火箭备保起飞的判定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及火箭控制技术领域，具体涉及火箭备保起飞的判定方法及装置，其中方法包括获取目标火箭的飞行高度；根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞。通过目标火箭起飞过程中的实时飞行高度，进行目标火箭是否备保起飞的判定，由于飞行高度是一个动态的实时的参数，利用该动态实时的参数进行备保起飞的判定，具有较高的可靠性，提高了火箭备保起飞判别的准确性。

Determination method and device of rocket ready to take off

【技术实现步骤摘要】
火箭备保起飞的判定方法及装置
本专利技术涉及火箭控制
，具体涉及火箭备保起飞的判定方法及装置。
技术介绍
火箭的起飞状态包括正常起飞以及备保起飞，其中火箭起飞判别一般采用脱拔中断信号加时间备保的方法。所述的脱拔中断信号为物理连接断开的信号。若接收到脱拔中断信号，则判定火箭正常起飞；若未接收到脱拔中断信号，则在火箭点火后的固定时间之后，判定火箭备保起飞。其中备保起飞对应的时间是固定的。然而，对于火箭而言，每一次发射时起飞阶段推力上升曲线差别较大，造成起飞时间差别较大，即时间备保的也存在较大差异。因此，通过时间进行火箭备保起飞信号的判别方法的准确度偏低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种火箭起飞信号的判别方法及装置，以解决现有火箭起飞信号判别方法的准确度低的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种火箭备保起飞的判定方法，包括：获取目标火箭的飞行高度；根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞。本专利技术实施例提供的火箭备保起飞的判定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火箭备保起飞的判定方法，其特征在于，包括：/n获取目标火箭的飞行高度；/n根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞。/n

【技术特征摘要】
1.一种火箭备保起飞的判定方法，其特征在于，包括：
获取目标火箭的飞行高度；
根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标火箭的飞行高度与预设飞行高度，判定所述目标火箭是否备保起飞，包括：
获取初始计数值；
判断所述目标火箭的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值是否大于或等于所述预设飞行高度；
当所述目标火箭的飞行高度与所述目标火箭的初始高度的差值是否大于或等于所述预设飞行高度时，调整所述初始计数值；
基于调整后的初始计数值，判定所述目标火箭是否备保起飞。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于调整后的初始计数值，判定所述目标火箭是否备保起飞，包括：
判断调整后的初始计数值是否大于或等于目标计数值；
当调整后的初始计数值是否大于或等于目标计数值时，判定所述目标火箭备保起飞。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述目标火箭备保起飞时，基于所述目标火箭的当前飞行高度，确定所述目标火箭的起飞零点。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标火箭的飞行高度是每隔预设时间间隔获取的；其中，所述基于所述目标火箭的当前飞行高度，确定所述目标火箭的起飞零点，包括：
获取目标计数值；其中，所述目标计数值用于表示每隔所述预设时间间隔所获取到的飞行高度与所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国光，尤刘球，彭小波，
申请(专利权)人：北京星际荣耀空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11