一种警用无人机训练量化方法技术

技术编号:24103497 阅读:69 留言:0更新日期:2020-05-09 14:21
本发明专利技术公开了一种警用无人机训练量化方法,包括无人机、遥控器、手机端小程序和后台服务器,所述手机端小程序用以绑定用户和无人机,对用户下达指令以及展示训练成绩和结果;所述遥控器与无人机的接收机连接,用以控制无人机飞行姿态;所述服务器,用以与手机端小程序进行数据交互和量化训练效果,接收小程序的绑定信息和无人机的反馈数据,分析计算得出训练成绩并在手机小程序上显示,所述训练包括打杆,原地旋转,对尾十字飞行和刷锅八字飞行。本发明专利技术能够纠正训练的错误和改善训练的不足。

A quantitative method of UAV training for police

【技术实现步骤摘要】
一种警用无人机训练量化方法
本专利技术涉及针对警用无人机培训领域,特别是涉及一种警用无人机训练量化方法。
技术介绍
当前,面对警务保障工作的复杂多变的新形势,基于立体化防控需求,越来越多的基层公安机关采购配备了多架警用无人机。日常工作中,无人机飞手缺乏辅助性纠错指导,导致训练效果大打折扣。在这种情况下,设计一种警用无人机训练量化方法,可以从专业角度量化每次训练效果,得以纠正训练的错误和改善训练的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种警用无人机训练量化方法,能够纠正训练的错误和改善训练的不足。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种警用无人机训练量化方法,包括无人机、遥控器、手机端小程序和后台服务器,所述手机端小程序用以绑定用户和无人机,对用户下达指令以及展示训练成绩和结果;所述遥控器与无人机的接收机连接,用以控制无人机飞行姿态;所述服务器,用以与手机端小程序进行数据交互和量化训练效果,接收小程序的绑定信息和无人机的反馈数据,分析计算得出训练成绩并在手机小程序上显示,所述训练包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.根据权利要求1所述的一种警用无人机训练量化方法,其特征在于包括无人机、遥控器、手机端小程序和后台服务器,所述手机端小程序用以绑定用户和无人机,对用户下达指令以及展示训练成绩和结果;所述遥控器与无人机的接收机连接,用以控制无人机飞行姿态;所述服务器,用以与手机端小程序进行数据交互和量化训练效果,接收小程序的绑定信息和无人机的反馈数据,分析计算得出训练成绩并在手机小程序上显示,所述训练包括打杆,原地旋转,对尾十字飞行和刷锅八字飞行。/n

【技术特征摘要】
1.根据权利要求1所述的一种警用无人机训练量化方法,其特征在于包括无人机、遥控器、手机端小程序和后台服务器,所述手机端小程序用以绑定用户和无人机,对用户下达指令以及展示训练成绩和结果;所述遥控器与无人机的接收机连接,用以控制无人机飞行姿态;所述服务器,用以与手机端小程序进行数据交互和量化训练效果,接收小程序的绑定信息和无人机的反馈数据,分析计算得出训练成绩并在手机小程序上显示,所述训练包括打杆,原地旋转,对尾十字飞行和刷锅八字飞行。


2.根据权利要求1所述的一种警用无人机训练量化方法,其特征在于:所述无人机包括:
GPS定位模块,用以记录无人机在飞行过程中的GPS信息;
系统控制板,用以处理来自飞控的各项数据信息并打包发送给4G/5G通信模块,所述信息包括GPS信息,方向角,速度以及各种杆量;
4G/5G通信模块,用以发送来自系统控制载板的信息数据到后台服务器;
接收机,用以接收来自遥控器的飞行控制指令;
飞控,用以控制或保持无人机正常飞行姿态,所述飞行姿态包括平飞、转弯、盘旋、爬升、下降。


3.根据权利要求1所述的一种警用无人机训练量化方法,其特征在于:所述用户和无人机绑定流程为:
步骤1.1)用户输入与自己信息绑定的账户密码,登录微信小程序,在微信小程序上申请无人机的编号以及使用时长;
步骤1.2)申请消息发送给服务器,经由服务器进行审核;
步骤1.3)审核通过后,服务器将用户信息和无人机编号进行绑定;
步骤1.4)服务器将飞行记录,飞行成绩和用户进行关联。


4.根据权利要求1所述的一种警用无人机训练量化方法,其特征在于:所述打杆训练为:
步骤2.1)用户在小程序上选择打杆训练关卡,并点击开始按键,小程序将数据发送给服务器;
步骤2.2)服务器接收小程序发来开始信息,存储无人机的初始数据;
步骤2.3)小程序语音提示用户进行打杆操作,所述打杆为油门杆(升高/降低)、横滚杆(向左/向右)、俯仰杆(向前/向后)和航向杆(机头左向/右向),系统控制板将数据通过4G/5G链路发送给服务器;
步骤2.4)服务器将打杆操作参考量和无人机的实际量进行数值对比,差值越小评分越高,所述杆量为油门杆,横滚杆,俯仰杆和航向杆;
步骤2.5)在规定时间内,完成20次打杆操作,服务器累加每次打杆分数,将最后分数发送给小程序,小程序显示打杆的最终考核成绩;
步骤2.6)用户点击小程序的历史回放,服务器生成打杆参考量和打杆实际量的模拟对比视频。


5.根据权利要求1所述的一种警用无人机训练量化方法,其特征在于:所述原地旋转训练为:
步骤3.1)用户在小程序上选择原地旋转训练关卡,并点击开始按键,小程序将数据发送给服务器;
步骤3.2)服务器接收小程序发来开始信息,存储无人机的初始数据;
步骤3.3)小程序语音提示用户进行原地顺时针旋转,系统控制板将数据通过4...

【专利技术属性】
技术研发人员:王姚宗颜丙葵丁军刘元
申请(专利权)人:苏州光之翼智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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