一种改进基于视觉检测的棒材直线度检测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种改进基于视觉检测的棒材直线度检测系统包括三组直线度检测装置；所述直线度检测转置包括第一环形机架，和第二环形机架；所述第一环形机架上均匀分布三个激光器，当棒材移动至分布所述激光器的第一环形机架时，三个激光器发出的激光围绕棒材圆周形成圆环，所述第二环形机架上均匀分布三个CCD摄像机；相邻两组直线度检测装置之间间隔1米，每组直线度检测装置的三个CCD摄像机同时拍摄棒材周围形成的三个圆环图像。本发明专利技术针对棒材运行过程中并不平稳，同时拍摄三组图片，在连续检测的过程中解决棒材振动带来的误差。

An improved inspection system and method of bar straightness based on visual inspection

【技术实现步骤摘要】
一种改进基于视觉检测的棒材直线度检测系统及方法
本专利技术涉及棒材轧制
，特别涉及一种改进基于视觉检测的棒材直线度检测系统及方法。
技术介绍
目前，国内外测量直线度的方法，主要有，1)激光准直法；2)自准直光管检测法；3)拉线法；4)坐标测量法等。前两种方法分别以激光和白光作为直线基准，根据靶标或反射镜在被测直线方向逐点移动测出直线度误差；第三种方法以拉紧的丝线(如细钢丝)作为直线基准，采用适当的手段(如电容、电感)测量出直线度误差。上述测量方法只适用于离线抽检，不能进行在线实时自动测量。如对棒材直线度在线实时自动检测，没有合适的测量手段，目前采用目测的方法测出钢管圆柱外表面若干母线的直线度，以估计出轴线在任意方向上的直线度。现有技术中对于在线实时自动检测棒材直线度所采用的目测、估计的方法，准确率较低，工人劳动强度大等诸多缺陷。专利申请CN201910342689.9提供了一种棒材直线度检测系统及检测方法，由于实际情况的复杂性，棒材运行过程中并不平稳，给棒材直线度检测带来困难，容易产生误差。因此，为了解决现有技术中在线实时对棒材直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进基于视觉检测的棒材直线度检测系统，其特征在于，所述系统包括三组直线度检测装置；/n所述直线度检测转置包括第一环形机架，和第二环形机架；所述第一环形机架上均匀分布三个激光器，当棒材移动至分布所述激光器的第一环形机架时，三个激光器发出的激光围绕棒材圆周形成圆环，/n所述第二环形机架上均匀分布三个CCD摄像机，用于采集围绕棒材圆周形成的圆环的图像；/n相邻两组直线度检测装置之间间隔1米，每组直线度检测装置的三个CCD摄像机同时拍摄棒材周围形成的三个圆环图像，/n所述检测系统还包括图像处理器，用于处理三组直线度检测装置拍摄的图像，分析棒材的直线度。/n

【技术特征摘要】
1.一种改进基于视觉检测的棒材直线度检测系统，其特征在于，所述系统包括三组直线度检测装置；
所述直线度检测转置包括第一环形机架，和第二环形机架；所述第一环形机架上均匀分布三个激光器，当棒材移动至分布所述激光器的第一环形机架时，三个激光器发出的激光围绕棒材圆周形成圆环，
所述第二环形机架上均匀分布三个CCD摄像机，用于采集围绕棒材圆周形成的圆环的图像；
相邻两组直线度检测装置之间间隔1米，每组直线度检测装置的三个CCD摄像机同时拍摄棒材周围形成的三个圆环图像，
所述检测系统还包括图像处理器，用于处理三组直线度检测装置拍摄的图像，分析棒材的直线度。


2.根据权利要去1所述的系统，其特征在于，三个激光器发出的激光与棒材边缘相切，在棒材外圆表面形成圆环。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与三个CCD摄像机连接的计算设备，用于将三个CCD摄像机采集的圆环图像进行处理，计算棒材的直线度。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括多个V型辊道，棒材架设于多个V型辊道上，通过电机驱动V型辊道，带动棒材移动，通过第一环形机架和第二环形机架。


5.一种权利要求1至4任一权利要求所述系统的棒材直线度检测方法，其特征在于，所述方法包括：
1)获取三组直线度检测装置中，每一组的三个CCD摄像机采集的圆环图像；
2)确定第一组直线度检测装置拍摄起始圆环图像，以及第二组直线度检测装置拍摄的图像，通过插值...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立东，梁苏苏，仝浩源，静大海，马立峰，王荣军，孟进礼，
申请(专利权)人：太原科技大学，海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心，
类型：发明
国别省市：山西;14