基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法、装置及汽车。该方法包括：在车辆智能滑行模式开启状态下，当车辆处于滑行状态时，判断滑行能量回收功能是否开启；如果滑行能量回收功能已经开启，则获取综合工况信息，并基于综合工况信息切换滑行能量回收模式。本发明专利技术利用ADAS系统获取路况信息，整车控制模块通过道路状态信息及驾驶员驾驶意图进行算法处理，判断车辆是否进入滑行能量回收模式，减少了不必要的能量回收过程，提高动系统综合效率，提高了驾驶员的驾驶感受。

Switching method, device and vehicle of taxiing energy recovery mode based on comprehensive working condition

【技术实现步骤摘要】
基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法、装置及汽车
本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种基于综合工况的电动汽车的滑行能量回收模式切换方法、装置及纯电动汽车。
技术介绍
发展节能与新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域实现转型升级、技术突破的重要方向，是汽车领域今后发展的趋势。纯电动汽车在行驶过程中具有无尾气排放、能量效率高、噪声低、可回收利用能量等多项优点，大力发展纯电动汽车可有效解决我国交通能源消耗和环境污染问题。与传统燃油车不同，纯电动汽车通过电机驱动车轮转动来实现纯电动汽车行驶，行车过程中整车的能量全部来源于动力电池。如何提高纯电动汽车的能量使用效率是当前各汽车厂商及科研机构的热点研究问题。由于纯电动汽车由电机驱动，其在制动或滑行过程中能够为动力电池进行充电，因此当前大多数纯电动汽车均具备能量回收功能，以增加纯电动汽车的续驶里程。其中，纯电动汽车的能量回收可分为制动能量回收与滑行能量回收两类。制动能量回收指的是纯电动汽车在制动工况下电机由电动模式变为发电模式，电机通过执行负向的能量回收扭矩命令为电池充电，进而实现制动工况下的能量回收。滑行能量回收与制动能量回收类似，只是此时纯电动汽车由制动工况变为滑行工况(释放加速踏板与制动踏板)。目前电动汽车均具备滑行能量回收功能，即车辆达到某一特定条件，整车控制模块在驾驶员无驱动需求和制动需求的状态下，将车辆切换至滑行能量回收模式。但是目前的滑行能量回收功能，仅考虑到驾驶员和整车运行状态等信息，未结合道路工况进行综合判断，将导致车辆频繁的进入能量回收模式。如图1所示，若驾驶员在AB间无驱动需求，车辆将进入滑行能量回收模式，期间如果车速低于驾驶员预期值，驾驶员将通过油门来提升车速。回收能量＝制动能量×η1(1)存储能量＝回收能量×η2(2)一般情况下，η1在0.95左右，η2在0.9左右，通过计算，制动能量回收过程中会有14.5％的能量损失。滑行能量回收过程中是将机械能转化为电能，再由电能转化为化学能储存在动力电池中，通过公式1、2可知这一过程存在能量损耗。车辆在运行过程总需要尽可能的减少不合理的滑行能量回收，过多的追求能量回收比例，极有可能导致动力系统综合效率降低。而且，现有的能量回收策略是尽可能多的增加车辆滑行过程中能量回收比例。但是一味增加能量回收比例，会造成效率的降低，同时也对驾驶员的驾驶感受造成影响。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的上述问题，本专利技术的提供一种基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法、装置及纯电动汽车，在不改变动力系统配置的情况下，通过综合道路工况的算法模型合理的切换能量回收状态，进一步提高续航里程。根据本专利技术的一个方面，提供一种基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法，该方法包括：在车辆智能滑行模式开启状态下，当车辆处于滑行状态时，判断滑行能量回收功能是否开启；如果滑行能量回收功能已经开启，则获取综合工况信息，并基于综合工况信息切换滑行能量回收模式。进一步地，所述综合工况信息包括：行驶姿态和驾驶意图。进一步地，所述综合工况信息具体包括：本车与前方车辆或障碍物的距离、转向灯工作识别、车道偏离状态识别和车辆加速度。进一步地，基于行驶姿态、驾驶意图、滑行状态切换滑行能量回收模式，包括：判断本车与前方车辆或障碍物的距离是否小于预定值，如果小于预定值则开启滑行能量回收功能；如果本车与前方车辆或障碍物的距离大于预定值，则根据转向灯工作识别判断驾驶员是否有车道变更需求，如果有车道变更需求则开启滑行能量回收功能；如果没有车道变更需求，则判断车辆是否在加速滑行，如果车辆在加速滑行则开启滑行能量回收功能；如果车辆没有加速滑行则判断车辆是否偏离车道，如果车辆偏离车道则开启滑行能量回收功能；否则关闭滑行能量回收功能。进一步地，滑行能量回收功能开启后，电动汽车的电机进入发电状态，进行滑动能量回收。进一步地，在车辆智能滑行模式关闭状态下，滑行能量回收功能关闭。进一步地，当驾驶员没有加速或制动需求且ESP未介入时，判断车辆处于滑行状态。根据本专利技术的另一方面，提供一种基于综合工况的滑行能量回收模式切换装置，所述装置包括：综合工况获取模块，用于获取包括行驶姿态和驾驶意图的综合工况信息；滑行状态判断模块，用于识别车辆是否满足滑行能量回收状态；滑行能量回收模式切换模块，接收所述综合工况获取模块和滑行状态判断模块的信息，并基于接收到的信息进行滑行能量回收模式切换。进一步地，所述综合工况获取模块负责识别本车与前方车辆或障碍物之间的距离、车道偏离状态、驾驶员车道变更需求、车辆加速度。进一步地，当驾驶员没有加速或制动需求且ESP未介入时，所述滑行状态判断模块判断车辆处于滑行状态，满足滑行能量回收要求。进一步地，所述滑行能量回收模式切换模块还用于接收车辆智能滑行模式开关状态信息，在车辆智能滑行模式开关关闭状态下，滑行能量回收功能关闭。根据本专利技术的另一方面，提供一种纯电动汽车，包括所述的基于综合工况的滑行能量回收模式切换装置。本专利技术利用车辆行驶姿态及驾驶员驾驶意图进行算法处理，判断车辆是否进入滑行能量回收模式，减少了不必要的能量回收过程，提高动系统综合效率。在不改变动力系统配置的情况下，通过综合道路工况信息合理地切换能量回收状态，进一步提高续航里程。本专利技术通过综合路况信息和驾驶员意图，选择是否进入滑行能量回收模式，通过科学的减少滑行能量回收比例，增加车辆自由滑行距离，降低了能量回收过程中的能量损失，从而达到提高动力系统效率和续航里程。附图说明通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1为现有技术中车辆将进入滑行能量回收模式的示意图。图2为本专利技术的基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法流程图。图3为根据本专利技术实施例的基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法流程图。图4为根据本专利技术实施例的滑行能量回收模式切换策略示意图。图5为根据本专利技术实施例的基于综合工况的滑行能量回收模式切换装置的示意图。图6为根据本专利技术另一实施例的基于综合工况的滑行能量回收模式切换装置的示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。现有的技术方案思路是通过获取车辆与前方车辆(障碍物)的距离来尽可能多的增加滑行能量回收过程，增加能量回收时间，提高车辆的能量回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法，其特征在于，该方法包括：/n在车辆智能滑行模式开启状态下，当车辆处于滑行状态时，判断滑行能量回收功能是否开启；/n如果滑行能量回收功能已经开启，则获取综合工况信息，并基于综合工况信息切换滑行能量回收模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法，其特征在于，该方法包括：
在车辆智能滑行模式开启状态下，当车辆处于滑行状态时，判断滑行能量回收功能是否开启；
如果滑行能量回收功能已经开启，则获取综合工况信息，并基于综合工况信息切换滑行能量回收模式。


2.根据权利要求1所述的基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法，其特征在于，所述综合工况信息包括：行驶姿态和驾驶意图。


3.根据权利要求2所述的基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法，其特征在于，所述综合工况信息具体包括：本车与前方车辆或障碍物的距离、转向灯工作识别、车道偏离状态识别、车辆加速度。


4.根据权利要求3所述的基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法，其特征在于，基于行驶姿态、驾驶意图、滑行状态切换滑行能量回收模式，包括：
判断本车与前方车辆或障碍物的距离是否小于预定值，如果小于预定值则开启滑行能量回收功能；
如果本车与前方车辆或障碍物的距离大于预定值，则根据转向灯工作识别判断驾驶员是否有车道变更需求，如果有车道变更需求则开启滑行能量回收功能；
如果没有车道变更需求，则判断车辆是否在加速滑行，如果车辆在加速滑行则开启滑行能量回收功能；
如果车辆没有加速滑行则判断车辆是否偏离车道，如果车辆偏离车道则开启滑行能量回收功能；否则关闭滑行能量回收功能。


5.根据权利要求1所述的基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法，其特征在于，滑行能量回收功能开启后，电动汽车的电机进入发电状态，进行滑动能量回收。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗锐，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11