【技术实现步骤摘要】
偏心检测方法、装置、衣物处理装置和存储介质
本申请涉及电器设备
，尤其涉及一种偏心检测方法、装置、衣物处理装置和存储介质。
技术介绍
目前衣物处理装置在脱水过程中，由电机带动洗涤桶进行转动，通过离心力作用达到脱水的效果，然而，当衣物在洗涤桶内分布不均匀时，脱水时易振动，洗涤桶容易发生撞桶的情况，严重情况下，洗涤桶可能会发生移位的情况，严重影响衣物处理装置的运转安静程度、电机及机械结构的寿命。因此，在衣物处理装置的洗涤桶转动过程中，如何检测衣物处理装置的转动是否发生偏心，从而根据检测结果进行后续控制，以改善洗涤桶的偏心程度，从而降低撞桶的概率，成为亟待解决的难题。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。本申请提出一种偏心检测方法、装置、衣物处理装置和存储介质，以实现基于图像识别算法，准确识别衣物处理装置的转动是否存在偏心，从而在确定衣物处理装置的转动存在偏心之后，可以采取相应的策略，对衣物处理装置进行控制，可以改善洗涤桶的偏心程度，从而降低撞桶的概率。<...
【技术保护点】
1.一种偏心检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取衣物处理装置的洗涤桶内部的拍摄图像；/n识别所述拍摄图像中洗涤对象分布的目标区域；/n根据所述目标区域的几何中心与所述洗涤桶的转动中心之间的距离，检测所述衣物处理装置的转动是否存在偏心。/n
【技术特征摘要】
1.一种偏心检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取衣物处理装置的洗涤桶内部的拍摄图像；
识别所述拍摄图像中洗涤对象分布的目标区域；
根据所述目标区域的几何中心与所述洗涤桶的转动中心之间的距离，检测所述衣物处理装置的转动是否存在偏心。
2.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，所述根据所述目标区域的几何中心与所述洗涤桶的转动中心之间的距离，检测所述衣物处理装置的转动是否存在偏心，包括：
确定所述目标区域的几何中心；
所述目标区域的几何中心与所述转动中心之间的距离大于或等于阈值，则确定所述衣物处理装置的转动存在偏心。
3.根据权利要求2所述的偏心检测方法，其特征在于，所述目标区域包括多个子区域，所述确定所述目标区域的几何中心，包括：
分别对每一个所述子区域确定几何中心；
连接各子区域的几何中心，得到多边形；
将所述多边形的几何中心作为所述目标区域的几何中心。
4.根据权利要求2所述的偏心检测方法，其特征在于，所述目标区域的几何中心与所述转动中心之间的距离大于或等于阈值，则确定所述衣物处理装置的转动存在偏心之后，还包括：
控制所述洗涤桶左右转动以抖散。
5.根据权利要求1-4任一项所述的偏心检测方法，其特征在于，所述获取衣物处理装置的洗涤桶内部的拍摄图像之前，还包括：
控制所述衣物处理装置的电机带动所述洗涤桶以大于或等于临界转速R运行，以使所述洗涤对象贴合所述洗涤桶...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋双元，徐刚，仇佳佳，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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