空调器、永磁同步电机的驱动装置及其控制方法、装置制造方法及图纸

本申请涉及一种空调器、永磁同步电机的驱动装置及其控制方法、装置，其中，控制方法包括：获取永磁同步电机的实际转速、设定转速和三相逆变器的三相电流；根据实际转速和设定转速得到直轴电流和交轴电流；根据直轴电流、交轴电流及三相电流得到直轴电压和交轴电压；将直轴电压和交轴电压进行第一变换后输入到栅极驱动器，以使栅极驱动器驱动三相逆变器；根据直轴电压和交轴电压增大直轴电流并减小交轴电流，以削弱永磁同步电机的磁场使永磁同步电机的转速得到提升。基于此，可以根据实际转速以及三相电流对永磁同步电机进行弱磁处理，从而削弱永磁同步电机的磁场，使永磁同步电机输出的转速提高，加快空调器的冷热交换，提升用户体验。

The driving device, control method and device of air conditioner and permanent magnet synchronous motor

【技术实现步骤摘要】
空调器、永磁同步电机的驱动装置及其控制方法、装置
本申请涉及永磁同步电机
，尤其涉及一种空调器、永磁同步电机的驱动装置及其控制方法、装置。
技术介绍
目前，一般是采用永磁同步电机驱动空调器风机，在使用三相逆变器驱动永磁同步电机时，由于三相逆变器直流侧的电压以及输出的电流都具有上限，当空调器工作在额定功率时，永磁同步电机输出的转速只能在基速的范围内，即使永磁同步电机的相电压继续增加，其转速也不会继续增大，致使风机恒定功率的调速范围有限，不能充分优化风机的调速性能，无法加快空调器的冷热交换，导致用户体验无法提升。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种空调器、永磁同步电机的驱动装置及其控制方法、装置。根据本申请的第一方面，提供一种永磁同步电机的驱动装置，包括：三相逆变器；驱动所述三相逆变器的栅极驱动器；用于检测三相逆变器输出的三相电流的电流检测模块；用于检测永磁同步电机实际转速的转速检测模块；分别与所述栅极驱动器、所述电流检测模块及转速检测模块相连接的控制器，用于根据所述实际转速及所述三相电流进行弱磁处理从而削弱所述永磁同步电机的磁场以提升永磁同步电机的转速。根据本申请的第二方面，提供一种空调器，包括：风扇；用于驱动所述风扇的永磁同步电机；用于驱动所述永磁同步电机的如本申请第一方面所述的驱动装置。根据本申请的第三方面，提供一种永磁同步电机的驱动装置控制方法，应用于如本申请第一方面所述的永磁同步电机的驱动装置，包括：获取永磁同步电机的实际转速、设定转速和三相逆变器的三相电流；根据所述实际转速和所述设定转速得到直轴电流和交轴电流；根据所述直轴电流、所述交轴电流及所述三相电流得到直轴电压和交轴电压；将所述直轴电压和所述交轴电压进行第一变换后输入到所述栅极驱动器，以使所述栅极驱动器驱动所述三相逆变器；根据所述直轴电压和所述交轴电压增大所述直轴电流并减小所述交轴电流，以削弱所述永磁同步电机的磁场使永磁同步电机的转速得到提升。可选的，所述根据所述直轴电压和所述交轴电压增大所述直轴电流并减小所述交轴电流，包括：对所述直轴电压和所述交轴电压进行预设运算，得到第一运算结果；若所述第一运算结果大于电机最大供电电压值时，将所述第一运算结果与所述电机最大供电电压值的差输入预设比例微分控制器，得到电流偏差；将所述电流偏差叠加到所述直轴电流中以更新所述直轴电流的值；根据电流极限圆规律以及更新后的直轴电流更新所述交轴电流的值。可选的，所述根据所述直轴电流、所述交轴电流及所述三相电流得到直轴电压和交轴电压，包括：将三相电流经过第二变换和第三变换后，得到实时直轴电流和实时交轴电流；将所述实时直轴电流和所述直轴电流的偏差输入到第一比例微分积分控制器中得到所述直轴电压；将所述实时交轴电流和所述交轴电流的偏差输入到第二比例微分积分控制器中得到所述交轴电压。可选的，所述根据所述实际转速和所述设定转速得到直轴电流和交轴电流，包括：计算所述实际转速和所述设定转速的偏差，得到转速偏差；将所述转速偏差输入到速度比例微分积分控制器得到所述直轴电流和所述交轴电流。根据本申请的第四方面，提供一种永磁同步电机的驱动装置控制装置，应用于如本申请第一方面所述的永磁同步电机的驱动装置，包括：获取模块，用于获取永磁同步电机的实际转速、设定转速和三相逆变器的三相电流；第一处理模块，用于根据所述实际转速和所述设定转速得到直轴电流和交轴电流；第二处理模块，用于根据所述直轴电流、所述交轴电流及所述三相电流得到直轴电压和交轴电压；变换模块，用于将所述直轴电压和所述交轴电压进行第一变换后输入到所述栅极驱动器，以使所述栅极驱动器驱动所述三相逆变器；弱磁模块，用于根据所述直轴电压和所述交轴电压增大所述直轴电流并减小所述交轴电流，以削弱所述永磁同步电机的磁场使永磁同步电机的转速得到提升。可选的，所述弱磁模块包括：第一运算单元，用于对所述直轴电压和所述交轴电压进行预设运算，得到第一运算结果；第一处理单元，用于若所述第一运算结果大于电机最大供电电压值时，将所述第一运算结果与所述电机最大供电电压值的差输入预设比例微分控制器，得到电流偏差；第一更新单元，用于将所述电流偏差叠加到所述直轴电流中以更新所述直轴电流的值；第二更新单元，用于根据电流极限圆规律以及更新后的直轴电流更新所述交轴电流的值。可选的，所述第二处理模块包括：变换单元，用于将三相电流经过第二变换和第三变换后，得到实时直轴电流和实时交轴电流；第二处理单元，用于将所述实时直轴电流和所述直轴电流的偏差输入到第一比例微分积分控制器中得到所述直轴电压；第三处理单元，用于将所述实时交轴电流和所述交轴电流的偏差输入到第二比例微分积分控制器中得到所述交轴电压。可选的，所述第一处理模块包括：第二运算单元，用于计算所述实际转速和所述设定转速的偏差，得到转速偏差；第四处理单元，用于将所述转速偏差输入到速度比例微分积分控制器得到所述直轴电流和所述交轴电流。本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：永磁同步电机的驱动装置包括三相逆变器；驱动所述三相逆变器的栅极驱动器；用于检测三相逆变器输出的三相电流的电流检测模块；用于检测永磁同步电机实际转速的转速检测模块；分别与所述栅极驱动器、所述电流检测模块及转速检测模块相连接的控制器，用于根据所述实际转速及所述三相电流进行弱磁处理从而削弱所述永磁同步电机的磁场以提升永磁同步电机的转速。基于此，可以根据实际转速以及三相电流对永磁同步电机进行弱磁处理，从而削弱永磁同步电机的磁场，使永磁同步电机输出的转速提高，加快空调器的冷热交换，提升用户体验。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是一种永磁同步电机的驱动装置的结构示意图。图2是本申请的实施例二提供的一种空调器的结构示意图。图3是本申请的实施例三提供的一种永磁同步电机的驱动装置控制方法的流程示意图。图4是本申请的实施例三提供的一种永磁同步电机的驱动装置控制框图。图5是本申请的实施例四提供的一种永磁同步电机的驱动装置控制装置的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步电机的驱动装置，其特征在于，包括：/n三相逆变器；/n驱动所述三相逆变器的栅极驱动器；/n用于检测三相逆变器输出的三相电流的电流检测模块；/n用于检测永磁同步电机实际转速的转速检测模块；/n分别与所述栅极驱动器、所述电流检测模块及转速检测模块相连接的控制器，用于根据所述实际转速及所述三相电流进行弱磁处理从而削弱所述永磁同步电机的磁场以提升永磁同步电机的转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的驱动装置，其特征在于，包括：
三相逆变器；
驱动所述三相逆变器的栅极驱动器；
用于检测三相逆变器输出的三相电流的电流检测模块；
用于检测永磁同步电机实际转速的转速检测模块；
分别与所述栅极驱动器、所述电流检测模块及转速检测模块相连接的控制器，用于根据所述实际转速及所述三相电流进行弱磁处理从而削弱所述永磁同步电机的磁场以提升永磁同步电机的转速。


2.一种空调器，其特征在于，包括：
风扇；
用于驱动所述风扇的永磁同步电机；
用于驱动所述永磁同步电机的如权利要求1所述的驱动装置。


3.一种永磁同步电机的驱动装置控制方法，应用于如权利要求1所述的永磁同步电机的驱动装置，其特征在于，包括：
获取永磁同步电机的实际转速、设定转速和三相逆变器的三相电流；
根据所述实际转速和所述设定转速得到直轴电流和交轴电流；
根据所述直轴电流、所述交轴电流及所述三相电流得到直轴电压和交轴电压；
将所述直轴电压和所述交轴电压进行第一变换后输入到所述栅极驱动器，以使所述栅极驱动器驱动所述三相逆变器；
根据所述直轴电压和所述交轴电压增大所述直轴电流并减小所述交轴电流，以削弱所述永磁同步电机的磁场使永磁同步电机的转速得到提升。


4.根据权利要求3所述的永磁同步电机的驱动装置控制方法，其特征在于，所述根据所述直轴电压和所述交轴电压增大所述直轴电流并减小所述交轴电流，包括：
对所述直轴电压和所述交轴电压进行预设运算，得到第一运算结果；
若所述第一运算结果大于电机最大供电电压值时，将所述第一运算结果与所述电机最大供电电压值的差输入预设比例微分控制器，得到电流偏差；
将所述电流偏差叠加到所述直轴电流中以更新所述直轴电流的值；
根据电流极限圆规律以及更新后的直轴电流更新所述交轴电流的值。


5.根据权利要求3所述的永磁同步电机的驱动装置控制方法，其特征在于，所述根据所述直轴电流、所述交轴电流及所述三相电流得到直轴电压和交轴电压，包括：
将三相电流经过第二变换和第三变换后，得到实时直轴电流和实时交轴电流；
将所述实时直轴电流和所述直轴电流的偏差输入到第一比例微分积分控制器中得到所述直轴电压；
将所述实时交轴电流和所述交轴电流的偏差输入到第二比例微分积分控制器中得到所述交轴电压。


6.根据权利要求3所述的永磁同...

【专利技术属性】
技术研发人员：方林，蓝振进，叶唤涛，李忠正，唐玉龙，叶铁英，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44