一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，包括机架、输送槽，给进槽、给进活动装置、给进夹持装置和法兰盘输送装置，机架的顶部沿输送方向依次设置有焊接装置和下料装置，输送槽的末端设置有输送拦截块，下料装置包括设置在机架上部下方的下料活动气缸，下料活动气缸连接有下料活动块，下料活动块下方设置有下料升降气缸，下料升降气缸下方设置有下料升降座，下料升降座下方设置有两端能够同步伸长或缩短的下料夹持气缸，下料夹持气缸的两端连接有下料夹持块，下料夹持块开设有与法兰盘超出轴套的部位配合的弧口，且弧口内侧设置有压力感应器，机架上还设置有与下料活动块配合的下料拦截块，能够提高整体效率。

A kind of welding equipment with coupling structure which can detect blanking

【技术实现步骤摘要】
一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备
本专利技术涉及联轴结构的加工设备领域，尤其涉及一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备。
技术介绍
连接结构是一种常见的机械结构，其中联轴结构尤其广泛，其主要用于将轴端与其他零部件连接，最典型的是轴与轴的连接件叫做联轴器，而如图2-3所示，也是一种常见的联轴结构，包括轴套11，轴套开设有轴孔14，没有开设轴孔14的一端设置有用于与其它部件连接的螺杆12，为了实现更好的连接效果，会在轴套11安装螺杆12的一端外侧开设环形孔，并配合法兰盘13，通过法兰盘13上的螺孔起到更好的连接稳固效果，法兰盘13和轴套11一般都是采用焊接连接，采用输送结构分别输送法兰盘和轴套配合焊接装置，可以实现联轴结构的连续焊接，而焊接好的产品大多都是在输送结构的末端通过机械手取走，然而焊接过程中可能会出现法兰盘和轴套偏移的情况，因此需要焊接结构进行简单，需要设置单独的检测结构，降低整体焊接功效，同时也增加了设备成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，通过对下料装置的具体结构设计，可以在下料夹持的过程中检测是否出现法兰盘与轴套偏心的情况，能够提高整体效率，减少设备成本。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，包括机架，所述的机架中部设置有与轴套相切配合的输送槽，所述的输送槽中心开设有与其走向一致且槽宽大于轴孔直径的给进槽，所述的机架的下部设置有给进活动装置，所述的给进活动装置上均匀的设置有能够对输送槽内的轴套配合并能够实现升降和转动的给进夹持装置，所述的输送槽的上表面设置有法兰盘输送装置，所述的机架的顶部沿输送方向依次设置有焊接装置和下料装置，所述的输送槽的末端设置有输送拦截块，所述的下料装置包括设置在机架上部下方的下料活动气缸，所述的下料活动气缸连接有下料活动块，所述的下料活动块下方设置有下料升降气缸，所述的下料升降气缸下方设置有下料升降座，所述的下料升降座下方设置有与输送槽走向一致且两端能够同步伸长或缩短的下料夹持气缸，所述的下料夹持气缸的两端连接有下料夹持块，所述的下料夹持块开设有与法兰盘超出轴套的部位配合的弧口，且弧口内侧设置有压力感应器，所述的机架上还设置有与下料活动块配合的下料拦截块，且当下料拦截块拦截下料活动块时，被输送拦截块拦截的轴套的轴线在两块下料夹持块的对称中心面内。优选的，所述的下料升降座下方设置有下料安装筒，所述的下料夹持气缸安装在下料安装筒内，所述的下料安装筒的下方安装有下部开口的下料压料筒，所述的下料压料筒内安装有与其同心且也为下部开口的螺杆套接筒，所述的螺杆套接筒与螺杆套接配合，所述的下料压料筒的外径小于法兰盘的外径、内径大于法兰盘的内径，所述的螺杆套接筒的外径小于法兰盘的内径，所述的下料压料筒和螺杆套接筒下端面平齐，且分别嵌入有第一接触感应器和第二接触感应器。优选的，所述的法兰盘输送装置包括设置在输送槽前后侧壁上的法兰盘输送座，且每一个法兰盘输送座均设置有法兰盘运送块，且法兰盘运送块的内侧与输送槽的内壁平齐，所述的法兰盘运送块与法兰盘输送座内的法兰盘输送传动件连接，所述的法兰盘输送传动件与机架上设置的法兰盘输送电机配合，所述的法兰盘输送座上还设置有与法兰盘运送块配合的法兰盘输送拦截块，且法兰盘运送块上开设有与法兰盘配合的法兰盘配合弧口。优选的，所述的给进活动装置包括设置在机架上相互配合的给进电机和给进丝杆，所述的给进丝杆配合有给进活动块，所述的给进活动块上设置有给进活动座，所述的给进夹持装置包括设置在给进活动座上的给进升降气缸，所述的给进升降气缸上连接有给进升降座，所述的给进升降座上设置有给进轴承座，所述的给进轴承座上安装有给进转轴并通过给进转动电机驱动，所述的给进转轴的上端设置有给进转盘，所述的给进转盘上设置有给进夹持器，且给进夹持器夹持的轴套轴线与给进转轴的轴线在同一竖直直线上。优选的，所述的给进夹持器包括设置在给进转盘上的给进夹持气缸，所述的给进夹持气缸的主体部分设置有夹持下盘，所述的夹持下盘上设置有夹持筒，所述的夹持筒上部设置有夹持上盘，夹持上盘和夹持下盘之间均匀的设置有可沿径向方向移动的夹持活动块，每一个夹持活动块的上部都穿入到夹持筒，并连接有穿出夹持筒并与轴套配合的夹持块，所述的夹持活动块的中部为倾斜的斜块，所述的给进夹持气缸的上部连接有夹持升降盘，所述的夹持升降盘上开设有与夹持活动块配合的夹持配合槽。优选的，所述的夹持活动块的上端面和下端面均开设有沿夹持下盘径向走向的夹持活动槽，所述的夹持下盘和夹持上盘设置有与夹持活动槽配合的夹持活动柱。优选的，所述的焊接装置包括设置在机架上的焊接升降组件，所述的焊接升降组件下方连接有焊接升降座，所述的焊接升降座下方均匀的安装有不少于三组焊接头，且所有焊接头的焊接点在同一个水平圆上，且此圆的直径与法兰盘的内径匹配。优选的，所述的焊接升降组件包括设置在机架上的焊接升降电机，所述的焊接升降电机连接有焊接升降转轴，所述的焊接升降转轴的两端通过锥齿轮啮合与安装在机架上的两根焊接升降丝杆配合，所述的焊接升降丝杆套接配合有焊接升降套，所述的焊接升降套与焊接升降座固定连接。优选的，所述的焊接升降座的中心设置有螺杆夹持套，所述的机架上设置有螺杆夹持组件，所述的螺杆夹持组件包括设置在机架下方的螺杆夹持升降电机，所述的螺杆夹持升降电机连接有螺杆夹持升降转轴，所述的螺杆夹持升降转轴的两端两端通过锥齿轮啮合与安装在机架上的两根螺杆夹持升降丝杆配合，且两根螺杆夹持升降丝杆均套接在螺杆夹持升降座上，所述的螺杆降价出升降座连接有穿入到螺杆夹持套的螺杆夹持连杆，所述的螺杆夹持连杆连接有螺杆夹持座，所述的螺杆夹持座上通过两个螺杆夹持气缸连接有两块与螺杆配合的螺杆夹持块。附图说明图1为一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备的示意图；图2为联轴结构的正向立体示意图；图3为联轴结构的反向立体示意图；图4为下料装置的结构示意图；图5为下料夹持部分与联轴结构的配合示意图；图6为法兰盘输送装置的立体示意图；图7为给进夹持装置的立体示意图；图8为给进夹持器的立体示意图；图9为夹持上盘爆炸翻转后的夹持上下盘与夹持活动块的配合示意图；图10为焊机装置的立体示意图；图11为焊接升降组件与螺杆夹持组件的立体示意图。图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送槽；3、给进电机；4、给进丝杆；5、给进活动块；6、给进活动座；7、给进夹持装置；8、法兰盘输送装置；9、焊接装置；10、下料装置；11、轴套；12、螺杆；13、法兰盘；14、轴孔；21、法兰盘输送座；22、法兰盘输送电机；23、法兰盘输送传动件；24、法兰盘运送块；25、法兰盘配合弧口；26、法兰盘输送拦截块；31、给进升降气缸；32、给进升降座；33、给进轴承座；34、给进转动电机；35、给进转盘；36、给进夹持器；37、给进夹持气缸；38、夹持下盘；39、夹持筒；40、夹持上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，包括机架（1），所述的机架（1）中部设置有与轴套（11）相切配合的输送槽（2），其特征在于，所述的输送槽（2）中心开设有与其走向一致且槽宽大于轴孔（14）直径的给进槽，所述的机架（1）的下部设置有给进活动装置，所述的给进活动装置上均匀的设置有能够对输送槽（2）内的轴套（11）配合并能够实现升降和转动的给进夹持装置（7），所述的输送槽（2）的上表面设置有法兰盘输送装置（8），所述的机架（1）的顶部沿输送方向依次设置有焊接装置（9）和下料装置（10），所述的输送槽（2）的末端设置有输送拦截块（81），所述的下料装置（10）包括设置在机架（1）上部下方的下料活动气缸（82），所述的下料活动气缸（82）连接有下料活动块（83），所述的下料活动块（83）下方设置有下料升降气缸（85），所述的下料升降气缸（85）下方设置有下料升降座（86），所述的下料升降座（86）下方设置有与输送槽（2）走向一致且两端能够同步伸长或缩短的下料夹持气缸（87），所述的下料夹持气缸（87）的两端连接有下料夹持块（88），所述的下料夹持块（88）开设有与法兰盘（13）超出轴套（11）的部位配合的弧口，且弧口内侧设置有压力感应器（89），所述的机架（1）上还设置有与下料活动块（83）配合的下料拦截块（84），且当下料拦截块（84）拦截下料活动块（83）时，被输送拦截块（81）拦截的轴套（11）的轴线在两块下料夹持块（88）的对称中心面内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，包括机架（1），所述的机架（1）中部设置有与轴套（11）相切配合的输送槽（2），其特征在于，所述的输送槽（2）中心开设有与其走向一致且槽宽大于轴孔（14）直径的给进槽，所述的机架（1）的下部设置有给进活动装置，所述的给进活动装置上均匀的设置有能够对输送槽（2）内的轴套（11）配合并能够实现升降和转动的给进夹持装置（7），所述的输送槽（2）的上表面设置有法兰盘输送装置（8），所述的机架（1）的顶部沿输送方向依次设置有焊接装置（9）和下料装置（10），所述的输送槽（2）的末端设置有输送拦截块（81），所述的下料装置（10）包括设置在机架（1）上部下方的下料活动气缸（82），所述的下料活动气缸（82）连接有下料活动块（83），所述的下料活动块（83）下方设置有下料升降气缸（85），所述的下料升降气缸（85）下方设置有下料升降座（86），所述的下料升降座（86）下方设置有与输送槽（2）走向一致且两端能够同步伸长或缩短的下料夹持气缸（87），所述的下料夹持气缸（87）的两端连接有下料夹持块（88），所述的下料夹持块（88）开设有与法兰盘（13）超出轴套（11）的部位配合的弧口，且弧口内侧设置有压力感应器（89），所述的机架（1）上还设置有与下料活动块（83）配合的下料拦截块（84），且当下料拦截块（84）拦截下料活动块（83）时，被输送拦截块（81）拦截的轴套（11）的轴线在两块下料夹持块（88）的对称中心面内。


2.根据权利要求1所述的一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，其特征在于，所述的下料升降座（86）下方设置有下料安装筒（90），所述的下料夹持气缸（87）安装在下料安装筒（90）内，所述的下料安装筒（90）的下方安装有下部开口的下料压料筒（91），所述的下料压料筒（91）内安装有与其同心且也为下部开口的螺杆套接筒（92），所述的螺杆套接筒（92）与螺杆（12）套接配合，所述的下料压料筒（91）的外径小于法兰盘（13）的外径、内径大于法兰盘（13）的内径，所述的螺杆套接筒（92）的外径小于法兰盘（13）的内径，所述的下料压料筒和螺杆套接筒（92）下端面平齐，且分别嵌入有第一接触感应器（93）和第二接触感应器（94）。


3.根据权利要求1所述的一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，其特征在于，所述的法兰盘输送装置（8）包括设置在输送槽（2）前后侧壁上的法兰盘输送座（21），且每一个法兰盘输送座（21）均设置有法兰盘运送块（24），且法兰盘运送块（24）的内侧与输送槽（2）的内壁平齐，所述的法兰盘运送块（24）与法兰盘输送座（21）内的法兰盘输送传动件（23）连接，所述的法兰盘输送传动件（23）与机架（1）上设置的法兰盘输送电机（22）配合，所述的法兰盘输送座（21）上还设置有与法兰盘运送块（24）配合的法兰盘输送拦截块（26），且法兰盘运送块（24）上开设有与法兰盘配合的法兰盘配合弧口（25）。


4.根据权利要求3所述的一种能够进行检测下料的联轴结构的焊接设备，其特征在于，所述的给进活动装置包括设置在机架（1）上相互配合的给进电机（3）和给进丝杆（4），所述的给进丝杆（4）配合有给进活动块（5），所述的给进活动块（5）上设置有给进活动座（6），所述的给进夹持装置（7）包括设置在给进活动座（6）上的给进升降气缸（31），所述的给进升降气...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振平，
申请(专利权)人：东莞市凯勒帝数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44