偏心检测方法、装置、衣物处理装置和存储介质制造方法及图纸

本申请提出一种偏心检测方法、装置、衣物处理装置和存储介质，其中，方法包括：获取衣物处理装置的洗涤桶内部的拍摄图像；识别拍摄图像中洗涤对象分布的目标区域；根据目标区域的几何中心与洗涤桶的转动中心之间的距离，检测衣物处理装置的转动是否偏心。该方法能够实现基于图像识别算法，准确识别衣物处理装置的转动是否存在偏心，从而在确定衣物处理装置的转动存在偏心之后，可以采取相应的策略，对衣物处理装置进行控制，可以改善洗涤桶的偏心程度，从而降低撞桶的概率。

Eccentricity detection method, device, clothing treatment device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
偏心检测方法、装置、衣物处理装置和存储介质
本申请涉及电器设备
，尤其涉及一种偏心检测方法、装置、衣物处理装置和存储介质。
技术介绍
目前衣物处理装置在脱水过程中，由电机带动洗涤桶进行转动，通过离心力作用达到脱水的效果，然而，当衣物在洗涤桶内分布不均匀时，脱水时易振动，洗涤桶容易发生撞桶的情况，严重情况下，洗涤桶可能会发生移位的情况，严重影响衣物处理装置的运转安静程度、电机及机械结构的寿命。因此，在衣物处理装置的洗涤桶转动过程中，如何检测衣物处理装置的转动是否发生偏心，从而根据检测结果进行后续控制，以改善洗涤桶的偏心程度，从而降低撞桶的概率，成为亟待解决的难题。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。本申请提出一种偏心检测方法、装置、衣物处理装置和存储介质，以实现基于图像识别算法，准确识别衣物处理装置的转动是否存在偏心，从而在确定衣物处理装置的转动存在偏心之后，可以采取相应的策略，对衣物处理装置进行控制，可以改善洗涤桶的偏心程度，从而降低撞桶的概率。本申请第一方面实施例提出了一种偏心检测方法，包括：获取衣物处理装置的洗涤桶内部的拍摄图像；识别拍摄图像中洗涤对象分布的目标区域；根据目标区域的几何中心与洗涤桶的转动中心之间的距离，检测衣物处理装置的转动是否存在偏心。作为本申请第一方面实施例的第一种可能的实现方式，根据目标区域的几何中心与洗涤桶的转动中心之间的距离，检测衣物处理装置的转动是否存在偏心，包括：r>确定目标区域的几何中心；目标区域的几何中心与转动中心之间的距离大于或等于阈值，则确定衣物处理装置的转动存在偏心。作为本申请第一方面实施例的第二种可能的实现方式，目标区域包括多个子区域，确定目标区域的几何中心，包括：分别对每一个子区域确定几何中心；连接各子区域的几何中心，得到多边形；将多边形的几何中心作为目标区域的几何中心。作为本申请第一方面实施例的第三种可能的实现方式，目标区域的几何中心与转动中心之间的距离大于或等于阈值，则确定衣物处理装置的转动存在偏心之后，还包括：控制洗涤桶左右转动以抖散。作为本申请第一方面实施例的第四种可能的实现方式，获取衣物处理装置的洗涤桶内部的拍摄图像之前，还包括：控制衣物处理装置的电机带动洗涤桶以大于或等于临界转速R运行，以使洗涤对象贴合洗涤桶的桶壁跟随洗涤桶旋转。本申请实施例的偏心检测方法，通过获取衣物处理装置的洗涤桶内部的拍摄图像；识别拍摄图像中洗涤对象分布的目标区域；根据目标区域的几何中心与洗涤桶的转动中心之间的距离，检测衣物处理装置的转动是否存在偏心。由此，基于图像识别算法，可以准确识别衣物处理装置的转动是否存在偏心，从而在确定衣物处理装置的转动存在偏心之后，可以采取相应的策略，对衣物处理装置进行控制，可以改善洗涤桶的偏心程度，从而降低撞桶的概率。本申请第二方面实施例提出了一种偏心检测装置，包括：获取模块，用于获取衣物处理装置的洗涤桶内部的拍摄图像；识别模块，用于识别拍摄图像中洗涤对象分布的目标区域；检测模块，用于根据目标区域的几何中心与洗涤桶的转动中心之间的距离，检测衣物处理装置的转动是否存在偏心。作为本申请第二方面实施例的第一种可能的实现方式，检测模块，包括：中心确定单元，用于确定目标区域的几何中心；偏心检测单元，用于目标区域的几何中心与转动中心之间的距离大于或等于阈值，则确定衣物处理装置的转动存在偏心。作为本申请第二方面实施例的第二种可能的实现方式，目标区域包括多个子区域，中心确定单元，具体用于：分别对每一个子区域确定几何中心；连接各子区域的几何中心，得到多边形；将多边形的几何中心作为目标区域的几何中心。作为本申请第二方面实施例的第三种可能的实现方式，所述装置，还包括：控制模块，用于控制洗涤桶左右转动以抖散。作为本申请第二方面实施例的第四种可能的实现方式，控制模块，还用于：控制衣物处理装置的电机带动洗涤桶以大于或等于临界转速R运行，以使洗涤对象贴合洗涤桶的桶壁跟随洗涤桶旋转。本申请实施例的偏心检测装置，通过获取衣物处理装置的洗涤桶内部的拍摄图像；识别拍摄图像中洗涤对象分布的目标区域；根据目标区域的几何中心与洗涤桶的转动中心之间的距离，检测衣物处理装置的转动是否存在偏心。由此，基于图像识别算法，可以准确识别衣物处理装置的转动是否存在偏心，从而在确定衣物处理装置的转动存在偏心之后，可以采取相应的策略，对衣物处理装置进行控制，可以改善洗涤桶的偏心程度，从而降低撞桶的概率。本申请第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括：设置于洗涤桶内的图像传感器，以及与图像传感器连接的控制单元，其中，控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本申请第一方面实施例提出的偏心检测方法。本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例提出的偏心检测方法。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请实施例一所提供的偏心检测方法的流程示意图；图2为本申请实施例二所提供的偏心检测方法的流程示意图；图3为本申请实施例三所提供的偏心检测装置的结构示意图；图4为本申请实施例四所提供的偏心检测装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。下面参考附图描述本申请实施例的偏心检测方法、装置、衣物处理装置和存储介质。图1为本申请实施例一所提供的偏心检测方法的流程示意图。本申请实施例的偏心检测方法，可以应用于衣物处理装置中，该衣物处理装置可以为滚筒洗衣机、波轮洗衣机、洗干一体机，或者，还可以为其他类型的衣物处理装置，对此不作限制。如图1所示，该偏心检测方法可以包括以下步骤：步骤101，获取衣物处理装置的洗涤桶内部的拍摄图像。目前，洗衣程序的执行过程为：开始、进水、洗涤、排水、脱水、漂洗1、排水、脱水、漂洗2、排水、脱水、结束。其中，上述仅以洗衣程序的漂洗过程为两次进行示例，实际应用时，本申请对漂洗的次数并不做限制，例如，漂洗的次数还可以为1次、3次等等。而洗涤桶易发生撞桶的情况，主要发生在脱水过程，因此，本申请实施例中，可以在洗涤阶段结束后的脱水过程，或者，还可以在漂洗阶段的漂洗过程结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏心检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取衣物处理装置的洗涤桶内部的拍摄图像；/n识别所述拍摄图像中洗涤对象分布的目标区域；/n根据所述目标区域的几何中心与所述洗涤桶的转动中心之间的距离，检测所述衣物处理装置的转动是否存在偏心。/n

【技术特征摘要】
1.一种偏心检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取衣物处理装置的洗涤桶内部的拍摄图像；
识别所述拍摄图像中洗涤对象分布的目标区域；
根据所述目标区域的几何中心与所述洗涤桶的转动中心之间的距离，检测所述衣物处理装置的转动是否存在偏心。


2.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，所述根据所述目标区域的几何中心与所述洗涤桶的转动中心之间的距离，检测所述衣物处理装置的转动是否存在偏心，包括：
确定所述目标区域的几何中心；
所述目标区域的几何中心与所述转动中心之间的距离大于或等于阈值，则确定所述衣物处理装置的转动存在偏心。


3.根据权利要求2所述的偏心检测方法，其特征在于，所述目标区域包括多个子区域，所述确定所述目标区域的几何中心，包括：
分别对每一个所述子区域确定几何中心；
连接各子区域的几何中心，得到多边形；
将所述多边形的几何中心作为所述目标区域的几何中心。


4.根据权利要求2所述的偏心检测方法，其特征在于，所述目标区域的几何中心与所述转动中心之间的距离大于或等于阈值，则确定所述衣物处理装置的转动存在偏心之后，还包括：
控制所述洗涤桶左右转动以抖散。


5.根据权利要求1-4任一项所述的偏心检测方法，其特征在于，所述获取衣物处理装置的洗涤桶内部的拍摄图像之前，还包括：
控制所述衣物处理装置的电机带动所述洗涤桶以大于或等于临界转速R运行，以使所述洗涤对象贴合所述洗涤桶...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋双元，徐刚，仇佳佳，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32