一种警用无人机训练考核方法技术

本发明专利技术公开了一种警用无人机训练考核方法，包括实战考核融合基础训练项目，内容包括基础考核、十字考核和八字考核；包括GPS低速打舵、姿态中速悬停、姿态中速自转、姿态低速对尾十字、姿态中速对尾十字、姿态高速对尾十字、姿态低速机头十字、姿态中速机头十字、姿态高速机头十字、姿态低速机头八字、姿态中速机头八字、姿态高速机头八字、姿态低速刷锅八字、姿态中速刷锅八字、姿态高速刷锅八字。本发明专利技术能够细化无人机训练和考核规则，提升无人机飞手警员基本技能和专业素养。

A training and assessment method of police UAV

【技术实现步骤摘要】
一种警用无人机训练考核方法
本专利技术涉及针对警用无人机培训领域，特别是涉及一种警用无人机训练考核方法。
技术介绍
当前，面对警务保障工作的复杂多变的新形势，基于立体化防控需求，越来越多的基层公安机关采购配备了十余架警用无人机。日常工作中，无人机飞手缺乏专业训练保障，当面临应急警务时，不能熟练操控无人机。在这种情况下，设计一种警用无人机训练考核方法，可以从专业角度全面提升无人机飞手的基本技术和提高实战技能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种警用无人机训练考核方法，能够可以从专业角度全面提升无人机飞手的基本技术和提高实战技能。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种警用无人机训练考核方法，包括实战考核融合基础训练项目，内容包括基础考核、十字考核和八字考核；所述基础考核包括：GPS低速打舵，在无人机GPS模式进行打舵练习，用以掌握无人机方向感和熟悉无人机的基本操作，所述打舵油门杆（升高/降低）、横滚杆（向左/向右）、俯仰杆（向前/向后）和航向杆（机头左向/右向）；...

【技术保护点】
1.一种警用无人机训练考核方法，其特征在于包括实战考核融合基础训练项目，内容包括基础考核、十字考核和八字考核；/n所述基础考核包括：/nGPS低速打舵，在无人机GPS模式进行打舵练习，用以掌握无人机方向感和熟悉无人机的基本操作，所述打舵油门杆（升高/降低）、横滚杆（向左/向右）、俯仰杆（向前/向后）和航向杆（机头左向/右向）；/n姿态中速悬停，在无人机姿态模式下以中速打舵修正，使无人机一直保持在初始位置附近，用以熟练掌握无人机微调操作；/n姿态中速自转，在无人机姿态模式下以中速在起始位置附近做自转360度运动，用以熟练掌握无人机联合打舵微调操作；/n所述十字考核包括：/n姿态低速对尾十字飞行，...

【技术特征摘要】
1.一种警用无人机训练考核方法，其特征在于包括实战考核融合基础训练项目，内容包括基础考核、十字考核和八字考核；
所述基础考核包括：
GPS低速打舵，在无人机GPS模式进行打舵练习，用以掌握无人机方向感和熟悉无人机的基本操作，所述打舵油门杆（升高/降低）、横滚杆（向左/向右）、俯仰杆（向前/向后）和航向杆（机头左向/右向）；
姿态中速悬停，在无人机姿态模式下以中速打舵修正，使无人机一直保持在初始位置附近，用以熟练掌握无人机微调操作；
姿态中速自转，在无人机姿态模式下以中速在起始位置附近做自转360度运动，用以熟练掌握无人机联合打舵微调操作；
所述十字考核包括：
姿态低速对尾十字飞行，在无人机姿态模式下控制无人机以对尾方式低速十字飞行，用以熟练掌握无人机按要求做位移运动；
姿态中速对尾十字飞行，在无人机姿态模式下控制无人机以对尾方式中速十字飞行，用以熟练掌握无人机按要求做位移运动；
姿态高速对尾十字飞行，在无人机姿态模式下控制无人机以对尾方式高速十字飞行，用以熟练掌握无人机按要求做位移运动；
姿态低速机头十字飞行，在无人机姿态模式下控制无人机以对头方式低速十字飞行，用以熟练掌握无人机机头按航线飞行；
姿态中速机头十字飞行，在无人机姿态模式下控制无人机以对头方式中速十字飞行，用以熟练掌握无人机机头按航线飞行；
姿态高速机头十字飞行，在无人机姿态模式下控制无人机以对头方式高速十字飞行，用以熟练掌握无人机机头按航线飞行；
所述八字考核包括：
姿态低速机头八字飞行，在无人机姿态模式下控制无人机以对头方式低速八字飞行，用以熟练掌握无人机机头按航线飞行；
姿态中速机头八字飞行，在无人机姿态模式下控制无人机以对头方式中速八字飞行，用以熟练掌握无人机机头按航线飞行；
姿态高速机头八字飞行，在无人机姿态模式下控制无人机以对头方式高速八字飞行，用以熟练掌握无人机机头按航线飞行；
姿态低速刷锅八字飞行，在无人机姿态模式下控制无人机做低速匀速曲线运动，用以熟练掌握无人机进行兴趣点飞行；
姿态中速刷锅八字飞行，在无人机姿态模式下控制无人机做中速匀速曲线运动，用以熟练掌握无人机进行兴趣点飞行；
姿态高速刷锅八字飞行，在无人机姿态模式下控制无人机做高速匀速曲线运动，用以熟练掌握无人机进行兴趣点飞行。


2.根据权利要求1所述的一种警用无人机训练考核方法，其特征在于：所述GPS模式是指无人机根据GPS定位信息的高度和经纬度分配不同电压调节各桨转速达到定点悬停的目的；所述姿态模式是指GPS信号丢失或失效，只通过飞机内置的陀螺仪或气压计或光流传感器保持高度，只能简单平衡飞机的水平姿态，但不能保持水平姿态，再加上风力气流的影响，飞机就会水平方向偏航，需要手动控制飞机水平姿态。


3.根据权利要求1所述的一种警用无人机训练考核方法，其特征在于：所述低速是指无人机的飞行速度介于0.5m/s到1.5m/s范围之间；所述中速是指无人机的飞行速度介于3m/s到6m/s范围之间；所述高速是指无人机的飞行速度介于8m/s到12m/s范围之间。


4.根据权利要求1所述的一种警用无人机训练考核方法，其特征在于：所述对尾方式是指无人机的机尾对人进行飞行，对尾飞行的飞行方向就是警员操作摇杆的方向；所述机头方式是指无人机的机头方向沿着无人机运动方向飞行。


5.根据权利要求1所述的一种警用无人机训练考核方法，其特征在于：所述刷锅是指控制无人机以一个点为中心，保持机头朝向此中心点，做360度环绕飞行。


6.根据权利要求1所述的一种警用无人机训练考核方法，其特征在于：所述对尾十字飞行的训练流程为：
步骤1.1）警员在安全网前手持遥控器操控无人机飞行到1号点位置，即为起始位置；
步骤1.2）无人机在1号点起飞至2m高度，向前匀速直线飞行50m到达2号点，以相同方向50m到达到3号点；
步骤1.3）无人机在3号点以相反方向匀速后退50m到达2号点，再后退50m后退到1号点；
步骤1.4）无人机在1号点向前匀速飞行50m到达2号点，在2号点向左匀速飞行50m...

【专利技术属性】
技术研发人员：王姚宗，颜丙葵，丁军，董耀华，
申请(专利权)人：苏州光之翼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32