一种用于洗衣机的无刷直流电机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于洗衣机的无刷直流电机控制方法，包括以下步骤：检测所述无刷直流电机的母线电压；当检测到所述母线电压小于第一电压阈值时，速度环及磁链环的输入电压为母线电压误差，所述母线电压误差为所述第一电压阈值与所述母线电压的差值；所述速度环输出q轴电流命令值，所述磁链环输出d轴电流命令值。上述用于洗衣机的无刷直流电机控制方法能够通过检测无刷直流电机的母线电压，并通过检测该母线电压控制速度环及磁链环的输入电压，达到保护洗衣机内部硬件电路板的目的。

A control method and system of BLDCM for washing machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于洗衣机的无刷直流电机控制方法及系统
本专利技术涉及电器领域，特别是涉及一种用于洗衣机的无刷直流电机控制方法及系统。
技术介绍
科技飞速发展，洗衣机已经走进了千家万户。现在社会节奏飞快，洗衣机的使用节约了大家大量的宝贵时间。随着科技的进步和能耗要求的提高，洗衣机用的无刷直流电机正在慢慢推广开来。无刷直流电机具有效率高，噪音小等系列优点，同时也带来了成本(电机，硬件电路板)的提升和控制算法的复杂。无刷直流电机运行在高速弱磁段时很容易由于掉电导致硬件电路板损毁，严重时可能导致火灾。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述用于洗衣机的无刷直流电机高速弱磁端时容易掉电导致洗衣机内的硬件电路板损毁的技术问题，提供一种能够保护洗衣机内部的硬件电路板的一种用于洗衣机的无刷直流电机的控制方法及系统。一种用于洗衣机的无刷直流电机控制方法，包括以下步骤：检测所述无刷直流电机的母线电压；当检测到所述母线电压小于第一电压阈值时，速度环及磁链环的输入电压为母线电压误差，所述母线电压误差为所述第一电压阈值与所述母线电压的差值；所述速度环输出q轴电流命令值，所述磁链环输出d轴电流命令值。在其中一个实施方式中，所述方法还包括以下步骤：当检测到所述母线电压大于第二电压阈值时，所述速度环的输入速度为速度误差值，所述磁链环的输入电压为相电压误差，所述速度误差值为速度命令值与速度实际值的差值，所述相电压误差为相电压限值与相电压实际值的差值。在其中一个实施方式中，所述第二电压阈值为230V。在其中一个实施方式中，所述第一电压阈值为200V。在其中一个实施方式中，所述速度环及磁链环的输入根据所述母线电压进行滞环控制。上述用于洗衣机的无刷直流电机控制方法能够通过检测无刷直流电机的母线电压，并通过检测该母线电压控制速度环及磁链环的输入电压，达到保护洗衣机内部硬件电路板的目的。一种用于洗衣机的无刷直流电机控制系统，包括：母线电压检测模块，用以检测所述无刷直流电机的母线电压；低压输入控制模块，用以当检测到所述母线电压小于第一电压阈值时，速度环及磁链环的输入电压为母线电压误差，所述母线电压误差为所述第一电压阈值与所述母线电压的差值；输出控制模块，用以使所述速度环输出q轴电流命令值，所述磁链环输出d轴电流命令值。在其中一个实施方式中，所述系统还包括以下步骤：高电压输入控制模块，用以当检测到所述母线电压大于第二电压阈值时，所述速度环的输入速度为速度误差值，所述磁链环的输入电压为相电压误差，所述速度误差值为速度命令值与速度实际值的差值，所述相电压误差为相电压限值与相电压实际值的差值。在其中一个实施方式中，所述第二电压阈值为230V。在其中一个实施方式中，所述第一电压阈值为200V。在其中一个实施方式中，所述速度环及磁链环的输入根据所述母线电压进行滞环控制。上述用于洗衣机的无刷直流电机控制系统能够通过检测无刷直流电机的母线电压，并通过检测该母线电压控制速度环及磁链环的输入电压，达到保护洗衣机内部硬件电路板的目的。附图说明图1为本专利技术一优选实施方式的一种用于洗衣机的无刷直流电机控制方法的流程示意图；图2为本专利技术一优选实施方式的一种用于洗衣机的无刷直流电机控制系统的模块示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。目前市场上的洗衣机中，一般常用的洗衣机有波轮式和滚筒式的洗衣机。一般地，波轮式洗衣机的工作原理，是由驱动电机通过皮带减速驱动波轮旋转，定时器或电脑控制波轮正反转搅动水、洗涤剂和衣物，被洗涤的衣物，在洗涤桶中在波轮旋转的机械作用、洗涤剂水溶液的化学作用下，通过正反转往复搅动揉搓衣物达到去除污渍洗净衣物的目的。滚筒式洗衣机是由驱动电机通过减速带轮驱动滚筒旋转，衣物随滚筒旋转上升到高点落下，通过不停的跌落摔打挤压衣物的机械作用、洗涤剂水溶液的化学作用达到去除污渍洗净衣物的目的。而本专利技术中的下述实施方式中，不管是波轮式洗衣机还是滚筒式洗衣机中，上述驱动电机均为无刷直流电机，但本专利技术的保护范围不限于此，该无刷直流电机(BLDC)是永磁式同步电机的一种，无刷直流电机主要由用永磁材料制造的转子及带有线圈绕组的定子组成。在无刷直流电机转子上建立了一个坐标系，此坐标系与转子同步转动,取转子磁场方向为d轴，垂直于转子磁场方向为q轴,将电机的数学模型转换到此坐标系下,可实现d轴和q轴的解耦，从而得到良好控制特性。如图1所示，本专利技术一优选实施方式公开了一种用于洗衣机的无刷直流电机控制方法100，包括以下步骤：S1：检测所述无刷直流电机的母线电压。本步骤中，检测洗衣机中的无刷直流电机的母线电压，具体地，利用电压传感器等检测该母线电压。S2：当检测到所述母线电压小于第一电压阈值时，速度环及磁链环的输入电压为母线电压误差，所述母线电压误差为所述第一电压阈值与所述母线电压的差值。本步骤中，设定第一电压阈值，一般地，该第一电压阈值为低电压阈值，当检测到上述母线电压小于该第一电压阈值时，无刷电机的速度环及磁链环的输入电压为母线电压误差，该母线电压误差为上述第一电压阈值与上述母线电压的差值。具体地，本实施方式中，设置上述第一电压阈值为200V，测得上述母线电压为190V，而母线电压误差为200V减去190V为10V，那么，上述无刷电机的速度环及磁链环的输入电压为10V。S3：所述速度环输出q轴电流命令值，所述磁链环输出d轴电流命令值。本步骤中，上述无刷电机的速度环的输出q轴电流命令值，上述磁链环输出d轴电流命令值。具体地，该无刷电机的速度环的输出q轴电流命令值及上述磁链环输出d轴电流命令值均为设定的阈值。本实施方式可以在上述母线电压小于第一电压阈值时，控制无刷电机的速度环及磁链环的输入电压及速度环、磁链环的输出电流，这样，便可以在无刷直流电机在突然掉电后，通过控制无刷电机的速度环及磁链环的输入电压及速度环、磁链环的输出电流，来对洗衣机中的硬件电路板进行保护。本实施方式中，还可以包括如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于洗衣机的无刷直流电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n检测所述无刷直流电机的母线电压；/n当检测到所述母线电压小于第一电压阈值时，速度环及磁链环的输入电压为母线电压误差，所述母线电压误差为所述第一电压阈值与所述母线电压的差值；/n所述速度环输出q轴电流命令值，所述磁链环输出d轴电流命令值。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于洗衣机的无刷直流电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测所述无刷直流电机的母线电压；
当检测到所述母线电压小于第一电压阈值时，速度环及磁链环的输入电压为母线电压误差，所述母线电压误差为所述第一电压阈值与所述母线电压的差值；
所述速度环输出q轴电流命令值，所述磁链环输出d轴电流命令值。


2.根据权利要求1所述的用于洗衣机的无刷直流电机控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当检测到所述母线电压大于第二电压阈值时，所述速度环的输入速度为速度误差值，所述磁链环的输入电压为相电压误差，所述速度误差值为速度命令值与速度实际值的差值，所述相电压误差为相电压限值与相电压实际值的差值。


3.根据权利要求2所述的用于洗衣机的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述第二电压阈值为230V。


4.根据权利要求1所述的用于洗衣机的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述第一电压阈值为200V。


5.根据权利要求1所述的用于洗衣机的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述速度环及磁链环的输入根据所述母线电压进行滞环控制。


6.一种用于洗衣机的无刷直流...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，
申请(专利权)人：江苏新安电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32