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本发明公开了一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置，包括固定在气缸座上的升降气缸，所述升降气缸的输出端固定底座，所述底座上端面安装直流伺服电机，所述直流伺服电机的输出端穿入底座并设置限位组件，所述限位组件包括刀盘，所述刀盘上均匀贯穿设...
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