【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通列车控制系统
本专利技术涉及轨道交通
，尤其是涉及一种轨道交通列车控制系统。
技术介绍
当前已广泛应用的基于通信的列车自动控制系统(CommunicationBasedTrainControl，CBTC)，主要架构由位于轨旁的区域控制器(ZoneController，ZC)，计算机联锁(ComputerInterlocking，CI)，列车自动监控系统(AutomaticTrainSupervision，ATS)等设备，以及安装在列车的车载控制器CC(CarborneController)组成。其基本原理，是以区域控制器ZC为核心，通过计算机联锁CI获取线路基本状态，并与车载控制器通信获知列车状态，从而计算列车的移动授权，由车载控制器据此控制行车。该系统已经成熟可靠，能为城市轨道交通的运营提供安全高效的服务。然而，传统CBTC系统存在以下缺陷：1)既有CBTC架构复杂，在执行涉及多个子系统的功能时效率较低。由于子系统间时钟异步，需要采用请求-确认机制以及安全延时，导致难以进一步提升系统效率。...
【技术保护点】
1.一种轨道交通列车控制系统，其特征在于，包括：/n安全列控云平台，包括用于实现核心列控逻辑运算的云端控制器CiC、实现线路资源分配和管理的线路资源管理器LRM、实现云端控制器与车载多功能IO对应关系处理的列车注册与分配控制器TRAC；/n轨旁IO单元Wayside-IO，部署在轨旁，用于实现轨旁设备的状态获取和指令下发；/n多功能IO单元Multi-IO，部署在列车端，用于实现云端控制器与车辆的通信。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨道交通列车控制系统，其特征在于，包括：
安全列控云平台，包括用于实现核心列控逻辑运算的云端控制器CiC、实现线路资源分配和管理的线路资源管理器LRM、实现云端控制器与车载多功能IO对应关系处理的列车注册与分配控制器TRAC；
轨旁IO单元Wayside-IO，部署在轨旁，用于实现轨旁设备的状态获取和指令下发；
多功能IO单元Multi-IO，部署在列车端，用于实现云端控制器与车辆的通信。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车控制系统，其特征在于，所述的安全列控云平台包括多个不同的多核服务器，用于实现2取2组合故障安全比较，且每台多核服务器将不同内核进行隔离，并映射为独立的CPU，运行安全应用软件；
所述的安全列控云平台的服务器可部署在主用中心以及备用中心。
3.根据权利要求2所述的一种轨道交通列车控制系统，其特征在于，所述的安全列控云平台的所用服务器按照M台热备+N台温备进行配置，当检测到服务器故障时，先由热备设备无扰接管故障服务器，再将温备设备投入，恢复M重热备冗余，在短时间内将系统恢复到完全可用的状态。
4.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车控制系统，其特征在于，所述的云端控制器CiC实现列车控制所需的核心逻辑运算，包括安全防护曲线计算，移动授权，线路资源如道岔、站台门状态请求和控制。
5.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车控制系统，其特征在于，所述的云端控制器CiC与列车端的多功能IO单元的对应关系是不固定，可根据列车注册与分配控制器的指令进行匹配，根据多功能IO单元告知的列车信息载入对应的列车配置参数和电子地图；
所述的云端控制器CiC通过无线与列车端的多功能IO单元进行超低时延通信，获取列车当前信息，并下发包括紧急制动、ATO控车指令在内的控制命令；
所述的云端控制器CiC通过LRM获取线路道岔位置和站台门状态信息，并通过LRM获知前方列车的CiC信息，并与前方列车CiC进行通信，用于计算移动授权；
所述的云端控制器CiC通过TRAC获知与自己同样部署在同一列车的CiC，与之建立通信实现主从管理，确定由哪个CiC进行控车。
6.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车控制系统，其特征在于，所述的列车注册与分配控制器TRAC运行在安全列控云平台内，按需分配多功能IO和CiC资源，并监控CiC的工作状态。
当新的列车投入运行时，列车注册与分配控制器TRAC给其分配对应的CiC，包括告知位于同一列车的两个C...
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