错件(172)与第二交错件(173)相互配合，以传递横纵交错轴之间的动力；
所述第一传动齿轮(171)与所述第一交错件(172)同轴固定；
所述第二传动齿轮(174)与所述第二交错件(173)同轴固定。


8.根据权利要求1所述的一种用于手术导航设备的电动转台，其特征在于，所述旋转轴座(300)包括固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新军，刘佳音，吴元，
申请(专利权)人：深圳市海西高科有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44