一种飞机整体油箱密封胶漏涂在线检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞机整体油箱密封胶漏涂在线检测装置及方法，其特征在于将深度学习应用到飞机整体油箱内部的密封胶漏涂检测，同时结合视觉里程计来实现漏涂胶区域在整体油箱内部的三维坐标位置。飞机整体油箱密封胶漏涂在线检测系统可提高油箱涂胶质量检测的效率和可靠性，避免密封过程中出现漏涂缺陷，从而在制造阶段就避免大量潜在的密封问题。对于提高飞机油箱密封的效率，降低飞机气密试验的成本，并最终降低飞机运营和维护成本、提升产品竞争力都有重要的意义和作用。

An on-line detection device and method for sealant leakage of aircraft integral oil tank

【技术实现步骤摘要】
一种飞机整体油箱密封胶漏涂在线检测装置及方法
本专利技术涉及一种狭小空间自动探测装置及方法，具体而言，涉及一种飞机整体油箱密封胶漏涂在线检测装置及方法。
技术介绍
近年来美国波音公司为了提高生产效率和节约人力成本，引入汽车行业自动化的涂胶的做法，由其主导在部件供应商那里使用了基于机器人的自动涂胶系统，为了控制涂胶质量，相应的在设计机器人系统时，就使用了基于视觉的在线质量检测技术，从而很好的控制了涂胶的质量。目前，由于国内长期以来的工作思维守旧，工业机器人的发展相对较慢，更重要的是缺乏飞机型号牵引和平台，没有涂胶自动化的需求，更谈不上发展视觉在线质量检测的技术需求。总之，国内的涂胶质量检测，基本还是依靠人工来进行，这种方法的可靠性比较低，这是油箱密封质量提高缓慢的一个重要原因。因此，开展基于图像识别的飞机油箱密封质量检测技术研究，可以提高油箱涂胶质量的检测效率和可靠性，避免密封过程中漏涂，尺寸不足和表面质量缺陷，从而在制造阶段就避免大量潜在的密封问题。这对提高飞机油箱密封的效率，降低飞机气密试验的成本，并最终降低飞机运营和维护成本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机整体油箱密封胶漏涂在线检测装置，其特征是：包括移动平台(1)、控制机构(2)、竖直升降机构(3)、水平伸缩机构(4)以及图像数据采集机构(5)；所述的移动平台(1)内部设置有驱动装置，移动平台(1)底部设置有滚轮(12)，所述的控制机构(2)固定在移动平台(1)上，控制机构(2)与驱动装置连接，能用于控制移动平台(1)移动，所述的竖直升降机构(3)包括竖直电机(31)、竖直丝杆滑台(32)、竖直滑块(33)和标志点工装(34)，所述的竖直电机(31)固定在移动平台(1)上，竖直电机(31)与竖直丝杆滑台(32)连接，竖直滑块(33)滑动设置在竖直丝杆滑台(32)上，竖直电机(31)...

【技术特征摘要】
1.一种飞机整体油箱密封胶漏涂在线检测装置，其特征是：包括移动平台(1)、控制机构(2)、竖直升降机构(3)、水平伸缩机构(4)以及图像数据采集机构(5)；所述的移动平台(1)内部设置有驱动装置，移动平台(1)底部设置有滚轮(12)，所述的控制机构(2)固定在移动平台(1)上，控制机构(2)与驱动装置连接，能用于控制移动平台(1)移动，所述的竖直升降机构(3)包括竖直电机(31)、竖直丝杆滑台(32)、竖直滑块(33)和标志点工装(34)，所述的竖直电机(31)固定在移动平台(1)上，竖直电机(31)与竖直丝杆滑台(32)连接，竖直滑块(33)滑动设置在竖直丝杆滑台(32)上，竖直电机(31)能驱动竖直滑块(33)在竖直丝杆滑台(32)上上下滑动，所述的标志点工装(34)固定在竖直丝杆滑台(32)上，用于和飞机整体油箱口盖附近的工装标识点相互对齐，所述的水平伸缩机构(4)包括水平电机(41)和水平丝杆滑台(42)，所述的水平电机(41)与水平丝杆滑台(42)一端连接，竖直滑块(33)可滑动地安装在水平丝杆滑台(42)上，所述的水平电机(41)能通过驱动竖直滑块(33)在水平丝杆滑台(42)上滑动，从而使整个水平伸缩机构(4)相对竖直升降机构(3)横向移动，所述的水平丝杆滑台(42)另一端与图像数据采集机构(5)的转动电机(51)固定连接，所述的图像数据采集机构(5)包括转动电机(51)、线光源(52)以及双目相机(53)，所述的转动电机(51)与线光源(52)以及双目相机(53)连接，转动电机(51)能带动双目相机(53与线光源(52)转动，使双目相机(53)以转动电机(51)为轴，360°转动扫描，所述的线光源(52)为双目相机(53)的提供光源，控制机构(2)还与竖直电机(31)、水平电机(41)、转动电机(51)、转动电机(51)连接，并控制上述电机运作，所述的双目相机(53)与控制机构(2)连接，并能将采集到的图像数据发送至控制机构(2)。


2.根据权利要求1所述的一种飞机整体油箱密封胶漏涂在线检测装置，其特征是：所述的移动平台(1)内安装有电源系统(11)，所述的电源系统(11)为移动平台(1)的动力装置、控制机构(2)、竖直升降机构(3)、水平伸缩机构(4)以及图像数据采集机构(5)供电。


3.根据权利要求2所述的一种飞机整体油箱密封胶漏涂在线检测装置，其特征是：所述的竖直丝杆滑台(32)的丝杆和水平丝杆滑台(42)的丝杆两侧均固定有有沿丝杆轴向方向延伸、用于为丝杆滑台提供额外刚性的承力杆(43)，所述的承力杆(43)两端分别固定在相应丝杆滑台的轴向两端。


4.根据权利要求3所述的一种飞机整体油箱密封胶漏涂在线检测装置，其特征是：所述的控制机构(2)位于竖直升降机构(3)背离图像数据采集机构(5)的一侧，以调整移动平台(1)重心，避免图像数据采集机构(5)伸出后造成移动平台倾覆。


5.利用如权利要求1所述的检测装置检测飞机整体油箱密封胶漏涂的方法，其特征是：包括以下步骤：
步骤一、在执行实际测量任务前，根据飞机整体油箱及硬件系统模型来预先规划飞机整体油箱图像数据采集路径，覆盖整体油箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪俊，龚小溪，张沅，徐旭，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32