一种浮选精矿品位的模糊控制方法技术

技术编号:23603929 阅读:30 留言:0更新日期:2020-03-28 05:13
本发明专利技术涉及一种浮选精矿品位的模糊控制方法,根据原矿品位P指数和综合精矿品位的要求,设定浮选精矿品位的动态目标值;根据实际选矿现场数据得到实际的浮选精矿品位;采用模糊控制算法,根据浮选精矿品位的变化对CaO的用量进行智能调控,从而保证浮选精矿品位在高质量范围内。本发明专利技术的目的是为了克服现有浮选流程中存在的难以对CaO用量进行智能调控的缺陷,进而提供一种根据浮选精矿品位变化对CaO用量进行智能调控的浮选精矿品位控制方法。

A fuzzy control method of flotation concentrate grade

【技术实现步骤摘要】
一种浮选精矿品位的模糊控制方法
本专利技术涉及选矿厂选矿的
,尤其涉及一种浮选精矿品位的模糊控制方法。
技术介绍
浮选是指依据矿物表面物理化学性质的差异进行分选的方法。CaO作为石英的活化剂,在提高石英表面疏水性、促进石英与捕收剂的相互作用和提精降尾等方面,都有着很大作用,所以在浮选生产过程中,必须保证CaO适宜用量。然而,浮选精矿品位受到原矿性质、药剂等多种不确定因素的影响,耦合性强,很难建立精确的数学模型。模糊控制策略属于智能控制的范畴,适用于具有非线性、滞后性、强耦合的复杂控制对象。因此适合采用模糊控制策略对其CaO用量进行控制,保证得到良好的浮选精矿品位。
技术实现思路
本专利技术提供一种浮选精矿品位的控制方法,综合考虑原矿品位P指数及综合精矿品位要求,设定浮选动态控制目标,通过模糊控制方法进行CaO调节控制,使得浮选精矿品位维持在高质量范围内。为了实现根据本专利技术的这些目的,本专利技术通过以下技术方案实现:本专利技术的一种浮选精矿品位的控制方法,其特征在于包括以下步骤:<br>步骤一,设定浮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮选精矿品位的模糊控制方法,其特征在于包括以下步骤:/n步骤一,设定浮选精矿品位的动态目标值:/n根据原矿品位P指数和综合精矿品位的要求,原矿品位P指数占比60%,综合精矿品位占比40%,得到浮选精矿品位的动态目标值;/n步骤二,根据实际选矿现场数据得到实际的浮选精矿品位;/n步骤三,根据模糊控制器的输入模糊语言及其隶属度函数,求得偏差e和ec对PB、PM、PS、ZO、NS、NM、NB的隶属度,隶属度函数采用高斯型隶属度函数,由偏差e和偏差的变化率ec对输入模糊语言的隶属度,模糊推理得到比例P参数、积分I参数对输出变量语言的隶属度,使用加权平均法实现解模糊化,实时修改PI控制器的比例系...

【技术特征摘要】
1.一种浮选精矿品位的模糊控制方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤一,设定浮选精矿品位的动态目标值:
根据原矿品位P指数和综合精矿品位的要求,原矿品位P指数占比60%,综合精矿品位占比40%,得到浮选精矿品位的动态目标值;
步骤二,根据实际选矿现场数据得到实际的浮选精矿品位;
步骤三,根据模糊控制器的输入模糊语言及其隶属度函数,求得偏差e和ec对PB、PM、PS、ZO、NS、NM、NB的隶属度,隶属度函数采用高斯型隶属度函数,由偏差e和偏差的变化率ec对输入模糊语言的隶属度,模糊推理得到比例P参数、积分I参数对输出变量语言的隶属度,使用加权平均法实现解模糊化,实时修改PI控制器的比例系数修正量△KP和积分系数修正量△Ki;
步骤四,将原矿品位、氧化亚铁品位、捕收剂用量、淀粉用量等多因素影响浮选精矿品位转化成所控制量(即CaO用量)的函数关系:
y=y'+f(x)
ye=f(x)=y-y'
y'=α1x1+α2x2+α3x3+α4x4+kδ+b
式中:y为浮选精矿品位的动态目标,y'为影响浮选精矿品位的多因素函数,ye为“当量品位”,即为影响浮选精矿品位的CaO用量函数,x1为原矿品位(单位:%),x2为氧化亚铁品位(单位:%),x3为捕收剂用量(单位:g/t),x4为淀粉用量(单位:g/t),δ为动态指标(根据实际选矿情况确定),αi为变量系数(i=1,2,…,5),i=1时,α1=0.07~0.09,i=2时,α2=0.058~0.064,i=3时,α1=0.008~0.011,i=4时,α1=0.002~0.0023,k为动态指标系数(根据实际选矿情况确定),b=63.4~64.1;
步骤五,PI控制器输出控制CaO用量,通过调节CaO用量控制浮选精矿品位,使浮选精矿品位稳定在高质量范围内。


2.根据权利要求1所述的浮选精矿品位的模糊控制方法,其特征在于,所述的P指数按表1进行划分,
表1









序号
P指数
原矿石性质


1
>80



2
70-80



3
60-70
合格
...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘畅石博强王汝杰王宏志钮展良刘国义高锦财汤佳琛
申请(专利权)人:鞍钢集团矿业有限公司
类型:发明
国别省市:辽宁;21

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