洗衣机的控制方法、装置、机器可读存储介质及洗衣机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洗衣机的控制方法、装置、机器可读存储介质及洗衣机，控制方法包括步骤：S0：通过偏心检测电桥电路(5)检测所述洗衣机(100)的振动，其中所述偏心检测电桥电路(5)中的至少一个桥臂电阻为电阻式应变片传感器(4)；S1：获取所述偏心检测电桥电路(5)的电桥电路输出端(51)的电压信号，所述电压信号表征所述洗衣机(100)的振动的大小；S2：根据所述电压信号的波动值和预设波动阈值来确定所述洗衣机(100)内衣物分布偏心量的检测结果。本发明专利技术的控制方式新颖，能够实现对洗衣机偏心的稳定、高精度检测和控制，且成本较低。

Control method, device, machine readable storage medium and washing machine of washing machine

【技术实现步骤摘要】
洗衣机的控制方法、装置、机器可读存储介质及洗衣机
本专利技术涉及洗衣机
，具体地，涉及一种洗衣机的控制方法、装置、机器可读存储介质及洗衣机。
技术介绍
在滚筒洗衣机中，当滚筒不平衡时，变频电机的转速越高，则系统的振动和噪声就会越大，从而会降低滚筒洗衣机的使用寿命。如图1所示，滚筒洗衣机内部为一个多自由度的悬挂系统，脱水时衣物分布不均匀就会产生偏心，内部系统处于多方向摆动状态，偏心越大运行转速越高摆动越大，滚筒洗衣机脱水桶撞击箱壳的风险越大。为保证滚筒洗衣机脱水的安全运行，目前绝大数滚筒洗衣机都带偏心检测功能。例如，变频滚筒洗衣机一般具有负载不平衡检测功能，在发现负载(如滚筒)不平衡时，可通过调整转速或者对负载的不平衡状态进行改变，以达到减小系统的振动和噪声的目的。但上述偏心检测大多都是利用电机信号反馈来实现的，这种方法受负载总重量的影响无法准确确定偏心量大小，一旦检测错误，脱水加速时滚筒洗衣机外桶撞击箱壳风险会很大。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷或不足，本专利技术提供了一种洗衣机的控制方法、装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：/nS0：通过偏心检测电桥电路(5)检测所述洗衣机(100)的振动，其中所述偏心检测电桥电路(5)中的至少一个桥臂电阻为电阻式应变片传感器(4)；/nS1：获取所述偏心检测电桥电路(5)的电桥电路输出端(51)的电压信号，所述电压信号表征所述洗衣机(100)的振动的大小；/nS2：根据所述电压信号的波动值和预设波动阈值来确定所述洗衣机(100)内衣物分布偏心量的偏心检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：
S0：通过偏心检测电桥电路(5)检测所述洗衣机(100)的振动，其中所述偏心检测电桥电路(5)中的至少一个桥臂电阻为电阻式应变片传感器(4)；
S1：获取所述偏心检测电桥电路(5)的电桥电路输出端(51)的电压信号，所述电压信号表征所述洗衣机(100)的振动的大小；
S2：根据所述电压信号的波动值和预设波动阈值来确定所述洗衣机(100)内衣物分布偏心量的偏心检测结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S0中，将所述电阻式应变片传感器(4)设置在所述洗衣机(100)的底部，以根据所述电阻式应变片传感器(4)的电阻变化从所述偏心检测电桥电路(5)的所述电桥电路输出端(51)输出相应的电压信号。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，使得所述洗衣机(100)的洗衣筒(8)保持以预设偏心检测速度V0匀速旋转，并采集预设检测时长T内的所述电压信号。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，根据所述电压信号在各个震荡周期内的电压幅值差求取平均电压幅值差ΔU，并根据所述平均电压幅值差ΔU与预设最大电压幅值差ΔUm的大小比较，获得所述偏心检测结果。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设最大电压幅值差ΔUm与所述预设偏心检测速度V0相关。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：
S3：当所述偏心检测结果合格时，控制所述洗衣筒(8)从所述预设偏心检测速度V0继续加速旋转或保持转速不变；当所述偏心检测结果不合格时，控制所述洗衣筒(8)停转并重新启动，回到所述步骤S1。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3中：当所述偏心检测结果合格时，并且
当所述预设偏心检测速度V0小于预设临界检测速度V1时，控制所述洗衣筒(8)加速至所述预设临界检测速度V1；
或者当所述预设偏心检测速度V0大于等于所述预设临界检测速度V1且小于预设额定速度V2时，控制所述洗衣筒(8)加速至所述预设额定速度V2；
或者当所述预设偏心检测速度V0大于所述预设额定速度V2时，保持所述洗衣筒(8)的转速恒定；
其中，所述预设临界检测速度V1小于所述预设额定速度V2，所述预设额定速度V2小于所述洗衣筒(8)的最大转速。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3中：
当所述洗衣筒(8)从所述预设偏心检测速度V0加速至以所述预设临界检测速度V1匀速旋转时，回到所述步骤S1。


9.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括偏心检测模块(6)、偏心检测电桥电路(5)以及设置在所述洗衣机(100)上的电阻式应变片传感器(4)，所述偏心检测电桥电路(5)中的至少一个桥臂电阻为所述电阻式应变片传感器(4)，所述偏心检测电桥电路(5)用于根据所述电阻式应变片传感器(4)的电阻变化从电桥电路输出端(51)输出相应的电压信号，所述偏心检测模块(6)包括：
电压信号采集单元(61)，用于接收预设检测时长T内的所述电压信号；
电压信号处理单元(62)，根据接收到的所述电压信号在各个震荡周期内的电压幅值差求取平均电压幅值差ΔU；以及

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉惠，章松发，高波，左翼，焦山旺，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32