一种纯电动汽车及其能量回收控制方法、控制系统技术方案

本发明专利技术涉及纯电动汽车的能量回收技术领域，具体涉及一种纯电动汽车及其能量回收控制方法、控制系统，该控制方法包括在纯电动汽车处于制动状态或者滑行状态时，控制纯电动汽车进入相应的能量回收模式；根据能量回收模式，结合当前车速、制动踏板的开度以及能量回收强度档位获取驱动电机的第一馈电扭矩；根据动力电池的最大允许充电功率和驱动电机的转速获得驱动电机的第二馈电扭矩；将查表获得驱动电机的外特性扭矩值作为驱动电机的第三馈电扭矩；比较第一馈电扭矩、第二馈电扭矩和第三馈电扭矩的数值获得最小值，将最小值作为驱动电机的实际馈电扭矩。通过该方法实现对制动能量不同程度的有效回收，满足用户对车辆舒适性和续航能力的不同需求。

A pure electric vehicle and its energy recovery control method and control system

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车及其能量回收控制方法、控制系统
本专利技术涉及纯电动汽车的能量回收
，具体涉及一种纯电动汽车及其能量回收控制方法、控制系统。
技术介绍
目前纯电动汽车制动能量回收的控制方法主要有并联式和串联式两种。并联式是将电机回馈制动力直接叠加在原有摩擦制动力之上，不调节原有的摩擦制动力，实施起来较为方便，但是存在回馈效率低、制动感觉差的缺点；串联式是优先使用回馈制动力，回馈效率高，制动感觉好，但是需对传统制动系统进行改造或重新设计。专利申请公布号为CN108790839A的专利技术专利公开了一种能量回收控制方法和能量回收控制装置，该能量回收控制方法包括：判断所述电动汽车是否处于滑行模式或制动模式；若处于滑行模式或制动模式，则判断当前车速是否大于预设车速；若当前车速大于预设车速，则根据当前车速计算得到第一回馈需求扭矩，并根据电池的最大充电功率和电机的当前转速计算得到第二回馈需求扭矩；根据所述第一回馈需求扭矩和所述第二回馈需求扭矩中的较小值控制所述电机对所述电池进行充电。专利技术人在实践中，发现上述现有技术存在以下缺陷：通过上述方法可以基于制动踏板开度为开关量进行能量回收控制，但是在制动过程中进行能量回收会有强烈的冲击感，在减速的过程中进行能量回收会导致车速不平顺，影响驾乘感受。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种纯电动汽车及其能量回收控制方法、控制系统，所采用的技术方案具体如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种纯电动汽车的能量回收控制方法，该控制方法包括以下步骤：在纯电动汽车处于制动状态或者滑行状态时，控制所述纯电动汽车进入相应的能量回收模式；根据所述能量回收模式，结合当前车速、制动踏板的开度以及能量回收强度档位获取所述驱动电机的第一馈电扭矩；根据动力电池的最大允许充电功率和所述驱动电机的转速获得所述驱动电机的第二馈电扭矩；将查表获得所述驱动电机的外特性扭矩值作为所述驱动电机的第三馈电扭矩；比较所述第一馈电扭矩、第二馈电扭矩和第三馈电扭矩的数值获得最小值，将所述最小值作为所述驱动电机的实际馈电扭矩。进一步，所述控制所述纯电动汽车进入相应的能量回收模式的方法包括以下步骤：在所述纯电动汽车处于制动状态时，控制所述纯电动汽车进入制动工况能量回收模式；在所述纯电动汽车处于滑行状态时，控制所述纯电动汽车进入滑行工况能量回收模式。进一步，所述第一馈电扭矩的获取方法包括以下步骤：在制动工况能量回收模式下，根据所述当前车速、制动踏板的开度以及能量回收强度档位，通过查表获得所述第一馈电扭矩；在滑行工况能量回收模式下，根据所述当前车速和能量回收强度档位，通过查表获得所述第一馈电扭矩；进一步，所述动力电池的最大允许充电功率的获得方法包括以下步骤：根据所述动力电池的剩余电量及温度查表获得所述最大允许充电功率。进一步，所述在纯电动汽车处于制动状态或者滑行状态时，控制所述纯电动汽车进入相应的能量回收模式之前，还包括以下步骤：判断纯电动汽车的运行档位、车速和动力电池的剩余电量是否满足预设条件。进一步，在所述纯电动汽车进入相应的能量回收模式之后，若检测到所述当前车速小于预设车速时，则控制所述纯电动汽车退出所述能量回收模式。第二方面，本专利技术另一个实施例提供了一种纯电动汽车的能量回收控制系统，该控制系统包括整车控制器，分别与所述整车控制器连接的制动踏板位置传感器、加速踏板位置传感器、车速传感器、动力电池和驱动电机，该整车控制器与能量回收强度档位开关连接；整车控制器在接收到所述制动踏板位置传感器的制动信号时或者在未接收到所述制动信号和加速踏板位置传感器的加速信号时，控制所述纯电动汽车进入相应的能量回收模式；整车控制器根据能量回收模式，结合车速传感器检测到的当前车速、所述制动信号以及能量回收强度档位开关的能量回收强度档位获取所述驱动电机的第一馈电扭矩；根据所述动力电池的最大允许充电功率和所述驱动电机的转速获得所述驱动电机的第二馈电扭矩；将查表获得所述驱动电机的外特性扭矩值作为所述驱动电机的第三馈电扭矩；比较所述第一馈电扭矩、第二馈电扭矩和第三馈电扭矩的数值获得最小值，将所述最小值作为所述驱动电机的实际馈电扭矩。进一步，该系统还包括：与所述整车控制器相连，用于切换纯电动汽车的运行档位并向所述整车控制器反馈运行档位的档位位置开关；与所述整车控制器相连，用于检测动力电池的剩余电量及温度的电池管理系统；其中，整车控制器判断所获得的所述运行档位、所述剩余电量和车速传感器发送的车速是否符合预设条件。进一步，所述控制系统还包括：通过CAN总线与所述整车控制器连接，用于显示所述能量回收强度档位信号以及能量回收强度信号的仪表盘。第三方面，本专利技术另一个实施例提供了一种纯电动汽车，该汽车包括上述任意一种纯电动汽车的能量回收控制系统。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术实施例提供了一种纯电动汽车的能量回收控制方法，通过不同的能量回收模式，通过标定得到了电机制动扭矩与车速段、制动能量回收档位、制动踏板开度之间的关系表，通过制动能量回收能够有效提高纯电动汽车的续驶里程；同时通过能量回收强度档位实现对制动能量不同程度的有效回收，避免在制动或者滑行的过程中出现冲击感强烈或者车速不稳的情况出现，满足用户对车辆舒适性和续航能力的不同需求。附图说明图1为本专利技术一个实施例所提供的一种纯电动汽车的能量回收控制方法流程图；图2为本专利技术另一个实施例所提供的一种纯电动汽车的能量回收控制方法流程图；图3位本专利技术一个实施例所提供的一种纯电动汽车的能量回收控制系统的系统框图。具体实施方式为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种纯电动汽车及其能量回收控制方法、控制系统，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。需要说明的是，当元件被称为“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的属于只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。下面结合附图具体的说明本专利技术所提供的一种纯电动汽车及其能量回收控制方法、控制系统的具体方案。请参阅图1，其示出了本专利技术一个实施例提供的一种纯电动汽车的能量回收控制方法的流程图，为了解决在制动过程中进行能量回收冲击感强烈、以及在减速的过程中进行能量回收导致车速不平顺的技术问题，本专利技术在综合考虑制动踏板的开度、能量回收档位以及驱动电机的外特性的情况下进行能量回收，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：/n在纯电动汽车处于制动状态或者滑行状态时，控制所述纯电动汽车进入相应的能量回收模式；/n根据所述能量回收模式，结合当前车速、制动踏板的开度以及能量回收强度档位获取所述驱动电机的第一馈电扭矩；/n根据动力电池的最大允许充电功率和所述驱动电机的转速获得所述驱动电机的第二馈电扭矩；/n将查表获得所述驱动电机的外特性扭矩值作为所述驱动电机的第三馈电扭矩；/n比较所述第一馈电扭矩、第二馈电扭矩和第三馈电扭矩的数值获得最小值，将所述最小值作为所述驱动电机的实际馈电扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
在纯电动汽车处于制动状态或者滑行状态时，控制所述纯电动汽车进入相应的能量回收模式；
根据所述能量回收模式，结合当前车速、制动踏板的开度以及能量回收强度档位获取所述驱动电机的第一馈电扭矩；
根据动力电池的最大允许充电功率和所述驱动电机的转速获得所述驱动电机的第二馈电扭矩；
将查表获得所述驱动电机的外特性扭矩值作为所述驱动电机的第三馈电扭矩；
比较所述第一馈电扭矩、第二馈电扭矩和第三馈电扭矩的数值获得最小值，将所述最小值作为所述驱动电机的实际馈电扭矩。


2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，所述控制所述纯电动汽车进入相应的能量回收模式的方法包括以下步骤：
在所述纯电动汽车处于制动状态时，控制所述纯电动汽车进入制动工况能量回收模式；
在所述纯电动汽车处于滑行状态时，控制所述纯电动汽车进入滑行工况能量回收模式。


3.根据权利要求2所述的一种纯电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，所述第一馈电扭矩的获取方法包括以下步骤：
在制动工况能量回收模式下，根据所述当前车速、制动踏板的开度以及能量回收强度档位，通过查表获得所述第一馈电扭矩；
在滑行工况能量回收模式下，根据所述当前车速和能量回收强度档位，通过查表获得所述第一馈电扭矩。


4.根据权利要求2所述的一种纯电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，所述动力电池的最大允许充电功率的获得方法包括以下步骤：
根据所述动力电池的剩余电量及温度查表获得所述最大允许充电功率。


5.根据权利要求1~4任意一项所述的一种纯电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，所述在纯电动汽车处于制动状态或者滑行状态时，控制所述纯电动汽车进入相应的能量回收模式之前，还包括以下步骤：
判断纯电动汽车的运行档位、车速和动力电池的剩余电量是否满足预设条件。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：员汝娜，赵旭阳，牛占亚，杨欢，陈新波，贺彬起，
申请(专利权)人：河南速达电动汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41