【技术实现步骤摘要】
一种高可靠性电机驱动控制装置及控制方法
本专利技术涉及电机驱动控制
，尤其涉及一种高可靠性电机驱动控制装置及控制方法。
技术介绍
随着电力电子技术的发展，电机驱动控制装置被广泛适用于工业自动化领域。电机驱动控制装置的高可靠性在高污染、高危险、高运维成本、高耗时等严酷环境下越来越重要，尤其是重要的工厂企业、医疗卫生、政府机构、科研单位、军工、核电、航空航天、深海开发、国防安全部门等单位，对电机驱动控制装置的可靠性要求越来越高。目前，受电力电子技术发展的制约，通用驱动控制装置的可靠性和寿命都比较低，尤其是电源模块、功率模块、数字信号处理器和软件稳定性受温度、负载特性、运行周期等因素的影响，其可靠性和寿命都比较偏低。行业内提高电机驱动控制装置的可靠性，通常采用双装置冗余设计或/和中央处理模块设计。但是，采用双装置冗余设计或/和双中央处理模块设计具有一定的局限性：1）双中央处理模块冗余设计结构，体积较大，在空间有限的航空航天、军工核电、深海开发等装置上应用具有一定的局限性；2）双中央处理模块，难以快速可...
【技术保护点】
1.一种高可靠性电机驱动控制装置，包括功率单元和控制单元，其特征在于：所述的功率单元包括第一逆变模块、第二逆变模块、输出切换模块；第一逆变模块、第二逆变模块的功率输出端分别通过输出切换模块连接电机的输入端；/n所述的控制单元包括三个输入处理电路、第一表决器、三个中央处理模块、第二表决器、三个输出处理电路、第三表决器；/n所述的三个输入处理电路的信号输入端分别接收同一个信号，三个输入处理电路分别对接收的信号进行处理，并将处理后的信号分别传输至第一表决器中；/n第一表决器用于对接收到的三个信号进行表决，并将表决后得到的信号分别传输至三个中央处理模块；/n所述的三个中央处理模块分...
【技术特征摘要】
1.一种高可靠性电机驱动控制装置，包括功率单元和控制单元，其特征在于：所述的功率单元包括第一逆变模块、第二逆变模块、输出切换模块；第一逆变模块、第二逆变模块的功率输出端分别通过输出切换模块连接电机的输入端；
所述的控制单元包括三个输入处理电路、第一表决器、三个中央处理模块、第二表决器、三个输出处理电路、第三表决器；
所述的三个输入处理电路的信号输入端分别接收同一个信号，三个输入处理电路分别对接收的信号进行处理，并将处理后的信号分别传输至第一表决器中；
第一表决器用于对接收到的三个信号进行表决，并将表决后得到的信号分别传输至三个中央处理模块；
所述的三个中央处理模块分别接收第一表决器输出的同一个信号，三个中央处理模块分别对接收的信号进行逻辑运算，并分别将运算得到的信号传输至第二表决器；
第二表决器用于对接收到的三个信号进行表决，并将表决后得到的信号分别传输至三个输出处理电路；
所述的三个输出处理电路分别接收第二表决器发送的同一个信号，三个输入处理电路分别对接收的信号进行处理，并分别将处理后的信号传输至第三表决器；
第三表决器用于对接收的三个信号进行表决，得到控制单元的输出信号。
2.根据权利要求1所述的高可靠性电机驱动控制装置，其特征在于：所述的三个中央处理模块，任意一个中央处理模块分别与其余两个中央处理模块通讯连接。
3.根据权利要求1所述的高可靠性电机驱动控制装置，其特征在于：所述的切换模块包括第一逆变模块开关电路、第二逆变模块开关电路和开关互锁电路；
第一逆变模块开关电路接收控制单元的输出的切换控制信号，控制第一逆变模块和电机输入端的电路通断；
第二逆变模块开关电路接收控制单元的输出的切换控制信号，控制第二逆变模块和电机输入端的电路通断；
开关互锁电路用于实现第一逆变模块开关电路和第二逆变模块开关电路之间的电气互锁。
4.根据权利要求1所述的高可靠性电机驱动控...
【专利技术属性】
技术研发人员：范红伟，张浩，吴宣东，来海丰，张虎，高峤，刘建波，刘平顺，周良，逵振雨，
申请(专利权)人：卧龙电气南阳防爆集团股份有限公司，卧龙电气驱动集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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