平面度检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平面度检测机，包括设备机架，设备机架内设有水平工作台面，水平工作台面的中心形成中心平台，水平工作台面位于中心平台四周分别设有检测相机；水平工作台面上还设有X‑Y两轴移动伺服模组，X‑Y两轴移动伺服模组上安装有激光测量部件。该平面度检测机通过三个X向和三个Y向伺服模组部件，实现四个检测相机检测时的位置调整和对产品的四个边测量，以及通过X‑Y两轴移动伺服模组带动激光测量部件进行位置调整，实现产品上平面的检测，同时采用带光源和沉槽设计的治具盘，不仅可以保证每个检测点位的亮度满足检测需求，而且还可以保证相机每个点位检测结果的稳定性，减少测量的误差，提高测量精度。

Flatness tester

【技术实现步骤摘要】
平面度检测机
本技术属于平面度检查设备
，具体的说是涉及一种平面度检测机。
技术介绍
许多产品比如手机外壳、金属片零件、笔记本电脑外壳等，都需要对其平面度进行检测，传统的检测方法是人工将产品平放在大理石平台或常规检具上，使用塞尺或高度规进行检测，因为使用塞尺或高度规量测时需要从多个量测点进行量测，量测点较多，检测所需时间也较长，因此检测效率低下，不能满足现代化的生产规模，无法进行快速、大批量的检测，并且人工检测的不稳定因素容易引起误判。随着技术的进步，已有多种平面度检测机问世，最常用的一种平面度检测机，是通过工业相机采集产品四周图像，通过产品和载物平台之间的缝隙大小来判断产品的平面度。但该平面度检测机由于放置产品的治具盘比产品要大，采集图像时如果光线不均匀，达不到相机拍摄要求，就难以采集到清晰的图像，从而影响结果的判断，甚至造成误判。同时，现有的工业相机难以保证同时实现两个不同距离的焦距，相机在采集数据时，焦距会自动设置在产品边缘，因治具盘比产品大，相机在工作时只能清楚的得到治具盘边的图像，无法采集到产品边图像，这样就无法判断二者之间的缝隙，也会影响判断结果。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种平面度检测机，能够精准采集产品图像，准确判断产品的平面度。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平面度检测机，包括设备机架，该设备机架内设有水平工作台面，该水平工作台面上形成相互垂直的X方向和Y方向，所述水平工作台面的中心形成用于放置治具盘的中心平台，所述水平工作台面位于所述中心平台四周分别设有用于采集放置于中心平台上的治具盘内的待检测产品和所述治具盘之间缝隙的图像的检测相机，每一检测相机的位置能够相对所述治具盘进行调整；所述水平工作台面上还设有X-Y两轴移动伺服模组，该X-Y两轴移动伺服模组上安装有激光测量部件。作为本技术的进一步改进，所述治具盘包括放置平台和设于该放置平台下方四角的支撑柱，所述放置平台的上侧面中心形成用于放置待检测产品的水平台面，所述水平台面的四周位置间隔设有若干光源，所述放置平台的上侧面上对应每一光源外侧至所述放置平台的边缘位置设有一沉槽。作为本技术的进一步改进，所述沉槽为方形结构。作为本技术的进一步改进，所述放置平台的前后两侧分别设有一把手。作为本技术的进一步改进，所述放置平台的下侧面上设有四个等高块。作为本技术的进一步改进，所述水平工作台面上位于所述中心平台的前后两侧分别设有X1伺服模组部件和X3伺服模组部件，以及左右两侧分别设有Y1伺服模组部件和Y2伺服模组部件，所述Y2伺服模组部件上设有X2伺服模组部件，所述X3伺服模组部件上设有Y3伺服模组部件，所述Y1伺服模组部件、X2伺服模组部件、Y1伺服模组部件和Y3伺服模组部件上分别安装有检测相机。作为本技术的进一步改进，所述检测相机为尺寸检测相机。作为本技术的进一步改进，所述X1伺服模组部件、X2伺服模组部件、X3伺服模组部件、Y1伺服模组部件、Y2伺服模组部件和Y3伺服模组部件分别包括一线性滑轨和滑配于该线性滑轨上的线性滑块，以及用于驱动该线性滑块沿该线性滑轨移动的伺服电机。作为本技术的进一步改进，X-Y两轴移动伺服模组包括一沿X方向设置的X向滑轨、滑动设于该X向滑轨上的X向滑块、用于驱动所述X向滑块沿所述X向滑轨移动的X向伺服电机，以及与所述X向滑块固定连接的Y向滑轨、滑动设于所述Y向滑轨上的Y向滑块、用于驱动所述Y向滑块沿所述Y向滑轨滑动的Y向伺服电机；所述激光测量部件固定于所述Y向滑块上。作为本技术的进一步改进，所述设备机架上还设有安全保护架，该安全保护架的前侧面上设有开关门和安全光栅；所述水平工作台面的前侧设有用于操控该平面度检测机上的各部件工作状态的双手操作按钮，以及用于显示测量结果的显示面板。本技术的有益效果是：该平面度检测机通过三个X向和三个Y向伺服模组部件，实现四个检测相机的检测时的位置调整，以对产品的四个边进行测量，以及通过X-Y两轴移动伺服模组带动激光测量部件进行位置调整，实现产品上平面的检测，同时采用带光源和沉槽设计的治具盘，不仅可以保证每个检测点位的亮度满足检测需求，而且还可以保证相机每个点位检测结果的稳定性，使每个检测位置实际间隙能够受光均匀，达到检测相机的拍摄要求，使检测相机得到清晰的图像和测量结果，从而减少测量的误差，有效提高测量精度，避免出现产品误判。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术内部结构示意图；图3为图2另一视角结构示意图；图4为本技术所述治具盘结构示意图；图5为图4的俯视图；图6为图4的仰视图。结合附图，作以下说明：1——设备机架；2——水平工作台面；3——治具盘4——中心平台；5——产品；6——检测相机；7——X-Y两轴移动伺服模组；8——激光测量部件；9——安全保护架；10——安全光栅；11——双手操作按钮；12——显示面板；31——放置平台；32——支撑柱；33——水平台面；34——光源；35——沉槽；36——把手；37——等高块；901——X1伺服模组部件；902——X2伺服模组部件；903——X3伺服模组部件；101——Y1伺服模组部件；102——Y2伺服模组部件；103——Y3伺服模组部件。具体实施方式以下结合附图，对本技术的一个较佳实施例作详细说明。但本技术的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本技术申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本技术专利涵盖范围之内。参阅图1-6，为本技术所述的一种平面度检测机，包括设备机架1，该设备机架内设有水平工作台面2，该水平工作台面上形成相互垂直的X方向和Y方向，水平工作台面2的中心形成用于放置治具盘3的中心平台4，水平工作台面位于中心平台4四周分别设有用于采集放置于中心平台上的治具盘内的待检测产品5和治具盘3之间缝隙的图像的检测相机6，每一检测相机6的位置能够相对治具盘3进行调整；水平工作台面上还设有X-Y两轴移动伺服模组7，该X-Y两轴移动伺服模组7上安装有激光测量部件8。参阅图4-6，治具盘3包括放置平台31和设于该放置平台下方四角的支撑柱32，放置平台31的上侧面中心形成用于放置待检测产品的水平台面33，水平台面33的四周位置间隔设有若干光源34。放置平台31的上侧面上对应每一光源外侧至所述放置平台的边缘位置设有一沉槽35，该沉槽优选为方形结构。放置平台的前后两侧分别设有一把手36，放置平台的下侧面上设有四个等高块37。该平面度检测机的水平工作台面2上位于中心平台4的前后两侧分别设有X1伺服模组部件901和X3伺服模组部件903，以及左右两侧分别设有Y1伺服模组部件101和Y2伺服模组部件102，Y2伺服模组部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面度检测机，包括设备机架(1)，该设备机架内设有水平工作台面(2)，该水平工作台面上形成相互垂直的X方向和Y方向，其特征在于：所述水平工作台面的中心形成用于放置治具盘(3)的中心平台(4)，所述水平工作台面位于所述中心平台四周分别设有用于采集放置于中心平台上的治具盘内的待检测产品(5)和所述治具盘之间缝隙的图像的检测相机(6)，每一检测相机(6)的位置能够相对所述治具盘进行调整；所述水平工作台面上还设有X-Y两轴移动伺服模组(7)，该X-Y两轴移动伺服模组(7)上安装有激光测量部件(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种平面度检测机，包括设备机架(1)，该设备机架内设有水平工作台面(2)，该水平工作台面上形成相互垂直的X方向和Y方向，其特征在于：所述水平工作台面的中心形成用于放置治具盘(3)的中心平台(4)，所述水平工作台面位于所述中心平台四周分别设有用于采集放置于中心平台上的治具盘内的待检测产品(5)和所述治具盘之间缝隙的图像的检测相机(6)，每一检测相机(6)的位置能够相对所述治具盘进行调整；所述水平工作台面上还设有X-Y两轴移动伺服模组(7)，该X-Y两轴移动伺服模组(7)上安装有激光测量部件(8)。


2.根据权利要求1所述的平面度检测机，其特征在于：所述治具盘包括放置平台(31)和设于该放置平台下方四角的支撑柱(32)，所述放置平台的上侧面中心形成用于放置待检测产品的水平台面(33)，所述水平台面的四周位置间隔设有若干光源(34)，所述放置平台的上侧面上对应每一光源外侧至所述放置平台的边缘位置设有一沉槽(35)。


3.根据权利要求2所述的平面度检测机，其特征在于：所述沉槽为方形结构。


4.根据权利要求2所述的平面度检测机，其特征在于：所述放置平台的前后两侧分别设有一把手(36)。


5.根据权利要求2所述的平面度检测机，其特征在于：所述放置平台的下侧面上设有四个等高块(37)。


6.根据权利要求1所述的平面度检测机，其特征在于：所述水平工作台面上位于所述中心平台的前后两侧分别设有X1伺服模组部件(901)和X3伺服模组部件(903)，以及左右两侧分别设有Y1伺服模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄灵海，
申请(专利权)人：苏州邦泽机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32