【技术实现步骤摘要】
一种基于灰狼优化的无刷直流电机控制器的参数优化方法
本专利技术涉及无刷直流电机无传感器控制领域，尤其涉及一种基于灰狼优化的无刷直流电机控制器的参数优化方法。
技术介绍
与传统的交直流电机相比，永磁无刷直流电机具有功率密度大、效率高、转矩大、损耗小、成本低等特点，在一些高性能驱动如航空航天，医疗机械等领域得到了广泛的应用。传统无刷直流电机控制器通常采用安装机械传感器获取转子位置信息来对其进行换相控制。然而，随着各工业控制领域对系统的精度、响应速度以及稳定性能等要求不断提高以及电机作业环境不断恶化，传统的控制器由于内部传感器抗干扰性差，结构复杂等缺点，已经不能满足现代电机高湿高温的作业环境，一种合理的控制算法对无刷直流电机的未来发展变得尤为重要。反电动势法是目前应用相对成熟广泛的一种无传感器控制方法。该方法通过检测电机反电势过零点移相π/6获得转子换相点，但由于电机工作环境的复杂性以及电磁干扰等因素往往不能准确的判断该换相点，且在电机低速运行时，反电动势较弱，难以检测捕捉其过零点。针对上述问题，学者提出反电动势观测器法，...
【技术保护点】
1.一种基于灰狼优化的无刷直流电机控制器的参数优化方法，其特征在于包括：/n建立无刷直流电机反电动势观测器，将线性误差函数加入到观测器结构中，构造由线性误差函数项与非线性误差反馈项相结合的新观测器结构；/n引入灰狼优化算法GWO对新观测器的增益K
【技术特征摘要】
1.一种基于灰狼优化的无刷直流电机控制器的参数优化方法，其特征在于包括：
建立无刷直流电机反电动势观测器，将线性误差函数加入到观测器结构中，构造由线性误差函数项与非线性误差反馈项相结合的新观测器结构；
引入灰狼优化算法GWO对新观测器的增益K1、K2以及线性误差函数项中可调参数c进行寻优求值；
根据电机的期望输出速度和实际输出速度的误差值建立误差积分准则ITAE，由误差积分准则ITAE作为灰狼算法寻优的目标函数确定算法寻优结果。
2.根据权利要求1所述的优化方法，其特征还在于：所述构造新观测器结构时，首先建立无刷直流电机反电动势信号观测矩阵：
然后，在式(1)的结构上加入线性误差函数sgmf(x)，构造一种线性误差函数项与非线性误差反馈项相结合的反电动势观测器新结构；
其中K1和K2为恒定的观测器增益,sgmf表示线性误差函数，具体表示为sgmf(x)＝1/1+e-cx，其中c是可调参数。
3.根据权利要求1所述的优化方法，其特征还在于：对观测器增益K1、K2以及线性误差...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾洁，曲行行，绳然，邹娟，郑祥，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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