人工智能衣物处理设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种人工智能衣物处理设备及其控制方法。该衣物处理设备包括：洗涤桶，其构造成接收衣物，所述洗涤桶构造成能旋转；马达，其构造成旋转所述洗涤桶；控制器，其构造成控制所述马达，使得所述洗涤桶加速旋转；和电流感测单元，其构造成以预定时间间隔感测所述马达的电流，其中所述控制器构造成向基于机器学习预训练的人工神经网络的输入层输入输入数据，以从所述人工神经网络的输出层的输出获得衣物重量或衣物质量中的至少一者，所述输入数据是通过根据预定的解析规则处理在所述马达在衣物在所述洗涤桶中移动的范围内加速时由所述电流感测单元感测到的电流值而生成的。

Artificial intelligence clothing processing equipment and its control method

【技术实现步骤摘要】
人工智能衣物处理设备及其控制方法
本专利技术涉及一种衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备基于机器学习来感测衣物重量和衣物质量。
技术介绍
衣物处理设备是通过诸如洗涤、漂洗、离心脱水和/或干燥之类的各种操作处理衣物的设备。衣物处理设备具有洗涤桶，该洗涤桶借助马达旋转。衣物处理设备通常配备有用于感测引入洗涤桶中的衣物的重量(或衣物重量)的算法。例如，现有技术1(韩国专利申请公开10-2006-0061319号公报)公开了一种计算进行控制时获得的诸如偏心值、DC电压和马达转矩值之类的信息的方法，使得马达是在使用以下数学表达式将马达加速到预定的旋转速率之后以均匀的速度旋转，以便感测衣物重量。衣物重量值＝恒定速度期间的电流量的平均值+直流电压补偿值-偏心补偿值+a(a是通过实验获得的常数)直流电压补偿值＝(直流电压感测值-b)×t(b是实验常数，t是恒定速度期间的时间)偏心补偿值＝恒定速度期间内的偏心值×d(d是实验常数)在现有技术1中，许多常数用于估计衣物重量值，并且其中大部分常数是实验值，由此需要专家设定，并且设定值不准确。因此，现有技术1在提高感测衣物重量的准确性方面存在限制。而且，在现有技术1中，必须准确地找到设定值(实验常数)以便提高感测衣物重量的准确度，这可能需要很多时间。现有技术2(韩国专利申请1999-0065538号公报)公开了一种测量将马达加速到预定速度所需的时间以及马达以预定速度旋转时马达旋转速度的变化的方法，以便感觉衣物重量。在现有技术2中，将测得的时间和马达的旋转速度的变化与预定的衣物重量感测比较值进行比较，以便感测衣物重量是大还是小。这些值在大小方面简单地相互比较，以便感测衣物重量。也就是说，仅可以区分大的衣物重量和小的衣物重量。因此，现有技术2在准确地感测各种衣物重量方面具有局限性。另外，即使在现有技术2中，人们也必须预先找到所有设定值以进行比较，这是麻烦的。在不能准确测量衣物重量的情况下，需要大量时间来进行高速度离心脱水操作。结果，总洗涤时间增加，从而增加了能量消耗。由于这些原因，已经进行了关于准确地感测衣物重量的方法的各种研究。同时，近年来，人们对人工智能和机器学习(如深度学习)的兴趣有所增加。基于统计的分类、回归和聚类模型是传统机器学习的中心。特别地，在分类和回归模型的监督学习中，人预先定义学习数据的特征和基于特征区分新数据的学习模型。与此不同，深度学习是计算机本身在特征之间的发现和区分。加速深度学习成长的因素之一是开源深度学习框架。例如，深度学习框架的实施例包括加拿大蒙特利尔大学的Theano、美国纽约大学的Torch、美国加利福尼亚大学的Caffe以及Google的TensorFlow。随着深度学习框架的开放，除了深度学习算法之外，学习过程、学习方法以及用于学习的数据的提取和选择对于有效学习和识别变得更加重要。此外，越来越多地进行关于在各种产品和服务中使用人工智能和机器学习的研究。(现有技术文献)(专利文献)1.韩国专利申请10-2006-0061319号公报(2006年6月7日公布)2.韩国专利申请1999-0065538号公报(1999年8月5日公布)
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备能够基于机器学习快速且准确地感测诸如衣物重量和衣物质量之类的衣物特性。本专利技术的另一个目的是提供一种衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备能够使用在加速洗涤桶时感测到的电流值作为人工神经网络的输入数据，但是根据预定的解析规则处理电流值，而不是使用所有的感测电流值，从而减少输入数据的数量。本专利技术的另一个目的是提供一种衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备能够应用解析规则，使得在处理电流值以生成输入数据时适当地反映衣物特性。根据本专利技术的一个方面，通过提供一种衣物处理设备可以实现上述和其他目的，该衣物处理设备包括：洗涤桶，其构造成接收衣物；洗衣桶，其构造成可旋转；马达，其构造成旋转所述洗涤桶；控制器，其构造成控制所述马达，使得所述洗涤桶加速旋转；和电流感测单元，其构造成以预定时间间隔感测所述马达的电流。所述控制器可以构造成根据预定的解析规则处理由所述电流感测单元感测到的电流值，以生成输入数据。控制器可以构造成将所述输入数据输入到基于机器学习预训练的人工神经网络的输入层，以获得衣物重量或衣物质量中的至少一者。所述输入数据可以包括在由所述电流感测单元感测到的所述电流值中的在预定时间段中获得的电流值以及按预定时段计算在所述时间段之后获得的电流值的平均值而获得的值。可以使用在所述预定时间段中获得的所述电流值作为所述输入层的输入来获得所述衣物重量。可以使用按所述预定时段计算的所述平均值作为所述输入层的输入来获得所述衣物质量。所述控制器可以构造成获得在所述衣物在所述洗涤桶中移动的所述范围内由所述电流感测单元感测到的所述电流值的移动平均值。可以基于所述移动平均获得根据所述解析规则处理而生成的输入数据。当在所述洗涤桶的获得作为所述输入数据的所述电流值的旋转速度时段中所述洗涤桶在一个方向上旋转一圈或多圈时，位于所述洗涤桶最低侧的衣物可以通过所述洗涤桶的旋转升高到预定高度然后可以在与所述洗涤桶分离的同时下落。所述衣物处理设备还可以包括：速度感测单元，该速度感测单元构造成感测所述马达的旋转速度，其中所述控制器可以构造成基于由所述速度感测单元感测到的速度值，从所述电流感测单元获得的电流值中选择对应于所述马达的旋转速度从第一旋转速度加速到第二旋转速度的时段的电流值，并使用所选择的电流值作为所述输入数据。所述第二旋转速度可以为60至80rpm。所述第一旋转速度可以为10至20rpm。可以考虑所述衣物的磨损程度和洗涤强度来分类衣物质量。所述衣物处理设备还可以包括：供水阀，其构造成将水供应到所述洗涤桶中，其中所述控制器可以构造成进行控制，使得经由所述供水阀供应水，然后加速所述洗涤桶。所述控制器可以构造成基于所述衣物重量或所述衣物质量中的至少一者来构建操作设定，并且根据所构建的操作设定来控制所述衣物处理设备的操作。根本专利技术的另一方面，提供一种控制衣物处理设备的方法，该方法包括：(a)加速其中引入有衣物的洗涤桶；(b)获得马达的电流值，该马达构造成所述洗涤桶在所述衣物在所述洗涤桶中移动的范围内加速旋转的时间段内以预定时间间隔旋转所述洗涤桶；(c)通过根据预定的解析规则处理由电流感测单元感测到的电流值来生成输入数据；并且(d)使用步骤(c)获得的所述输入数据作为基于机器学习预训练的人工神经网络的输入层的输入，从所述人工神经网络的输出层的输出获得衣物重量或衣物质量中的至少一者。所述输入数据可以包括在由所述电流感测单元感测到的所述电流值中的预定时间段中获得的电流值以及按预定时段计算在所述时间段之后获得的电流值的平均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括：/n洗涤桶，该洗涤桶构造成接收衣物，该洗涤桶构造成能旋转；/n马达，该马达构造成旋转所述洗涤桶；/n控制器，该控制器构造成控制所述马达，使得所述洗涤桶加速旋转；和/n电流感测单元，该电流感测单元构造成以预定时间间隔感测所述马达的电流，其中，/n所述控制器构造成向基于机器学习预训练的人工神经网络的输入层输入输入数据，以从所述人工神经网络的输出层的输出获得衣物重量和衣物质量中的至少一者，所述输入数据是通过根据预定的解析规则处理在所述马达在所述衣物在所述洗涤桶中移动的范围内加速时由所述电流感测单元感测到的电流值而生成的。/n

【技术特征摘要】
20180830 KR 10-2018-01030761.一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括：
洗涤桶，该洗涤桶构造成接收衣物，该洗涤桶构造成能旋转；
马达，该马达构造成旋转所述洗涤桶；
控制器，该控制器构造成控制所述马达，使得所述洗涤桶加速旋转；和
电流感测单元，该电流感测单元构造成以预定时间间隔感测所述马达的电流，其中，
所述控制器构造成向基于机器学习预训练的人工神经网络的输入层输入输入数据，以从所述人工神经网络的输出层的输出获得衣物重量和衣物质量中的至少一者，所述输入数据是通过根据预定的解析规则处理在所述马达在所述衣物在所述洗涤桶中移动的范围内加速时由所述电流感测单元感测到的电流值而生成的。


2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中，所述输入数据包括在由所述电流感测单元感测到的所述电流值中在预定时间段中获得的电流值以及按预定时段计算在所述预定时间段之后获得的电流值的平均值而获得的值。


3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其中，使用在所述预定时间段中获得的所述电流值作为所述输入层的输入来获得所述衣物重量。


4.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其中，使用按所述预定时段计算的所述平均值作为所述输入层的输入来获得所述衣物质量。


5.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中，
所述控制器构造成获得在所述衣物在所述洗涤桶中移动的范围内由所述电流感测单元感测到的所述电流值的移动平均值，并且
基于所述移动平均值获得根据所述解析规则处理而生成的所述输入数据。


6.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中，当在所述洗涤桶的获得作为所述输入数据的所述电流值的旋转速度时段中所述洗涤桶在一个方向上旋转一圈或更多圈时，位于所述洗涤桶最低侧的所述衣物通过所述洗涤桶的旋转升高到预定高度然后在与所述洗涤桶分离的同时下落。


7.根据权利要求1所述的衣物处理设备，该衣物处理设备还包括：
速度感测单元，该速度感测单元构造成感测所述马达的旋转速度，其中，
所述控制器构造成基于由所述速度感测单元感测到的速度值，从所述电流感测单元获得的电流值中选择对应于所述马达从第一旋转速度加速到第二旋转速度的时段的电流值，并使用所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林明训，郑还镇，柳善化，金城均，禹景喆，金宰铉，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR