一种适用于多腔模具应用机械手自动生产的治具制造技术

本实用新型专利技术公开了模具加工技术领域的一种适用于多腔模具应用机械手自动生产的治具，包括安装板和位于安装板下方的取件板，安装板的顶部两侧均设有与机械手相连接的安装件，安装板的顶部中间安装有真空发生器，取件板的底部均匀安装有若干吸盘，真空发生器通过真空管道与吸盘连接，取件板顶部四角处固定有导向柱，安装板的顶部四角处均开有导向孔，导向柱的外部套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别连接于安装板和取件板之间，结构简单，设计新颖，实现一模多腔的多个产品的同时卸料，大大提高了生产效率，为了保证制品的良品率，在缓冲弹簧和导向柱的作用下，缓冲效果明显，避免在机械手的作用下，吸盘对产品卸料或者运输过程中造成损坏。

A kind of fixture suitable for automatic production of multi cavity mould by manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多腔模具应用机械手自动生产的治具
本技术涉及模具加工
，具体为一种适用于多腔模具应用机械手自动生产的治具。
技术介绍
现在的模具加工产业中，经常要使用一模多腔的形式进行加工成型，这样能大大提高生产效率，由于一模多腔模具卸料的时候是多个产品同时卸料，每一模产品脱模后都要人工来手动取产品，然后摆入周转盒，这样使得生产周期会较长，严重影响产量，并且人工取产品容易使一些有尖角强度的产品碰伤，这样产品也容易砸伤。基于此，本技术设计了一种适用于多腔模具应用机械手自动生产的治具，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实现一模多腔的多个产品的同时卸料，大大提高了生产效率，保证了制品的良品率的适用于多腔模具应用机械手自动生产的治具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于多腔模具应用机械手自动生产的治具，包括安装板和位于安装板下方的取件板，所述安装板的顶部两侧均设有与机械手相连接的安装件，所述安装板的顶部中间安装有真空发生器，所述取件板的底部均匀安装有若干吸盘，所述真空发生器通过真空管道与吸盘连接，所述取件板顶部四角处固定有导向柱，所述安装板的顶部四角处均开有导向孔，所述导向柱的顶端贯穿于导向孔的上方，所述导向柱的外部套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别连接于安装板和取件板之间。优选的，所述安装件包括两组对称设置的固定侧板，所述固定侧板的侧壁上的均匀开有安装孔。优选的，所述固定侧板焊接于固定底板的顶部，所述固定底板通过固定螺栓与安装板固定连接。优选的，所述导向柱的顶端固定有限位块。优选的，若干所述吸盘呈矩形阵列排布于取件板的底部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，设计新颖，通过取件板上的若干吸盘，实现一模多腔的多个产品的同时卸料，大大提高了生产效率，大大缩短了生产周期，提高了产量，为了保证制品的良品率，在缓冲弹簧和导向柱的作用下，缓冲效果明显，避免在机械手的作用下，吸盘对产品卸料或者运输过程中造成损坏，安装、拆卸方便，便于维护更换。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术仰视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、安装板；2、取件板；3、真空发生器；4、安装件；401、固定侧板；402、安装孔；403、固定底板；404、固定螺栓；5、吸盘；6、真空管道；7、导向柱；8、导向孔；9、限位块；10、缓冲弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种适用于多腔模具应用机械手自动生产的治具，包括安装板1和位于安装板1下方的取件板2，所述安装板1的顶部两侧均设有与机械手相连接的安装件4，所述安装板1的顶部中间安装有真空发生器3，所述取件板2的底部均匀安装有若干吸盘5，所述真空发生器3通过真空管道6与吸盘5连接，所述取件板2顶部四角处固定有导向柱7，所述安装板1的顶部四角处均开有导向孔8，所述导向柱7的顶端贯穿于导向孔8的上方，所述导向柱7的外部套设有缓冲弹簧10，所述缓冲弹簧10的两端分别连接于安装板1和取件板2之间其中，所述安装件4包括两组对称设置的固定侧板401，所述固定侧板401的侧壁上的均匀开有安装孔402，所述固定侧板401焊接于固定底板403的顶部，所述固定底板403通过固定螺栓404与安装板1固定连接，使得安装板1移动、取件稳定性高，确保机械手正常稳定运行，所述导向柱7的顶端固定有限位块9，能够对取件板2的缓冲空间起到限位的作用，若干所述吸盘5呈矩形阵列排布于取件板2的底部，能够根据一模多腔的产品进行同时卸料，满足产品的排布要求。本实施例的一个具体应用为：使用时，将机械手于安装板1上的安装件4相连接，由于安装件4位于安装板1的两侧，使得安装板1移动、取件稳定性高，确保机械手正常稳定运行，安装完成后，在机械手的控制下，将位于取件板2下方的吸盘5移动至一模多腔的模具一侧，并紧贴模具，保证产品在脱模的时候，取件板2能够很好的对工件进行吸附，然后启动真空发生器3，通过真空管道6使得若干吸盘5内部产生负压，实现对工件的吸附，实现一模多腔的多个产品的同时卸料，大大提高了生产效率，卸料完成后，再通过机械手将吸附工件移动至周转盒上方，然后切断真空发生器3，使得真空管道6停止供气，使得产品在重力作用下，进入到周转盒内，大大缩短了生产周期，提高了产量，为了保证制品的良品率，其中，在取件板2和安装板1之间还设有缓冲弹簧10和导向柱7，使得位于取件板2上的吸盘5在对模腔内的工件进行吸附时，起到很好的缓冲作用，避免在机械手的作用下，吸盘5对产品卸料或者运输过程中造成损坏，吸盘5采用PC管材质，成本低，重量轻，便于产品的吸附，便于维护更换。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于多腔模具应用机械手自动生产的治具，包括安装板(1)和位于安装板(1)下方的取件板(2)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部两侧均设有与机械手相连接的安装件(4)，所述安装板(1)的顶部中间安装有真空发生器(3)，所述取件板(2)的底部均匀安装有若干吸盘(5)，所述真空发生器(3)通过真空管道(6)与吸盘(5)连接，所述取件板(2)顶部四角处固定有导向柱(7)，所述安装板(1)的顶部四角处均开有导向孔(8)，所述导向柱(7)的顶端贯穿于导向孔(8)的上方，所述导向柱(7)的外部套设有缓冲弹簧(10)，所述缓冲弹簧(10)的两端分别连接于安装板(1)和取件板(2)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于多腔模具应用机械手自动生产的治具，包括安装板(1)和位于安装板(1)下方的取件板(2)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部两侧均设有与机械手相连接的安装件(4)，所述安装板(1)的顶部中间安装有真空发生器(3)，所述取件板(2)的底部均匀安装有若干吸盘(5)，所述真空发生器(3)通过真空管道(6)与吸盘(5)连接，所述取件板(2)顶部四角处固定有导向柱(7)，所述安装板(1)的顶部四角处均开有导向孔(8)，所述导向柱(7)的顶端贯穿于导向孔(8)的上方，所述导向柱(7)的外部套设有缓冲弹簧(10)，所述缓冲弹簧(10)的两端分别连接于安装板(1)和取件板(2)之间。


2.根据权利要求1所述的一种适用于多腔模具应用机械手自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑春礼，张会，
申请(专利权)人：北京翔鸣博瑞新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11