本实用新型专利技术涉及电池板制造技术领域,具体公开一种贴胶设备及电池生产线。该贴胶设备包括工作台和围设于工作台外周的包胶机构、预整形机构和检测机构,工作台用于承载待包胶的电芯,工作台上的待包胶的电芯能够依次经过预整形机构、包胶机构和检测机构,预整形机构被配置为调整待包胶的电芯上的极耳的位置,包胶机构被配置为将硅胶垫压紧并粘附于待包胶的电芯的电芯主体的端面,检测机构被配置为检测完成包胶的电芯是否合格。本实用新型专利技术提供的贴胶设备通过设置工作台和围设于工作台外周的包胶机构、预整形机构和检测机构,实现电芯端面的自动化包胶作业,提高工作效率,且能够保证产品质量。
Adhesive equipment and battery production line
【技术实现步骤摘要】
一种贴胶设备及电池生产线
本技术涉及电池板制造
,尤其涉及一种贴胶设备及电池生产线。
技术介绍
锂电池的电芯表面贴胶是锂电池生产过程中的重要工序,电芯贴胶包括顶面贴胶、双面贴胶及端面包胶等,顶面贴胶和双面贴胶相对较为方便,目前都是采用自动化操作,而端面包胶的工序大多还是采用手工操作,手工操作的工作效率较低,操作复杂,产品质量难以保证,且不利于自动化生产。现有技术中,自动化贴胶设备在完成贴胶后往往会出现电芯的极耳的位置与电芯主体位置存在偏差的问题,导致次品率较高。此外,由于现有技术中的自动化贴胶设备在完成包胶后不进行检测,包胶质量不合格的电芯会流入下一工序,造成资源的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种贴胶设备及电池生产线,能够保证电芯的极耳的位置与电芯主体的位置精确,保证产品质量,且能够节约人力资源,提高自动化程度。如上构思,本技术所采用的技术方案是:一种贴胶设备,包括工作台,其用于承载待包胶的电芯,其特征在于,还包括:围设于所述工作台外周的包胶机构、预整形机构和检测机构;所述工作台上的待包胶的电芯能够依次经过所述预整形机构、所述包胶机构和所述检测机构;所述预整形机构被配置为调整待包胶的电芯上的极耳的位置;所述包胶机构被配置为将硅胶垫压紧并粘附于完成预整形的电芯的电芯主体的端面;所述检测机构被配置为检测所述电芯的表面的包胶质量是否合格。作为一种贴胶设备的优选方案,所述工作台包括转盘、旋转电机和多个承载治具,多个所述承载治具设置于所述转盘上,多个所述承载治具用于承载待包胶的电芯,所述旋转电机被配置为驱动所述转盘旋转。作为一种贴胶设备的优选方案,所述预整形机构包括压紧组件和预整形组件,所述压紧组件被配置为将待包胶的电芯压紧于所述承载治具上,所述预整形组件被配置为调整所述极耳的位置。作为一种贴胶设备的优选方案,所述压紧组件包括压紧板和压紧驱动件,所述压紧驱动件用于驱动所述压紧板升降,以使所述压紧板将所述电芯主体压紧于所述承载治具上。作为一种贴胶设备的优选方案,所述预整形组件包括预整形板和预整形驱动件,所述预整形驱动件能够驱动所述预整形板升降,以使所述预整形板抵接于所述极耳的下表面并对其位置进行调整。作为一种贴胶设备的优选方案,所述贴胶设备还包括抓取机构,所述抓取机构包括:第一机械手,其被配置为抓取待包胶的电芯并将其放置于所述工作台上;第二机械手,其被配置为抓取所述硅胶垫并将其贴附于所述电芯主体的端面。作为一种贴胶设备的优选方案,所述贴胶设备还包括定位检测组件,所述定位检测组件包括:第一定位检测组件,其用于检测所述第一机械手上抓取的待包胶的电芯的位置;第二定位检测组件,其用于检测所述第二机械手上抓取的所述硅胶垫的位置。作为一种贴胶设备的优选方案,所述检测机构包括CCD检测件和背光源,所述CCD检测件设置于所述包胶机构的上方,用于检测完成包胶的电芯的表面质量,所述背光源位于所述CCD检测件的下方,能够为所述CCD检测件提供光照。作为一种贴胶设备的优选方案,所述包胶机构包括:压胶组件,其被配置为将硅胶垫压紧于所述电芯主体的端面,以使其粘附于所述电芯主体的端面;矫正组件,其被配置为对完成包胶后的电芯的极耳的位置进行矫正。为达上述目的,本技术还提供了一种电池生产线,包括如以上任一方案所述的贴胶设备。本技术的有益效果为:本技术提供了一种贴胶设备,通过设置工作台和围设于工作台外周的包胶机构、预整形机构和检测机构,使设置于工作台上的电芯能够依次经过预整形机构、包胶机构和检测机构,首先通过预整形机构对放置于工作台上的电芯的极耳的位置进行预调整,然后通过包胶机构将硅胶垫压紧并粘附于电芯的端面,最后通过检测机构检测完成包胶后的电芯是否合格,实现电芯端面的自动化包胶作业,提高工作效率,且能够保证产品质量。本技术还提供一种电池生产线,包括上述贴胶设备,该电池生产线生产效率较高,成品质量较好。附图说明图1是本技术实施例提供的电芯的结构示意图;图2是本技术实施例提供的贴胶设备在一个视角下的结构示意图;图3是本技术实施例提供的贴胶设备在另一个视角下的结构示意图;图4是本技术实施例提供的贴胶设备中第一传送组件的结构示意图;图5是本技术实施例提供的贴胶设备中工作台和预整形机构的结构示意图;图6是图5在A处的局部放大图;图7是本技术实施例提供的贴胶设备中包胶机构在一个视角下的结构示意图;图8是本技术实施例提供的贴胶设备中包胶机构在另一个视角下的结构示意图;图9是图8在B处的局部放大图;图10是本技术实施例提供的贴胶设备中包胶机构和检测机构的位置关系示意图。图中:100-电芯;101-电芯主体;102-极耳;1-包胶机构;11-压胶组件;111-第一压轮水平驱动件;112-第一升降驱动件;113-第二压轮水平驱动件;114-压轮;12-矫正组件;121-矫正轮;122-矫正轮水平驱动件;123-矫正轮升降驱动件;13-辅助支撑组件;131-升降支撑台;132-第二升降驱动件;133-辅助压紧件;134-辅助驱动件;2-机架;3-工作台;31-转盘;32-旋转电机;33-承载治具;4-抓取机构;41-第一机械手;42-第二机械手;5-预整形机构;51-压紧组件;511-压紧板;512-压紧驱动件;52-预整形组件;521-预整形板;522-预整形驱动件;6-检测机构;61-CCD检测件;62-背光源;7-传送机构;71-第一传送组件;711-传送台;712-传送电机;713-主动传送齿轮;714-从动传送齿轮;715-第一传送皮带;716-主动传送辊;72-次品传送组件;8-定位检测组件;81-第一定位检测组件;82-第二定位检测组件。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术,而非对本技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种贴胶设备,包括工作台(3),其用于承载待包胶的电芯(100),其特征在于,还包括:围设于所述工作台(3)外周的包胶机构(1)、预整形机构(5)和检测机构(6);/n所述工作台(3)上的待包胶的电芯(100)能够依次经过所述预整形机构(5)、所述包胶机构(1)和所述检测机构(6);/n所述预整形机构(5)被配置为调整待包胶的电芯(100)上的极耳(102)的位置;/n所述包胶机构(1)被配置为将硅胶垫压紧并粘附于完成预整形的电芯(100)的电芯主体(101)的端面;/n所述检测机构(6)被配置为检测所述电芯(100)的表面的包胶质量是否合格。/n
【技术特征摘要】
1.一种贴胶设备,包括工作台(3),其用于承载待包胶的电芯(100),其特征在于,还包括:围设于所述工作台(3)外周的包胶机构(1)、预整形机构(5)和检测机构(6);
所述工作台(3)上的待包胶的电芯(100)能够依次经过所述预整形机构(5)、所述包胶机构(1)和所述检测机构(6);
所述预整形机构(5)被配置为调整待包胶的电芯(100)上的极耳(102)的位置;
所述包胶机构(1)被配置为将硅胶垫压紧并粘附于完成预整形的电芯(100)的电芯主体(101)的端面;
所述检测机构(6)被配置为检测所述电芯(100)的表面的包胶质量是否合格。
2.根据权利要求1所述的贴胶设备,其特征在于,所述工作台(3)包括转盘(31)、旋转电机(32)和多个承载治具(33),多个所述承载治具(33)设置于所述转盘(31)上,多个所述承载治具(33)用于承载待包胶的电芯(100),所述旋转电机(32)被配置为驱动所述转盘(31)旋转。
3.根据权利要求2所述的贴胶设备,其特征在于,所述预整形机构(5)包括压紧组件(51)和预整形组件(52),所述压紧组件(51)被配置为将待包胶的电芯(100)压紧于所述承载治具(33)上,所述预整形组件(52)被配置为调整所述极耳(102)的位置。
4.根据权利要求3所述的贴胶设备,其特征在于,所述压紧组件(51)包括压紧板(511)和压紧驱动件(512),所述压紧驱动件(512)用于驱动所述压紧板(511)升降,以使所述压紧板(511)将所述电芯主体(101)压紧于所述承载治具(33)上。
5.根据权利要求3所述的贴胶设备,其特征在于,所述预整形组件(52)包括预整形板(521)和预整形驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:张安平,喻湖,赖土龙,
申请(专利权)人:广东拓斯达科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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