【技术实现步骤摘要】
一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置
本专利技术涉及药品灌装领域，特别涉及一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置。
技术介绍
注射剂指药物制成的供注入体内的无菌溶液(包括乳浊液和混悬液)以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，注射剂作用迅速可靠，不受pH、酶、食物等影响，无首过效应，可发挥全身或局部定位作用，适用于不宜口服药物和不能口服的病人。但是，现有技术中，大型医院每天要进行注射剂的配置超万只，但是目前的注射剂的配药还是由医护人员进行手动完成，配药效率非常低下，而且不安全，注射剂又分为粉剂和水剂，水剂主要使用安瓿瓶进行药物的装载，而安瓿瓶的问题在于瓶身是玻璃制作，非常的脆，容易破碎，并且，不同的药物，实用的安瓿瓶大小不同，无法在一个机器上实现自动化的滑瓶。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置，该装置自定心划割，自动化程度高，提高配药效率，减少局部应力。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种...
【技术保护点】
1.一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置，包括固定在气缸座上的升降气缸，其特征在于：所述升降气缸的输出端固定底座，所述底座上端面安装直流伺服电机，所述直流伺服电机的输出端穿入底座并设置限位组件，所述限位组件包括刀盘，所述刀盘上均匀贯穿设置多组刀杆，所述刀杆下端穿过底座延伸至底座下侧，其中一组所述刀杆下端设有割刀座，所述割刀座上设有割刀，其余割刀座上均安装定心座，所述定心座上设有定心球头。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置，包括固定在气缸座上的升降气缸，其特征在于：所述升降气缸的输出端固定底座，所述底座上端面安装直流伺服电机，所述直流伺服电机的输出端穿入底座并设置限位组件，所述限位组件包括刀盘，所述刀盘上均匀贯穿设置多组刀杆，所述刀杆下端穿过底座延伸至底座下侧，其中一组所述刀杆下端设有割刀座，所述割刀座上设有割刀，其余割刀座上均安装定心座，所述定心座上设有定心球头。
2.根据权利要求1所述的一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置，其特征在于：所述刀盘上均匀设有多组限位螺钉，所述直流伺服电机的输出端安装有凸轮，所述凸轮径向方向上均匀设有多组限位轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，
申请(专利权)人：无锡安之卓医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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