一种货物分拣系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种货物分拣系统及方法，该系统包括：控制单元、图像获取单元、抓取单元、运输单元和信息采集单元；图像获取单元用于获取存放于分拣备货区货物的图像信息，并将图像信息发送至控制单元；控制单元根据图像信息提取货物的位置信息后，控制抓取单元抓取货物，并将货物放置于运输单元中；运输单元用于将货物进行运送至称重台，对货物进行称重；信息采集单元用于采集称重信息，并将称重信息传送给控制单元；控制单元将称重信息与之前存储的重量信息进行匹配，当称重信息与重量信息匹配时，进行输送工作；否则，标记为问题件。本发明专利技术提供的分拣系统和分拣方法提高了分拣效率和准确率，而且操作方便，快速有效。

A cargo sorting system and method

【技术实现步骤摘要】
一种货物分拣系统及方法
本专利技术涉及物流
，更具体的说是涉及一种货物分拣系统及方法。
技术介绍
在传统的包裹分拣平台中，载货车将货物送达之后，通过人工将货物放置于自动导航小车上的托盘上，然后让小车开始运作，进入分拣平台进行分拣。由于载货车载货较多，自导航小车的数量也较多，货物单靠人工分拣，在人数一定的时候，分拣的效率较低。因此，如何提供一种效率高的货物分拣系统及方法是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种货物分拣系统及方法，提高了货物分拣的效率和准确率，减少了劳动力的付出，而且操作方便，快速有效。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种货物分拣系统，包括：控制单元、图像获取单元、抓取单元、运输单元和信息采集单元；所述图像获取单元用于获取存放于分拣备货区货物的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制单元；所述控制单元根据所述图像信息提取货物的位置信息后，控制所述抓取单元抓取货物，并将货物放置于所述运输单元中；r>所述运输单元用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物分拣系统，其特征在于，包括：控制单元、图像获取单元、抓取单元、运输单元和信息采集单元；/n所述图像获取单元用于获取存放于分拣备货区货物的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制单元；/n所述控制单元根据所述图像信息提取货物的位置信息后，控制所述抓取单元抓取货物，并将货物放置于所述运输单元中；/n所述运输单元用于将货物进行运送至称重台，对货物进行称重；/n所述信息采集单元用于采集称重信息，并将所述称重信息传送给控制单元；/n所述控制单元将所述称重信息与之前存储的重量信息进行匹配，当所述称重信息与所述重量信息匹配时，进行输送工作；否则，标记为问题件。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物分拣系统，其特征在于，包括：控制单元、图像获取单元、抓取单元、运输单元和信息采集单元；
所述图像获取单元用于获取存放于分拣备货区货物的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制单元；
所述控制单元根据所述图像信息提取货物的位置信息后，控制所述抓取单元抓取货物，并将货物放置于所述运输单元中；
所述运输单元用于将货物进行运送至称重台，对货物进行称重；
所述信息采集单元用于采集称重信息，并将所述称重信息传送给控制单元；
所述控制单元将所述称重信息与之前存储的重量信息进行匹配，当所述称重信息与所述重量信息匹配时，进行输送工作；否则，标记为问题件。


2.根据权利要求1所述的一种货物分拣系统，其特征在于，所述控制单元用于根据所述图像信息获得货物的二维位置信息或者三维位置信息，并根据所述二维位置信息或者三维位置信息控制所述抓取单元抓取货物，将货物放至于所述运输单元中。


3.根据权利要求1所述的一种货物分拣系统，其特征在于，所述控制单元还用于计算出离待抓取货物最近的抓取单元，并计算出所述抓取单元移动到货物的最佳路径，控制所述抓取单元按照所述最佳路径移动货物。


4.一种货物分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：对多个货物进行分类整理；
S2：将同类别的货物分别进...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志兰，冉钧木，冉文学，宋志远，孔民警，于洋，黄益，
申请(专利权)人：云南财经大学，
类型：发明
国别省市：云南;53