腻子阴角刮刀装置及腻子涂刮机器人制造方法及图纸

本申请涉及腻子基层处理技术领域，尤其涉及一种腻子阴角刮刀装置及腻子涂刮机器人，包括刮刀执行机构、柔性调节机构和距离检测机构；所述刮刀执行机构通过所述柔性调节机构连接至所述距离检测机构；所述距离检测机构检测所述刮刀执行机构与阴角墙面之间的距离，并结合所述柔性调节机构调整所述刮刀执行机构的姿态，使得所述刮刀执行机构与阴角墙面紧密贴合；本申请提供的腻子阴角刮刀装置固定在腻子涂刮机器人的末端，该装置的横向和正向均为弹性连接，使得末端的刮刀具备两个自由度的柔性，并结合传感器测距及特定结构的刮刀，可弥补自动化设备一定范围内的定位误差，使得刮刀与阴角墙面良好贴合，从而保证墙面腻子基层的刮涂质量。

Putty internal angle scraper device and putty application robot

【技术实现步骤摘要】
腻子阴角刮刀装置及腻子涂刮机器人
本申请涉及腻子基层处理
，尤其涉及一种腻子阴角刮刀装置及腻子涂刮机器人。
技术介绍
一般地，在建筑装饰的过程中，需要利用融合好的腻子粉对墙面进行涂抹，以提升建筑墙面的实用性与美观性。腻子刮刀，是一种用于墙面装修中腻子基层处理的工具，腻子基层处理的好坏直接影响到墙面最终的装饰效果，因此腻子刮刀是建筑行业中重要的工具之一。目前，绝大多数的腻子基层处理均由人工操作腻子刮刀来完成，然而在墙面形成阴角区域的腻子基层处理中，使用人工操作，工作效率较低，工作质量难以得到保证。
技术实现思路
本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中腻子基层处理过程中使用人工操作腻子刮刀完成，工作效率较低，工作质量难以保证的技术缺陷。为了实现上述目的，本申请提供以下技术方案：本申请提供了一种腻子阴角刮刀装置，其包括：刮刀执行机构、柔性调节机构和距离检测机构；所述刮刀执行机构通过所述柔性调节机构连接至所述距离检测机构；所述距离检测机构检测所述刮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腻子阴角刮刀装置，其特征在于，包括：/n刮刀执行机构、柔性调节机构和距离检测机构；/n所述刮刀执行机构通过所述柔性调节机构连接至所述距离检测机构；/n所述距离检测机构检测所述刮刀执行机构与阴角墙面之间的距离，并结合所述柔性调节机构调整所述刮刀执行机构的姿态，使得所述刮刀执行机构与阴角墙面紧密贴合。/n

【技术特征摘要】
1.一种腻子阴角刮刀装置，其特征在于，包括：
刮刀执行机构、柔性调节机构和距离检测机构；
所述刮刀执行机构通过所述柔性调节机构连接至所述距离检测机构；
所述距离检测机构检测所述刮刀执行机构与阴角墙面之间的距离，并结合所述柔性调节机构调整所述刮刀执行机构的姿态，使得所述刮刀执行机构与阴角墙面紧密贴合。


2.根据权利要求1所述的腻子阴角刮刀装置，其特征在于，所述刮刀执行机构包括刮刀和刮刀安装连杆；
所述刮刀安装连杆的末端与所述刮刀进行固定，所述刮刀安装连杆的顶端与所述柔性调节机构进行连接。


3.根据权利要求2所述的腻子阴角刮刀装置，其特征在于，所述柔性调节机构包括正向调节组件和横向调节组件；
所述横向调节组件的末端与所述刮刀安装连杆的顶端连接，顶端与所述正向调节组件连接。


4.根据权利要求3所述的腻子阴角刮刀装置，其特征在于，所述正向调节组件包括正向扭转板、正向调整扭簧和正向旋转销轴；
所述正向扭转板的顶端通过所述正向调整扭簧与所述正向旋转销轴之间弹性连接。


5.根据权利要求4所述的腻子阴角刮刀装置，其特征在于，所述横向调节组件包括横向浮动块、压缩弹簧、横向位移底座、线性导轨；
所述线性导轨安装于所述正向扭转板上，所述横向位移底座与所述线性导轨配合滑动连接；
所述横向浮动块位于所述横向移动底座和所述压缩弹簧之间。


6.根据权利要求5所述的腻子阴角刮刀装置，其特征在于，所述压缩弹簧至少为两组，且两组所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗银贵，江智鋆，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44