清洁设备的控制方法及清洁设备技术

本发明专利技术适用于清洁设备领域，提供了一种清洁设备的控制方法，清洁设备包括物联网模块和与物联网模块通讯连接的控制模块，方法包括：获取并记录物联网模块的第一当前标识与控制模块的第二当前标识；在物联网模块与控制模块建立通信时，判断第一当前标识与第二当前标识是否满足预设条件；若是，则允许清洁设备的工作；若否，则禁止清洁设备的工作。本发明专利技术通过基于对第一当前标识与第二当前标识是否均满足预设条件的判断，以判定当前物联网模块或控制模块是否被改装或移除，所以在判断到物联网模块或控制模块被改装或移除时，禁止清洁设备的工作，进而提高了清洁设备的使用安全性能，防止了清洁设备被人恶意改装或滥用的问题。

Control method and cleaning equipment of cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
清洁设备的控制方法及清洁设备
本专利技术属于清洁设备
，尤其涉及一种清洁设备的控制方法及清洁设备。
技术介绍
随着智能设备技术的发展，清洁设备可以根据人们的需求为人们提供对应的服务，在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。例如扫地机器人和洗地机等清洁设备，可以自动对待清洁空间或待清洁的物品执行清洁操作，从而为用户节省大量清洁时间，提高了人们生活的科技感与体验感。而一般地，大型的清洁设备在租赁市场中，可租赁给有需要的用户，但可能存在清洁设备被人恶意盗取、恶意拆卸组装等现象，导致清洁设备丢失率、或意外受损等情况的发生。因此，针对清洁设备的防护问题越来越受到商家的重视。现有的清洁设备在使用过程中，均是通过在清洁设备内设置定位装置，采用定位的方式对清洁设备进行偷盗的判断，但并不能有效的防止清洁设备被人恶意改装或滥用，如拆卸或调换控制部件等不合法行为，使得清洁设备的使用安全性能较低。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种清洁设备的控制方法及清洁设备，旨在解决现有清洁设备使用过程中安全性能低下的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括物联网模块和与所述物联网模块通讯连接的控制模块，所述控制方法包括：/n获取并记录所述物联网模块的第一当前标识与所述控制模块的第二当前标识；/n在所述物联网模块与所述控制模块建立通信时，判断所述第一当前标识与所述第二当前标识是否满足预设条件；/n若是，则允许所述清洁设备的工作；及/n若否，则禁止所述清洁设备的工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括物联网模块和与所述物联网模块通讯连接的控制模块，所述控制方法包括：
获取并记录所述物联网模块的第一当前标识与所述控制模块的第二当前标识；
在所述物联网模块与所述控制模块建立通信时，判断所述第一当前标识与所述第二当前标识是否满足预设条件；
若是，则允许所述清洁设备的工作；及
若否，则禁止所述清洁设备的工作。


2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制模块包括电机驱动模块和显示模块，所述电机驱动模块与所述显示模块均与所述物联网模块通讯连接，所述第二当前标识包括驱动子标识与显示子标识，所述驱动子标识对应所述电机驱动模块，所述显示子标识对应所述显示模块，
所述获取并记录所述物联网模块的第一当前标识与所述控制模块的第二当前标识，包括：
获取并记录第一当前标识、所述驱动子标识与所述显示子标识；
所述在所述物联网模块与所述控制模块建立通信时，判断所述第一当前标识与所述第二当前标识是否满足预设条件，包括：
在所述物联网模块与所述电机驱动模块和所述显示模块建立通信时，判断所述第一当前标识与所述驱动子标识、以及所述第一当前标识和所述显示子标识是否均满足预设条件。


3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制模块包括第一控制子模块和与所述第一控制子模块通讯连接的第二控制子模块，所述第一控制子模块与所述物联网模块通讯连接，所述第二当前标识包括第一子标识与第二子标识，所述第一子标识对应所述第一控制子模块，所述第二子标识对应所述第二控制子模块，
所述获取并记录所述物联网模块的第一当前标识与所述控制模块的第二当前标识，包括：
获取并记录所述第一当前标识、所述第一子标识与所述第二子标识；
所述在所述物联网模块与所述控制模块建立通信时，判断所述第一当前标识与所述第二当前标识是否满足预设条件，包括：
在所述物联网模块与所述第一控制子模块、以及所述第一控制子模块与所述和所述第二控制子模块建立通信时，判断所述第一当前标识与所述第一子标识、以及所述第一当前标识和所述第二子标识是否均满足预设条件。


4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制模块包括电机驱动模块和与所述电机驱动模块连接的显示模块，所述电机驱动模块与所述物联网模块通讯连接，所述第二当前标识包括驱动子标识，所述驱动子标识对应所述电机驱动模块，
所述获取并记录所述物联网模块的第一当前标识与所述控制模块的第二当前标识，包括：
获取并记录所述第一当前标识与所述驱动子标识；
所述在所述物联网模块与所述控制模块建立通信时，判断所述第一当前标识与所述第二当前标识是否满足预设条件，包括：
在所述物联网模块与所述电机驱动模块建立通信时，判断所述第一当前标识与所述驱动子标识是否均满足预设条件；
所述若是，则允许所述清洁设备的工作的步骤；及
所述若否，则禁止所述清洁设备的工作的步骤之后，包括：
控制所述显示模块发出对应所述物联网模块的工作状态和/或所述电机驱动模块的工作状态的报警信号。


5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制模块包括显示模块和与所述显示模块连接的电机驱动模块，所述显示模块与所述物联网模块通讯连接，所述第二当前标识包括显示子标识，所述显示子标识对应所述显示模块，
所述获取并记录所述物联网模块的第一当前标识与所述控制模块的第二当前标识，包括：
获取并记录所述第一当前标识与所述显示子标识；
所述在所述物联网模块与所述控制模块建立通信时，判断所述第一当前标识与所述第二当前标识是否满足预设条件，包括：
在所述物联网模块与所述显示模块建立通信时，判断所述第一当前标识与所述显示子标识是否满足预设条件；
通过所述显示模块向所述电机驱动模块发出控制所述电机驱动模块的工作的工作指令。


6.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述若否，则禁止所述清洁设备的工作，包括：
若所述第一当前标识与所述驱动子标识不满足预设条件，且所述第一当前标识与所述显示子标识不满足预设条件，则禁止所述清洁设备的工作；
若所述第一当前标识与所述驱动子标识不满足预设条件，且所述第一当前标识与所述显示子标识满足预设条件，则禁止所述清洁设备的工作；
若所述第一当前标识与所述驱动子标识满足预设条件，且所述第一当前标识与所述显示子标识不满足预设条件，则禁止所述清洁设备的工作。


7.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述若否，则禁止所述清洁设备的工作，包括：
若所述第一当前标识与所述第一子标识不满足预设条件，且所述第一当前标识与所述第二子标识不满足预设条件，则禁止所述清洁设备的工作；
若所述第一当前标识与所述第一子标识不满足预设条件，且所述第一当前标识与所述第二子标识满足预设条件，则禁止所述清洁设备的工作；
若所述第一当前标识与所述第一子标识满足预设条件，且所述第一当前标识与所述第二子标识不满足预设条件，则禁止所述清洁设备的工作。


8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取并记录所述物联网模块的第一当前标识与所述控制模块的第二当前标识，包括：
在所述物联网模块、所述控制模块的第一次建立通信时，获取并记录所述物联网模块的第一当前标识与所述控制模块的第二当前标识。


9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述物联网模块还与外部终端通信连接，所述若否，则禁止所述清洁设备的工作，包括：
发送第一控制指令；
根据所述第一控制指令，控制所述外部终端发出表征禁止所述清洁设备工作的原因的第一提示信号；
在所述第一提示信号发出后，关闭所述物联网模块的运行。


10.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括提示器，所述若否，则禁止所述清洁设备的工作，包括：
发送第二控制指令；
根据所述第二控制指令，控制所述提示器发出表征禁止所述清洁设备工作的原因的第二提示信号；
在所述第二提示信号发出后，关闭所述物联网模块的工作。


11.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取并记录所述物联网模块的第一当前标识与所述控制模块的第二当前标识之前，包括：
接收绑定指令。


12.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
接收解绑指令；
根据所述解绑指令，同步或清除所述第一当前标识与所述第二当前标识；
保持所述清洁设备的工作。


13.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述解绑指令包括第一解绑指令，所述接收解绑指令，包括：
接收用户在所述外部终端输入的第一解绑指令，并控制所述外部终端将所述第一解绑指令发送至所述物联网模块；
控制所述物联网模块接收所述第一解绑指令。


14.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括输入器，所述解绑指令包括第二解绑指令，所述接收解绑指令，包括：
接收用户在所述输入器输入的第二解绑指令，并控制所述输入器将所述第二解绑指令发送至所述物联网模块；
控制所述物联网模块接收所述第二解绑指令。


15.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44