一种导杆伸缩机构制造技术

技术编号:23590030 阅读:21 留言:0更新日期:2020-03-28 00:06
本实用新型专利技术公开了一种导杆伸缩机构,其包括Y轴、转盘、凸轮、惰轮、弹簧、导向轴、X轴,转盘活动设置在Y轴上,凸轮固定在Y轴上并位于转盘下方,转盘上开有导向孔,导向轴穿过导向孔活动设置在转盘内,弹簧套装在导向轴下部,导向轴底端为球面,惰轮活动设置在X轴一端上且其上部位于凸轮上的卡槽内,导向轴的球面底端与凸轮的上表面以及惰轮的圆周面接触;本实用新型专利技术装置的导向轴能输出变化的速度值、变化的顶出力;本装置结构简单、新颖、实用,适宜工业化生产和市场推广应用。

A kind of guide rod extension mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种导杆伸缩机构
本技术涉及一种导杆伸缩机构,属于机械领域。
技术介绍
传统的导杆伸缩机构有电动推杆、以油缸为动力的推杆、以气缸为动力的推杆等,这些传统的导杆伸缩机构的导杆端不能输出变化的速度值、顶出力。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种导杆伸缩机构,其包括Y轴、转盘、凸轮、惰轮、弹簧、导向轴、X轴,转盘活动设置在Y轴上,凸轮固定在Y轴上并位于转盘下方,转盘上开有导向孔,导向轴穿过导向孔活动设置在转盘内,弹簧套装在导向轴下部,导向轴底端为球面,惰轮活动设置在X轴一端上且其上部位于凸轮上的卡槽内,导向轴的球面底端与凸轮的上表面以及惰轮的圆周面接触。所述导向轴底端上设置有凸环,弹簧套装在导向轴下部并位于凸环与转盘底部之间。所述导向轴的球面底端替换为滚珠。本技术装置能在狭小的空间内使用,把圆周运动转化成直线运动,转盘绕Y轴旋转时,通过转盘上的导向孔、凸轮、弹簧、惰轮等的作用,导向轴输出变化的速度值、变化的顶出力;这些是直接用电动推杆、油缸、气缸做不到的;本装置结构简单、新颖、实用,适宜工业化生产和市场推广应用。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术装置运动原理示意图;图3为凸轮结构示意图;图中:1-Y轴;2-转盘;3-凸轮;4-惰轮;5-弹簧;6-导向轴;7-X轴;8-球面底端;9-凸环;10-卡槽;11-凸起。具体实施方式下面通过实施例对本技术作进一步详细说明,但本技术保护范围不局限于所述内容。实施例1:如图1、2、3所示,本导杆伸缩机构包括Y轴1、转盘2、凸轮3、惰轮4、弹簧5、导向轴6、X轴7,转盘2通过轴承活动设置在Y轴1上,即轴承内环固定在Y轴上,轴承外环固定在转盘内中心处;凸轮3固定在Y轴1上并位于转盘2下方,转盘2上开有导向孔,导向轴6穿过导向孔活动设置在转盘2内,导向轴6底端上设置有凸环9,弹簧5套装在导向轴6下部并位于凸环9与转盘2底部之间,导向轴6底端为球面,惰轮4通过轴承活动设置在X轴一端上且其上部位于凸轮3上的卡槽10内,导向轴的球面底端8与凸轮3的上表面以及惰轮4的顶端圆周面接触,凸轮上表面设置有凸起11,凸起最高处向两侧延伸,直至与凸轮的上表面平面齐平。实施例2:本实施例装置结构同实施例1,不同在于导向轴6的球面底端替换为滚珠,当导向轴6做功时,要求导向轴6球面与凸轮3表面摩擦力较小,把导向轴6的球面设计成滚珠,把滑动摩擦转化为滚动摩擦。上述装置使用时,转盘2绕Y轴1旋转,凸轮3固定,转盘2旋转带动导向轴6也绕Y轴旋转,由于导向轴6的球面底端始终与凸轮3的上表面及惰轮4的圆周面接触,在弹簧5的作用下(保证导向轴的球面底端始终与凸轮的上表面及惰轮的圆周面接触),导向轴在导向孔内上下轴向移动,导向轴的顶端就会输出变化的速度值、变化的顶出力;速度值、顶出力的大小与转盘2的输入力、转速和凸轮表面形状有关;惰轮4可被动的绕X轴旋转,它自己无动力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导杆伸缩机构,其特征在于:包括Y轴(1)、转盘(2)、凸轮(3)、惰轮(4)、弹簧(5)、导向轴(6)、X轴(7),转盘(2)活动设置在Y轴(1)上,凸轮(3)固定在Y轴(1)上并位于转盘(2)下方,转盘(2)上开有导向孔,导向轴(6)穿过导向孔活动设置在转盘(2)内,弹簧(5)套装在导向轴(6)下部,导向轴(6)底端为球面,惰轮(4)活动设置在X轴一端上且其上部位于凸轮(3)上的卡槽内,导向轴的球面底端与凸轮(3)的上表面以及惰轮(4)的圆周面接触;/n所述凸轮上表面设置有凸起(11),凸起最高处向两侧延伸,直至与凸轮的上表面平面齐平。/n

【技术特征摘要】
1.一种导杆伸缩机构,其特征在于:包括Y轴(1)、转盘(2)、凸轮(3)、惰轮(4)、弹簧(5)、导向轴(6)、X轴(7),转盘(2)活动设置在Y轴(1)上,凸轮(3)固定在Y轴(1)上并位于转盘(2)下方,转盘(2)上开有导向孔,导向轴(6)穿过导向孔活动设置在转盘(2)内,弹簧(5)套装在导向轴(6)下部,导向轴(6)底端为球面,惰轮(4)活动设置在X轴一端上且其上部位于凸轮(3)上的卡槽内,导向轴的球面底端...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐连江孙海艳丁健
申请(专利权)人:云南开放大学
类型:新型
国别省市:云南;53

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