无位置传感器无刷直流电机换相点检测与保护方法技术

本发明专利技术公开了一种无位置传感器无刷直流电机换相点检测与保护方法，用于解决现有无位置传感器无刷直流电机换相控制方法精度差的技术问题。技术方案是在无刷直流电机运行中，测量电机的三相电压Ua、Ub和Uc的电压值；通过程序实时计算，得到延时电角度，避免电机换相时所产生的尖峰电压对电机换相的影响，实现电机的精确换相。尤其是对于大功率大电流的无刷直流电机，换相续流造成的电压尖峰时间较长，本发明专利技术可以避免电机超前或滞后换相和失步故障。及时检测电机电压的是否故障，并且实现过压和欠压保护。

Detection and protection method of commutation point of sensorless BLDCM

【技术实现步骤摘要】
无位置传感器无刷直流电机换相点检测与保护方法
本专利技术涉及一种无位置传感器无刷直流电机换相控制方法，特别涉及一种无位置传感器无刷直流电机换相点检测与保护方法。
技术介绍
无刷直流电机(BLDCM)既具有直流电机的运行效率高、调速性能好等优点又具备交流电机的结构简单、运行可靠和维护方便等优点。然而，转子位置传感器作为无刷直流电机故障发生概率最高的部件，不仅降低了无刷直流电机的可靠性，增加了电机的成本，还增大了电机的体积。因此，无位置传感器的无刷直流电机及其控制技术成为了近些年研究的热点。虽然无位置传感器无刷直流电机的控制技术已经比较成熟，但其换相过程却不如有位置传感器无刷直流电机的精度高。当无刷直流电机换相不精确时，会造成电机的抖动、电流波动加剧、系统效率降低，严重时会造成电机的失步故障，影响其正常运行。因此，高精度换相控制方法的提出，对于改善无位置传感器无刷直流电机的运行性能具有重要意义。文献“重载条件下无刷直流电机无位置传感器驱动换相续流影响的分析及其补偿[J].杨明，刘杰，徐殿国.中国电机工程学报.2013(30)”提出了一种重载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无位置传感器无刷直流电机换相点检测与保护方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤一：在DSP每个控制周期中读AD模块的采样值，经过运算得到电机的三相端电压Ua、Ub和Uc的实际值；/n步骤二：实时检测电机转速和母线电流，根据公式/n

【技术特征摘要】
1.一种无位置传感器无刷直流电机换相点检测与保护方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一：在DSP每个控制周期中读AD模块的采样值，经过运算得到电机的三相端电压Ua、Ub和Uc的实际值；
步骤二：实时检测电机转速和母线电流，根据公式



公式



计算得到由电机换相续流引起的端电压尖峰过程持续的电角度θ；
步骤三：在前一次换相之后，为了避开换相电压尖峰在经过的电角度θ后，检测三相中未导通相的反电势经过零点的时刻，即为过零点；
步骤四：检测到过零点之后，经过电角度θ的延时时间，进行换相；
步骤五...

【专利技术属性】
技术研发人员：马瑞卿，张煜辰，杨伟舟，李添幸，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61