点胶机构及点胶机制造技术

本发明专利技术涉及一种点胶机构及点胶机。一种点胶机构，用于对产品总成的套壳进行点胶，所述点胶机构包括：旋转夹持单元，用于夹持定位治具总成，治具总成夹持所述产品总成的套壳，旋转夹持单元包括旋转驱动件和连接所述旋转驱动件的夹持件，所述夹持件夹持所述治具总成，所述旋转驱动件驱动所述夹持件转动；以及点胶单元，包括点胶移送单元和设置在所述点胶移送单元上的点胶头，所述点胶移送单元驱动所述点胶头靠近所述旋转夹持单元，点胶时所述旋转夹持单元驱动所述治具总成旋转，以使所述点胶头在所述套壳上进行周向点胶。一种点胶机，包括上述的点胶机构，还包括治具总成，所述点胶机构夹持定位所述治具总成。代替人工点胶，提高了生产效率。

Dispensing mechanism and dispenser

【技术实现步骤摘要】
点胶机构及点胶机
本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种点胶机构及点胶机。
技术介绍
在机器人或吸尘器等设备中用到了滤纸和套壳组成的产品总成。滤纸和套壳需要通过胶水粘贴在一起后使用。在上述的产品总成等需要点胶的零件的生产过程中，需要在套壳等产品上进行点胶，而目前点胶多采用人工点胶，具有生产效率慢，生产成本高等缺点。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种点胶机构及点胶机。一种点胶机构，用于对产品总成的套壳进行点胶，所述点胶机构包括：旋转夹持单元，用于夹持定位治具总成，所述治具总成夹持所述产品总成的套壳，所述旋转夹持单元包括旋转驱动件和连接所述旋转驱动件的夹持件，所述夹持件夹持所述治具总成，所述旋转驱动件驱动所述夹持件转动；以及点胶单元，包括点胶移送单元和设置在所述点胶移送单元上的点胶头，所述点胶移送单元驱动所述点胶头靠近所述旋转夹持单元，点胶时所述旋转夹持单元驱动所述治具总成旋转，以使所述点胶头在所述套壳上进行周向点胶。在其中一个实施例中，所述点胶移送单元包括横向移动单元和纵向移动单元，所述纵向移动单元设置在所述横向移动单元上，所述点胶头设置在所述纵向移动单元上。一种点胶机，包括上述的点胶机构，还包括治具总成，所述点胶机构夹持定位所述治具总成。在其中一个实施例中，所述治具总成包括第一治具和第二治具，所述第一治具和第二治具之间夹持产品总成的套壳，所述第二治具上设置有中心腔，所述第二治具插入所述套壳内以遮住所述套壳的侧壁且从通过所述中心腔暴露所述套壳的底壁。在其中一个实施例中，所述点胶机还包括承载并传送所述治具总成的传料机构，所述传料机构上设置有用于定位并吸附所述治具总成的第二吸附件，所述治具总成包括与所述第二吸附件吸附的第一吸附件。在其中一个实施例中，所述点胶机构还包括顶升单元，所述旋转夹持单元设于所述顶升单元上，点胶时，所述顶升单元驱动所述旋转夹持单元顶升，以使所述治具总成与所述传料机构分离，分离后，所述旋转夹持单元驱动所述治具总成旋转，以使所述点胶头在所述套壳上进行周向点胶。在其中一个实施例中，还包括：送料机构和上料机构，所述送料机构向所述传料机构输送套壳，所述上料机构将所述送料机构上的所述套壳搬运至所述传料机构。在其中一个实施例中，还包括将所述第二治具安装至位于所述传料机构上的套壳的组装机构。在其中一个实施例中，所述传料机构上设置有用于定位并吸附所述治具总成的第二吸附件，所述治具总成包括与所述第二吸附件吸附的第一吸附件；所述点胶机还包括设置在所述传料机构上的与所述第二吸附件一一对应的定位机构，所述定位机构安装有第二治具，所述组装机构将与所述第二吸附件对应的定位机构上的第二治具安装至所述第二吸附件上的套壳内。在其中一个实施例中，还包括拆卸机构，沿着所述传料机构的传送方向，所述组装机构、点胶机构和所述拆卸机构依次设置，所述拆卸机构将点完胶之后的套壳上的第二治具搬运回所述定位机构。有益效果：点胶机构的旋转夹持单元夹持定位治具总成，夹持定位治具总成中夹持有套壳，旋转夹持单元能够驱动套壳转动，套壳转动时点胶单元的点胶头对套壳进行周向点胶；因此，上述点胶机构代替人工点胶，提高了生产效率。点胶机包括上述点胶机构，代替人工点胶，提高了生产效率。附图说明图1为本申请的一个实施例中的点胶机构或点胶机点胶的产品总成的爆炸图；图2为本申请的一个实施例中的点胶机包含的治具总成与套壳的组装关系的爆炸图；图3为本申请的一个实施例中的点胶机的俯视图；图4为本申请的一个实施例中的点胶机构和治具总成工作时的示意图；图5为图3所示的点胶机的立体示意图。附图标记：100、治具总成；110、产品总成；110A、滤纸；110B、套壳；110B1、底壁；110B2、中心孔；110B3、侧壁；111、第一治具；111A、内定位柱；111A1、夹料位；111B、外定位圈；111C、第一吸附件；112、第二治具；112A、中心腔；113、定位机构；120、送料机构；130、上料机构；140、传料机构；141、第二吸附件；150A、组装机构；150B、拆卸机构；160、点胶机构；161、点胶单元；161A、点胶移送单元；161A1、横向移动单元；161A2、纵向移动单元；161B、点胶头；162、旋转夹持单元；162A、旋转驱动件；162B、夹持件；163、顶升单元；170、下料机构；171、下料机器人；172、下料输送线。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本专利技术公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。在家用清洁设备领域，例如，扫地机器人或吸尘器等设备中用到了滤纸110A和套壳110B组装成的产品总成110。如图1所示，图1为产品总成110的爆炸图，产品总成110包括滤纸110A和套壳110B，套壳110B为薄壁结构，套壳110B包括侧壁110B3，套壳110B下端设置有连接侧壁110B3的底壁110B1，底壁110B1中心设置有中心孔110B2，滤纸110A安装在套壳110B内。在生产产品总成110时，在套壳110B的底壁110B1上涂抹胶水，然后将滤纸110A粘贴在底壁110B1上，在生产的过程中，需要注意避免将胶水飞溅到套壳110B的侧壁110B3上。图2为一个实施例中的治具总成100与套壳110B的组装关系的爆炸图。如图2所示，治具总成100包括第一治具111和第二治具112，套壳110B放置在第一治具111和第二治具112之间，由第一治具111和第二治具112夹持。其中，第二治具112插入套壳110B内，以遮住套壳110B的侧壁110B3，暴露出底壁110B1。具体地，第二治具112具有中心腔112A，通过中心腔112A暴露套壳110B的底壁110B1。点胶时，通过中心腔112A向底壁110B1点胶，由于套壳110B遮住侧壁110B3，能够避免胶水飞溅到套壳110B的侧壁110B3上。点胶完毕后，将第二治具112取出，然后将滤纸110A插入套壳110B内，以使滤纸110A通过底壁110B1的胶水粘贴在套壳110B内。例如，第二治具112可以采用壁厚为0.8mm的不锈钢制作，强度高且韧性好，中心腔112A为点胶留出位置，第二治具112具有防溅胶的作用。在其中一个实施例中，如图2所示，第一治具111包括外定位圈111B和内定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶机构，其特征在于，用于对产品总成(110)的套壳(110B)进行点胶，所述点胶机构(160)包括：/n旋转夹持单元(162)，用于夹持定位治具总成(100)，所述治具总成(100)夹持所述产品总成(110)的套壳(110B)，所述旋转夹持单元(162)包括旋转驱动件(162A)和连接所述旋转驱动件(162A)的夹持件(162B)，所述夹持件(162B)夹持所述治具总成(100)，所述旋转驱动件(162A)驱动所述夹持件(162B)转动；以及/n点胶单元(161)，包括点胶移送单元(161A)和设置在所述点胶移送单元(161A)上的点胶头(161B)，所述点胶移送单元(161A)驱动所述点胶头(161B)靠近所述旋转夹持单元(162)，点胶时所述旋转夹持单元(162)驱动所述治具总成(100)旋转，以使所述点胶头(161B)在所述套壳(110B)上进行周向点胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种点胶机构，其特征在于，用于对产品总成(110)的套壳(110B)进行点胶，所述点胶机构(160)包括：
旋转夹持单元(162)，用于夹持定位治具总成(100)，所述治具总成(100)夹持所述产品总成(110)的套壳(110B)，所述旋转夹持单元(162)包括旋转驱动件(162A)和连接所述旋转驱动件(162A)的夹持件(162B)，所述夹持件(162B)夹持所述治具总成(100)，所述旋转驱动件(162A)驱动所述夹持件(162B)转动；以及
点胶单元(161)，包括点胶移送单元(161A)和设置在所述点胶移送单元(161A)上的点胶头(161B)，所述点胶移送单元(161A)驱动所述点胶头(161B)靠近所述旋转夹持单元(162)，点胶时所述旋转夹持单元(162)驱动所述治具总成(100)旋转，以使所述点胶头(161B)在所述套壳(110B)上进行周向点胶。


2.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶移送单元(161A)包括横向移动单元(161A1)和纵向移动单元(161A2)，所述纵向移动单元(161A2)设置在所述横向移动单元(161A1)上，所述点胶头(161B)设置在所述纵向移动单元(161A2)上。


3.一种点胶机，其特征在于，包括权利要求1或2所述的点胶机构(160)，还包括治具总成(100)，所述点胶机构(160)夹持定位所述治具总成(100)。


4.根据权利要求3所述的点胶机，其特征在于，所述治具总成(100)包括第一治具(111)和第二治具(112)，所述第一治具(111)和第二治具(112)之间夹持产品总成(110)的套壳(110B)，所述第二治具(112)上设置有中心腔(112A)，所述第二治具(112)插入所述套壳(110B)内以遮住所述套壳(110B)的侧壁(110B3)且从通过所述中心腔(112A)暴露所述套壳(110B)的底壁(110B1)。


5.根据权利要求4所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括承载并传送所述治具总成(100)的传料机构(140)，所述传料机构(140)上设置有用于定位并吸附所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫凯，牛鸿浩，黄斌，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44