【技术实现步骤摘要】
基于FPGA的双目视觉辅助驾驶系统
本专利技术涉及疲劳驾驶检测
，具体地涉及一种基于FPGA的双目视觉辅助驾驶系统。
技术介绍
随着汽车驾驶的普及，越来越多的人选择汽车驾驶。高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，减少交通事故的发生。目前市面上的高级驾驶辅助系统结构复杂，使用不便，性能较差。并且大都是基于车身安装的单目摄像头，单目摄像头存在测距精度不高的固有物理缺陷，行人的识别能力以及异形物体的识别能力较差。目前双目摄像头的结构复杂，安装不便，成本高昂。公告号为CN209290277U的技术专利一种辅助驾驶系统包括车体；设于车体后端的双目摄像头；与双目摄像头连接的图像处理模块；以及与图像处理模块连接的显示模块。该技术通过双目摄像头获取到车体后方的影像。其并没有公开双目摄像头的结构，并且该辅助驾驶系统仅仅...
【技术保护点】
1.一种基于FPGA的双目视觉辅助驾驶系统，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有FPGA主芯片，所述FPGA主芯片内置有深度学习神经网络，所述FPGA主芯片连接双目摄像头，所述双目摄像头设置于车辆挡风玻璃的中部，所述FPGA主芯片还连接无线通信模块、GPS模块和语音模块，所述双目摄像头包括一FPGA芯片，所述FPGA芯片的两端连接两个摄像头；/n所述双目摄像头，用于感知周围环境，生成实时的深度视差图，用于周围环境的三位立体重建；/n深度学习神经网络，内置有训练好的多任务级联的卷积神经网络，通过该网络对深度视差图进行实时的环境特征提取，提取特征包括边缘轮廓信息、视差图深度信...
【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA的双目视觉辅助驾驶系统，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有FPGA主芯片，所述FPGA主芯片内置有深度学习神经网络，所述FPGA主芯片连接双目摄像头，所述双目摄像头设置于车辆挡风玻璃的中部，所述FPGA主芯片还连接无线通信模块、GPS模块和语音模块，所述双目摄像头包括一FPGA芯片，所述FPGA芯片的两端连接两个摄像头；
所述双目摄像头，用于感知周围环境，生成实时的深度视差图，用于周围环境的三位立体重建；
深度学习神经网络，内置有训练好的多任务级联的卷积神经网络，通过该网络对深度视差图进行实时的环境特征提取，提取特征包括边缘轮廓信息、视差图深度信息以及目标颜色信息，通过对深度视差图和原始图像进行检测识别目标。
2.根据权利要求1所述的基于FPGA的双目视觉辅助驾驶系统，其特征在于，所述双目摄像头还包括与FPGA芯片连接的arm处理芯片，所述arm处理芯片设置有GPU模块。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘星，尚广利，张伟，胡斌，
申请(专利权)人：苏州清研微视电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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