一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备制造技术

本发明专利技术涉及铝管加工领域，具体涉及一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，包括卸料机械手、上料组件、推料组件和可调钻孔组件，可调钻孔组件设置于推料组件长度方向的一端，推料组件包括料槽、长轴气缸和推块，上料组件的输出口与料槽连通，推块滑动设置与料槽中，长轴气缸设置于料槽远离可调钻孔组件的一端，长轴气缸的输出端与推块连接，推料块上设置有气动吸紧机构，可调钻孔组件包括立柱、夹紧机构、转角调节机构和钻孔机构，本发明专利技术的一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，通过自动上料和送料的方式将铝管逐一送至人工钻工处，通过手动调整的方式实现钻孔角度的灵活调节，极大的提高了铝管的钻孔灵活度和效率。

An angle adjustable hole forming equipment for aluminum tube processing

【技术实现步骤摘要】
一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备
本专利技术涉及铝管加工领域，具体涉及一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备。
技术介绍
铝管是有色金属管的一种，指用纯铝或铝合金经挤压加工成沿其纵向全长中空的金属管状材料。铝管优势：一是焊接技术优势；二是使用寿命优势；三是弯曲性能优良。目前对于铝管的钻孔加工主要采用垂直钻孔的方式，即钻头垂直于铝管进行钻孔，如需对铝管进行倾斜钻孔，则需要通过专门的夹具将铝管固定，再进一步通过高成本的多轴机械手进行加工，成本十分高昂，同时多轴机械手进行斜钻孔时，其倾斜角度无法精确控制，更没有直管的指示，因此有必要设计一种能够灵活改变钻孔角度的半自动铝管孔成型设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，包括卸料机械手、上料组件、推料组件和可调钻孔组件，上料组件推料组件呈竖直状态设置，推料组件呈水平状态固定设置于上料组件的顶端一侧，卸料机械手设置于推料组件远离上料组件的一侧，可调钻孔组件设置于推料组件长度方向的一端，推料组件包括料槽、长轴气缸和推块，上料组件的输出口与料槽连通，推块滑动设置与料槽中，长轴气缸设置于料槽远离可调钻孔组件的一端，长轴气缸的输出端与推块连接，推料块上设置有气动吸紧机构，可调钻孔组件包括立柱、夹紧机构、转角调节机构和钻孔机构，转角调节机构设置于立柱的顶部，钻孔机构呈水平设置于转角调节机构的顶部，夹紧机构设置于转角调节机构与推料组件之间。作为一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备的优选方案，转角调节机构包括底板、旋转臂和锁紧栓，底板呈水平状态固定设置于立柱的顶部，底板远离推料组件的一端一体成型设置有一个扇形刻度板，旋转臂呈水平状态贴合设置于扇形刻度板的顶部，旋转臂的一端与扇形刻度板的圆心处轴接，旋转臂的一侧设置向下延伸的刻度指示板，锁紧栓位于旋转臂远离刻度指示板的一侧，扇形壳底板上设置有一个同心的弧状条形孔，锁紧栓的螺纹端自下而上依次穿过弧状条形孔和旋转臂，锁紧栓的帽端向上抵触底板的底部，旋转臂的顶部贴合设置有一个用于锁定锁紧栓的紧固螺母，钻孔机构设置于旋转臂的自由端。作为一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备的优选方案，夹紧机构包括两个纵向支撑柱、一个第一V型夹板、一个第二V型夹板和一个旋转电机，两个纵向支撑柱沿水平方向间隔设置与底板顶部远离扇形刻度板的一端，其中一个纵向支撑柱的底部与底板固定连接，两个纵向支撑柱之间沿竖直方向间隔设置有两个呈水平状态的导向杆，每个导向杆的两端均分别与两个纵向支撑柱固定连接，第一V型夹板与其中一个纵向支撑柱固定连接，第二V型夹板的背部设置有一个连接杆，连接杆呈竖直设置并且其上下端分别滑动套设于两个导向杆上，旋转电机通过一个电机支架水平设置于远离第一V型夹板的一个纵向支撑柱上，并且旋转电机的输出轴上连接有一个螺纹杆，螺纹杆穿过纵向支撑柱并与连接杆螺纹连接，第一V型夹板和第二V型夹板的开口端相向设置，并且第一V型夹板和第二V型夹板的均为双层结构。作为一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备的优选方案，钻孔机构包括固定座、轴套、主轴、推条和钻头，固定座设置于旋转臂的自由端顶部，轴套横向贯穿嵌设于固定座中，主轴滑动设置于轴套中，主轴的长度方向与旋转臂的长度方向相同，轴套和固定座的顶部均开设有一个与直线轴承长度方向同向的条形缺口，推条滑动设置于该条形缺口中，并且推条通过螺栓与主轴固定连接，主轴远离旋转臂自由端的一端通过一个刀柄连接钻头，主轴的另一端与外设动力源连接。作为一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备的优选方案，上料组件包括料箱、箱架、第一顶料板和第二顶料板，料箱呈竖直设置于箱架的顶部，第一顶料板和第二顶料板均呈竖直状态且二者沿水平方向间隔设置，第一顶料板和第二顶料板自下而上从料箱底部伸入料箱内侧，料箱的正下方水平设置有一个举升板，第一顶料板和第二顶料板间隔设置在举升板的顶部，举升板的正下方设有一个用于带动举升板进行升降的单轴气缸，料箱内侧呈竖直设置有一个用于隔开第一顶料板和第二顶料板的下隔板，下隔板的顶部、第一顶料板的顶部、第二顶料板的顶部和料箱的顶部一侧外延均为斜度相同的斜面结构，料箱顶部与下隔板顶部之间的高度差、第一顶料板与第二顶料板的顶部高度差均等于单轴气缸的行程。作为一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备的优选方案，料箱顶部靠近斜面结构的一侧固定设置有一个横向支撑板，料槽固定设置于横向支撑板的顶部并且料槽顶部设有与其长度方向同向的V型槽，料箱顶部的斜面结构下端与料槽的上端贴合且齐平，推块滑动设置于V型槽中，长轴气缸呈水平固定设置于料槽的一端。作为一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备的优选方案，气动吸紧机构包括气源接头、定位凸柱和若干个气孔，推块为中空结构，气源接头固定设置于推块的顶部并且与推块的内部连通，定位凸柱固定设置于推块远离长轴气缸的一端，所有气孔均设置于推块远离长轴气缸的一侧并且连通推块内部，所有气孔沿圆周方向均匀分布于定位凸柱的外侧。作为一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备的优选方案，推块远离上料组件的一侧固定设置有一个L型挡片，料槽远离上料组件的一侧顶部设置有一个条形卡槽，条形卡槽的截面形状呈倒T型，条形卡槽内滑动设置有一个滑块，滑块上设置有一个纵向的螺纹旋杆，螺纹旋杆的下端贯穿滑块并抵触条形卡槽的槽底，螺纹旋杆的上端向上伸出条形滑槽。本专利技术的有益效果：上料组件将铝管逐一送入料槽中，长轴气缸通过推块将铝管的前端送入可调钻孔组件中，此过程中推料块上的气动吸紧机构吸紧铝管使其紧紧跟随推块移动，铝管的前端经过夹紧机构后来到钻孔机构处，夹紧机构将铝管的前端夹紧，事先通过人工的方式调节转角调节机构的角度后，实现钻孔机构从设定好的角度对铝管进行开孔，开孔结束后，长轴气缸收回，推块通过气动吸紧机构将铝管拉回料槽中，最后由卸料机械手将料槽中的铝管取走。本专利技术的一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，通过自动上料和送料的方式将铝管逐一送至人工钻工处，通过手动调整的方式实现钻孔角度的灵活调节，极大的提高了铝管的钻孔灵活度和效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术的立体结构示意图。图2所示为本专利技术的局部立体结构示意图。图3所示为推料组件的立体结构示意图。图4所示为图3中的A处放大示意图。图5所示为图3中的B处放大示意图。图6所示为可调钻孔组件的立体结构示意图。图7所示为可调钻孔组件的俯视示意图。图8所示为可调钻孔组件的局部立体结构示意图一。图9所示为可调钻孔组件的局部立体结构示意图二。图10所示为上料组件的立体结构示意图。图11所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，包括卸料机械手（1），其特征在于，还包括上料组件（2）、推料组件（3）和可调钻孔组件（4），上料组件（2）推料组件（3）呈竖直状态设置，推料组件（3）呈水平状态固定设置于上料组件（2）的顶端一侧，卸料机械手（1）设置于推料组件（3）远离上料组件（2）的一侧，可调钻孔组件（4）设置于推料组件（3）长度方向的一端，推料组件（3）包括料槽（5）、长轴气缸（6）和推块（7），上料组件（2）的输出口与料槽（5）连通，推块（7）滑动设置与料槽（5）中，长轴气缸（6）设置于料槽（5）远离可调钻孔组件（4）的一端，长轴气缸（6）的输出端与推块（7）连接，推料块上设置有气动吸紧机构，可调钻孔组件（4）包括立柱（8）、夹紧机构、转角调节机构和钻孔机构，转角调节机构设置于立柱（8）的顶部，钻孔机构呈水平设置于转角调节机构的顶部，夹紧机构设置于转角调节机构与推料组件（3）之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，包括卸料机械手（1），其特征在于，还包括上料组件（2）、推料组件（3）和可调钻孔组件（4），上料组件（2）推料组件（3）呈竖直状态设置，推料组件（3）呈水平状态固定设置于上料组件（2）的顶端一侧，卸料机械手（1）设置于推料组件（3）远离上料组件（2）的一侧，可调钻孔组件（4）设置于推料组件（3）长度方向的一端，推料组件（3）包括料槽（5）、长轴气缸（6）和推块（7），上料组件（2）的输出口与料槽（5）连通，推块（7）滑动设置与料槽（5）中，长轴气缸（6）设置于料槽（5）远离可调钻孔组件（4）的一端，长轴气缸（6）的输出端与推块（7）连接，推料块上设置有气动吸紧机构，可调钻孔组件（4）包括立柱（8）、夹紧机构、转角调节机构和钻孔机构，转角调节机构设置于立柱（8）的顶部，钻孔机构呈水平设置于转角调节机构的顶部，夹紧机构设置于转角调节机构与推料组件（3）之间。


2.根据权利要求1所述的一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，其特征在于，转角调节机构包括底板（9）、旋转臂（10）和锁紧栓（11），底板（9）呈水平状态固定设置于立柱（8）的顶部，底板（9）远离推料组件（3）的一端一体成型设置有一个扇形刻度板（12），旋转臂（10）呈水平状态贴合设置于扇形刻度板（12）的顶部，旋转臂（10）的一端与扇形刻度板（12）的圆心处轴接，旋转臂（10）的一侧设置向下延伸的刻度指示板（13），锁紧栓（11）位于旋转臂（10）远离刻度指示板（13）的一侧，扇形壳底板（9）上设置有一个同心的弧状条形孔（14），锁紧栓（11）的螺纹端自下而上依次穿过弧状条形孔（14）和旋转臂（10），锁紧栓（11）的帽端向上抵触底板（9）的底部，旋转臂（10）的顶部贴合设置有一个用于锁定锁紧栓（11）的紧固螺母（15），钻孔机构设置于旋转臂（10）的自由端。


3.根据权利要求2所述的一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，其特征在于，夹紧机构包括两个纵向支撑柱（16）、一个第一V型夹板（17）、一个第二V型夹板（18）和一个旋转电机（19），两个纵向支撑柱（16）沿水平方向间隔设置与底板（9）顶部远离扇形刻度板（12）的一端，其中一个纵向支撑柱（16）的底部与底板（9）固定连接，两个纵向支撑柱（16）之间沿竖直方向间隔设置有两个呈水平状态的导向杆（20），每个导向杆（20）的两端均分别与两个纵向支撑柱（16）固定连接，第一V型夹板（17）与其中一个纵向支撑柱（16）固定连接，第二V型夹板（18）的背部设置有一个连接杆（21），连接杆（21）呈竖直设置并且其上下端分别滑动套设于两个导向杆（20）上，旋转电机（19）通过一个电机支架（46）水平设置于远离第一V型夹板（17）的一个纵向支撑柱（16）上，并且旋转电机（19）的输出轴上连接有一个螺纹杆（22），螺纹杆（22）穿过纵向支撑柱（16）并与连接杆（21）螺纹连接，第一V型夹板（17）和第二V型夹板（18）的开口端相向设置，并且第一V型夹板（17）和第二V型夹板（18）的均为双层结构。


4.根据权利要求2所述的一种用于铝管加工的角度可调式孔成型设备，其特征在于，钻孔机构包括固定座（23）、轴套（24）、主轴（25）、推条（26）和钻...

【专利技术属性】
技术研发人员：江小民，
申请(专利权)人：丽水市翔隆自动化设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33