一种花炮自动组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种花炮自动组装装置，它包括机架，机架上安装有卷纸机，它还包括依次安装于机架上的成排机构、内筒安装机构以及底座安装机构，成排机构安装于卷纸机构的下方，成排机构与内筒安装机构之间设有输料通道，输料通道只可供单个花炮筒单向通过。本技术方案能用机械化自动完成外筒排列，内筒装填以及底座固定的工序，能够解决效率低，劳动强度大，用工数量大，生产成本高的问题。

An automatic assembly device of fireworks

【技术实现步骤摘要】
一种花炮自动组装装置
本专利技术涉及花炮机械设备领域，具体讲的是一种花炮自动组装装置。
技术介绍
花炮也称烟花，它是利用烟火药，通过燃烧或爆炸发出声、光、色等效果，以供观赏的火工娱乐产品，是中华民俗的重要组成部分，从国内消费市场来看，我国有悠久的燃放烟花爆竹习俗，国民经济的持续良性发展，国内各大赛事、庆典等活动的不断增加，都孕育了我国巨大的烟花爆竹消费群体和消费市场，随着我国花炮产业技术更新，新产品的不断涌现，营销手段的创新变化，我国花炮产品的外销市场也将继续保持稳定增长。这都为我国花炮行业提供了充分的发展空间。花炮的安装是需要经过外筒排列，内筒装填以及底座固定等工序，目前，在实际生产中以上工序都是通过手工完成的，由于手工作业所通有的效率低，劳动强度大，用工数量大，生产成本高的问题，故用机械化操作来代替收工作业成了行业内所急需解决的问题。
技术实现思路
针对以上情况，为克服以上现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种能用机械化自动完成外筒排列，内筒装填以及底座固定的工序，能够解决效率低，劳动强度大，用工数量大，生产成本高的问题的花炮自动组装装置。为了实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：一种花炮自动组装装置，它包括机架，机架上安装有卷纸机，它还包括依次安装于机架上的成排机构、内筒安装机构以及底座安装机构，成排机构安装于卷纸机构的下方，成排机构与内筒安装机构之间设有输料通道，输料通道只可供单个花炮筒单向通过。作为优选的是，成排机构包括转角器，转角器具有外盘和内盘，外盘安装于机架上，内盘安装于外盘内并可相对外盘转动，内盘由一一级电机驱动转动，外盘的上下端均开设有落料口，内盘沿其外表面开设有若干落料槽，落料槽的槽底为倾斜设置，并与水平面形成斜向30°夹角。作为优选的是，落料槽上设有端盖，落料槽的内壁上设有一级滑轨并通过该一级滑轨与端盖可活动连接，端盖上设有弹簧和一级挡块，外盘位于落料口内设有二级挡块，二级挡块可在内盘转动时与一级挡块抵接以使得端盖移动，弹簧相对端盖的一端固定于落料槽的内壁上。作为优选的是，内筒安装机构包括舱体，舱体上开设有进料口和出料口，进料口与输料通道连通，舱体内部的一侧设有一级导向杆，一级导向杆上形成有弯折段，舱体内部相对设有一级导向杆的另一侧设有二级导向杆和三级导向杆，二级导向杆与三级导向杆分设于一级导向杆弯折段垂直延长位的两侧，一级导向杆上连接有连杆，连杆的一端套装于二级导向杆上并可随其沿一级导向杆活动而套装至三级导向杆上，连杆靠近二级导向杆和三级导向杆的一端还设有用以封闭出料口的上料板。作为优选的是，连杆靠近一级导向杆的一端可转动的设有套管，套管套装于一级导向杆上，套管上设有一级伸缩杆，一级伸缩杆的一端连接有滑块，机架上设有用于收纳滑块的导轨，滑块通过一一级气缸控制移动，一级气缸安装于机架上。作为优选的是，连杆上还设有传动轮，传动轮还与上料板连接，上料板上设有上料架，上料架上设有若干等距排布的夹座，机架上位于二级导向杆和三级导向杆之间设有可与传动轮啮合传动的螺杆。作为优选的是，底座安装机构包括呈空心管状的工作台，工作台内沿其长度方向设有二级滑轨，二级滑轨上连接有二级伸缩杆，二级伸缩杆的一端穿过工作台向外延伸，工作台的一侧设有入料桶，入料桶上设有入料管，入料管背离入料桶的一端安装于工作台内，工作台相对入料桶的一侧设有夹具，夹具的下端面沿其长度方向形成有齿牙，夹具沿其长度方向等距排布有多个插槽。作为优选的是，二级伸缩杆包括靠近工作台一侧的活动部和套装于活动部外的固定部，活动部可沿固定部的走向活动，固定部上设有滑动件，机架上设有与滑动件相配的一级滑道。作为优选的是，机架上还设有二级滑道，二级伸缩杆的固定部的一端与二级滑道滑动连接，机架上还设有二级气缸，二级气缸的活塞杆与二级伸缩杆的固定部连接并用以推动其沿二级滑道滑动。作为优选的是，二级伸缩杆的活动部位于工作台内的一端形成有夹持部，夹持部呈环状结构并用以套装花炮外筒，固定部上还形成有螺纹段，机架上设有可与螺纹段啮合传动一级导向轮，一级导向轮上还交错啮合有二级导向轮，二级导向轮同时与夹具的齿牙啮合。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：(1)转角器在转动时能够消除花炮两端的高度差，使得花炮两端均与水平面间保持同一高度，且能够保证花炮两端至竖直面间的距离一致，并能够保持以上状态使得花炮外筒自落料槽掉至输料通道中。(2)输料通道仅能供单个花炮外筒单向通过，故使得自输料通道通出的花炮外筒的两端分别位于同一平面上，使得能够快速完成下一步的花炮内筒的装填。(3)通过一级导向杆、二级导向杆、三级导向杆以及连杆的传动来使得上料板转动实现花炮内筒的自动装填，当连杆移动至一级导向杆的弯折段处时，螺杆能与传动轮相互啮合传动，传动轮转动时上料架随之转动，上料架上能安装于花炮外筒一一对应的花炮内筒，随着上料板的转动，上料架能将花炮内筒压入舱体内的花炮外筒中，完成花炮内筒的固定。(4)通过气缸驱动二级伸缩杆的固定部在与一级导向轮的啮合位和脱离啮合位间移动，固定部移动同时带活动部移动以此来完成套装花炮外筒至花炮外筒的安装的过程。(5)本装置能够实现花炮外筒的自动排列，花炮内筒的自动装填以及花炮外筒内筒的固定，以上的过程均为自动化工作过程，只需将装填完花炮内筒的花炮外筒放入入料桶中，并将底座安装于夹座上，故而大大节省了人力，提高了工作效率，使得本装置具有广阔的市场前景。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的成排机构的结构示意图；图3是本专利技术的A部放大结构示意图；图4是本专利技术的转角器的结构示意图；图5是本专利技术的B部放大结构示意图；图6是本专利技术的内筒安装机构的侧视状态结构示意图；图7是本专利技术的内筒安装机构的俯视状态结构示意图；图8是本专利技术的底座安装机构的结构示意图。如图所示：101机架；201卷纸机；301成排机构；401内筒安装机构；501底座安装机构；601输料通道；1转角器；1.1外盘；1.1.1落料口；1.1.2二级挡块；1.2内盘；1.2.1落料槽；1.3一级电机；1.4端盖；1.4.1弹簧；1.4.2一级挡块；2舱体；2.1进料口；2.2出料口；3一级导向杆；3.1弯折段；4二级导向杆；5三级导向杆；6连杆；6.1套管；6.2一级伸缩杆；6.3滑块；6.4螺杆；7上料板；8一级气缸；9传动轮；10上料架；10.1夹座；11工作台；12二级伸缩杆；12.1活动部；12.1.1夹持部；12.2固定部；12.2.1螺纹段；12.3滑动件；13入料桶；14入料管；15夹具；15.1插槽；16一级滑道；17二级滑道；18二级气缸；19一级导向轮；20二级导向轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”，“下”，“左”，“右”，等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花炮自动组装装置，它包括机架(101)，所述机架(101)上安装有卷纸机(201)，其特征在于，它还包括依次安装于所述机架(101)上的成排机构(301)、内筒安装机构(401)以及底座安装机构(501)，所述成排机构(301)安装于所述卷纸机构(201)的下方，所述成排机构(301)与所述内筒安装机构(401)之间设有输料通道(601)，所述输料通道(601)只可供单个花炮筒单向通过。/n

【技术特征摘要】
1.一种花炮自动组装装置，它包括机架(101)，所述机架(101)上安装有卷纸机(201)，其特征在于，它还包括依次安装于所述机架(101)上的成排机构(301)、内筒安装机构(401)以及底座安装机构(501)，所述成排机构(301)安装于所述卷纸机构(201)的下方，所述成排机构(301)与所述内筒安装机构(401)之间设有输料通道(601)，所述输料通道(601)只可供单个花炮筒单向通过。


2.根据权利要求1所述的一种花炮自动组装装置，其特征在于，所述成排机构(301)包括转角器(1)，所述转角器(1)具有外盘(1.1)和内盘(1.2)，所述外盘(1.1)安装于所述机架(101)上，所述内盘(1.2)安装于所述外盘(1.1)内并可相对所述外盘(1.1)转动，所述内盘(1.2)由一一级电机(1.3)驱动转动，所述外盘(1.1)的上下端均开设有落料口(1.1.1)，所述内盘(1.2)沿其外表面开设有若干落料槽(1.2.1)，所述落料槽(1.2.1)的槽底为倾斜设置，并与水平面形成斜向30°夹角。


3.根据权利要求2所述的一种花炮自动组装装置，其特征在于，所述落料槽(1.2.1)上设有端盖(1.4)，所述落料槽(1.3.1)的内壁上设有一级滑轨并通过该一级滑轨与所述端盖(1.4)可活动连接，所述端盖(1.4)上设有弹簧(1.4.1)和一级挡块(1.4.2)，所述外盘(1.1)位于所述落料口(1.1.1)内设有二级挡块(1.1.2)，所述二级挡块(1.1.2)可在所述内盘(1.2)转动时与所述一级挡块(1.4.2)抵接以使得所述端盖(1.4)移动，所述弹簧(1.4.1)相对所述端盖(1.4)的一端固定于所述落料槽(1.2.1)的内壁上。


4.根据权利要求1所述的一种花炮自动组装装置，其特征在于，所述内筒安装机构(401)包括舱体(2)，所述舱体(2)上开设有进料口(2.1)和出料口(2.2)，所述进料口(2.1)与所述输料通道(601)连通，所述舱体(2)内部的一侧设有一级导向杆(3)，所述一级导向杆(3)上形成有弯折段(3.1)，所述舱体(2)内部设有所述一级导向杆(3)的相对侧设有二级导向杆(4)和三级导向杆(5)，所述二级导向杆(4)与所述三级导向杆(5)分设于所述一级导向杆(3)弯折段(3.1)垂直延长位的两侧，所述一级导向杆(3)上连接有连杆(6)，所述连杆(6)的一端套装于所述二级导向杆(4)上并可随其沿所述一级导向杆(3)活动而套装至所述三级导向杆(5)上，所述连杆(6)靠近所述二级导向杆(4)和三级导向杆(4)的一端还设有用以封闭所述出料口(2.2)的上料板(7)。


5.根据权利要求4所述的一种花炮自动组装装置，其特征在于，所述连杆(6)靠近所述一级导向杆(3)的一端可转动的设有套管(6.1)，所述套管(6.1)套装于所述一级导向杆(3)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，
申请(专利权)人：上栗县诚信烟花有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36