【技术实现步骤摘要】
一种基于红外图像的焊接与焊点缺陷检测系统及方法
本专利技术属于焊接与缺陷检测领域，更具体地，涉及一种基于红外图像的焊接与焊点缺陷检测系统及方法。
技术介绍
随着航天电子设备对焊接一致性与可靠性要求的进一步加强，对降低工人劳动强度的需求越来越迫切，研发航天电子设备自动焊接与检测集成系统的任务需求日益突出。现有焊接技术已经满足自动焊接需求，然而，目前表露型焊点的检测手段依然依靠人工目测，受操作员经验、疲劳程度和主观感觉等人为因素影响，没有统一的判别量化标准，判定结果因人而异，一致性较差，难以保证焊点的全面检测和避免人工目测时焊点漏检事故的发生。此外，焊点内部的孔洞、裂纹等缺陷难以通过表面形貌目测实现检测和识别，对航天电子设备服役可靠性造成隐患。故亟需一种在完成焊接同时，对焊点表面缺陷和内部缺陷进行检测的系统，以实现互连焊点的数字化管理，提高检测效率和准确性。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种基于红外图像的焊接与焊点缺陷检测系统及方法，其目的在于，通过移动组件、焊接组...
【技术保护点】
1.一种基于红外图像的焊接与焊点缺陷检测系统，其特征在于，包括控制箱(12)、移动组件、夹持装置(13)、焊接组件和红外图像检测组件，其中：/n所述移动组件包括龙门架(5)、两个X轴滑槽(7)、Z
【技术特征摘要】
1.一种基于红外图像的焊接与焊点缺陷检测系统，其特征在于，包括控制箱(12)、移动组件、夹持装置(13)、焊接组件和红外图像检测组件，其中：
所述移动组件包括龙门架(5)、两个X轴滑槽(7)、Z1轴移动平台(3)、Z2轴移动平台(8)和Y轴移动平台(11)，其中，所述龙门架(5)立柱固定在所述控制箱(12)上，两个所述X轴滑槽(7)分别固定在所述龙门架(5)横梁两侧，所述Z1轴移动平台(3)和Z2轴移动平台(8)分别活动安装在两个所述X轴滑槽(7)上，所述Y轴移动平台(11)安装在所述控制箱(12)上；
所述夹持装置(13)固定在所述Y轴移动平台(11)上，所述焊接组件安装在所述Z1轴移动平台(3)上，所述红外图像检测组件包括安装在所述Z2轴移动平台(8)上的红外摄像装置(10)和激光加热装置(9)。
2.如权利要求1所述的基于红外图像的焊接与焊点缺陷检测系统，其特征在于，所述焊接组件包括安装在所述Z1轴移动平台(3)上的焊接装置(2)和智能摄像头(4)。
3.如权利要求1所述的基于红外图像的焊接与焊点缺陷检测系统，其特征在于，所述红外图像检测组件还包括加热板，该加热板放置在所述夹持装置(13)下方。
4.如权利要求1所述的基于红外图像的焊接与焊点缺陷检测系统，其特征在于，所述红外摄像装置(10)的分辨率为20μm～30μm，成像频率为25HZ～35HZ，热灵敏度为25mK～35mK。
5.如权利要求1所述的基于红外图像的焊接与焊点缺陷检测系统，其特征在于，所述激光加热装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖广兰，徐亦睿，孙博，张许宁，韩航迪，史铁林，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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