一种粪污布料器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种粪污布料器，包括行走机构、布料机构、控制器；行走机构包括第一框架，第一框架上设有横向导轨，横向导轨上设有横向移位机架，横向移位机架沿横向导轨往复运动，横向移位机架上还设有纵向导轨，纵向导轨的方向与横向导轨的方向垂直；布料机构包括纵向移位机架，纵向移位机架设在纵向导轨上沿纵向导轨往复运动，纵向移位机架上设有料箱，料箱的顶端、底端分别设有入料口、出料口，料箱内部设有搅拌器，料箱内部对应于出料口处设有布料辊，布料辊的两端通过轴承安装在料箱上，料箱外部设有第一电机，第一电机与布料辊传动连接；控制器设在料箱的一侧，控制器与第一电机电连接。本实用新型专利技术方便操作，能够对多种废污混合后布料。

A kind of manure distributor

The utility model discloses a dung and dirt distributing device, which comprises a walking mechanism, a distributing mechanism and a controller; the walking mechanism comprises a first frame, on the first frame is provided with a transverse guide rail, on the transverse guide rail is provided with a transverse shifting frame, the transverse shifting frame reciprocates along the transverse guide rail, on the transverse shifting frame is also provided with a longitudinal guide rail, and the direction of the longitudinal guide rail is vertical to the direction of the transverse guide rail Straight; the distribution mechanism includes a longitudinal displacement frame, which is erected on the longitudinal guide rail and moves back and forth along the longitudinal guide rail. The longitudinal displacement frame is equipped with a material box. The top and bottom ends of the material box are respectively equipped with a feeding port and a discharging port. The inside of the material box is equipped with a mixer. The inside of the material box should be equipped with a distribution roller at the discharging port. Both ends of the distribution roller are installed on the material box through bearings. The material box A first motor is arranged on the outside, the first motor is connected with the distribution roller for transmission; the controller is arranged on one side of the material box, and the controller is electrically connected with the first motor. The utility model is convenient for operation and can be used for cloth after mixing a variety of waste and sewage.

【技术实现步骤摘要】
一种粪污布料器
本技术涉及布料器
，尤其涉及一种粪污布料器。
技术介绍
在畜禽粪便等有机固体废弃物好氧发酵处理中，主要采用槽式堆肥发酵。目前主要是采用布料器布料，一边移动布料器一边布料，当布料器移动到发酵槽末端的时候，再将布料器移动到下一道发酵槽上。中国专利2018200096440公开了一种自动布料机，该申请包括机架、纵向移动皮带机、横向移动皮带机、横向移动皮带机驱动系统、自动控制系统；其中所述纵向移动皮带机和横向移动皮带机分别安装在机架上，纵向移动皮带机一侧具有入料口，所述横向移动皮带机位于发酵槽上。但是该布料机能够布料的种类单一，不能对多种固体、液体废污进行混合处理。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中所提到的问题，本技术提供了一种粪污布料器，方便操作，能够对多种固体、液体废污混合后进行布料。一种粪污布料器，包括行走机构、布料机构、控制器；所述行走机构包括第一框架，所述第一框架上设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向移位机架，所述横向移位机架能够沿横向导轨往复运动，所述横向移位机架上还设有纵向导轨，所述纵向导轨的方向与横向导轨的方向垂直；所述布料机构包括纵向移位机架，所述纵向移位机架设在纵向导轨上沿纵向导轨往复运动，所述纵向移位机架上设有料箱，所述料箱的顶端、底端分别设有入料口、出料口，所述料箱内部设有横向设置的搅拌器，所述料箱内部对应于出料口处还设有布料辊，所述布料辊的两端通过轴承安装在料箱上，所述料箱外部设有与布料辊一端连接的第一从动链轮，所述料箱外部对应于出料口处设有第一电机，所述第一电机连接有第一主动链轮，所述第一主动链轮通过链条与第一从动链轮传动连接；所述控制器设在料箱的一侧，所述控制器与第一电机、搅拌器电连接。进一步地，所述横向移位机架包括第二框架，所述第二框架底部设有与横向导轨相配合的横向行走轮，所述第二框架上还设有第二电机，所述第二电机的输出轴与横向行走轮连接，所述第二电机还与控制器电连接；所述纵向移位机架包括机架，所述机架上设有纵向行走轮，所述纵向行走轮通过轮轴安装在机架上，所述轮轴上设有轮轴驱动链轮，所述机架上还设有第三电机，所述第三电机连接有第二主动链轮，所述第二主动链轮与轮轴驱动链轮通过链条传动连接，所述第三电机还与控制器电连接。进一步地，所述出料口下方设有盖板，所述盖板与出料口铰接，所述出料口远离第一电机的一侧设有支座，所述支座上铰接有油缸，所述油缸的活塞杆与盖板的下表面铰接，所述油缸通过输油管路连通有供油装置，所述供油装置设在料箱远离控制器的一侧，所述控制器还与油缸电连接。进一步地，所述供油装置包括油桶，所述油桶上设有与油桶连通的液压泵，所述液压泵与控制器电连接。进一步地，所述搅拌器至少设有两个，所述搅拌器包括搅拌轴、若干个搅拌叶片，所述搅拌叶片固定在搅拌轴上，所述搅拌轴的一端延伸出料箱连接有第四电机，所述第四电机与控制器电连接。进一步地，所述控制器远离料箱的一侧设有卷线盘，所述卷线盘用于收放电缆。进一步地，所述控制器为PLC控制器。本技术的有益效果是：1、本技术的料箱内部设有搅拌器，能够对多种固体、液体废污充分混合搅拌后进行布料。2、本技术设有PLC控制器，方便操作，且设置的横向移位机架和纵向移位机架能够自由控制布料机在横向和纵向上的位置。3、本技术出料口处设置了盖板及油缸，通过油缸能够控制出料口的开合。4、本技术设有卷线盘，能够对电缆线进行收放，便利地将电缆线集中设置，方便操作及改善作业环境，保护电缆线。说明书附图图1为本技术的主视图。图2为本技术的俯视图。图3为布料机构的结构示意图。图4为布料机构的主视图。图5为布料机构的左视图。图6为料箱的结构示意图。其中，1为第一框架，2为横向导轨，3为横向移位机架，3.1为第二框架，3.2为横向行走轮，3.3为第二电机，4为纵向导轨，5为纵向移位机架，5.1为机架，5.2为纵向行走轮，5.3轮轴，5.4为轮轴驱动链轮，5.5为第三电机，5.6为第二主动链轮，6为料箱，6.1为入料口，6.2为出料口，6.3为布料辊，7为第一从动链轮，8为第一电机，9为第一主动链轮，10为控制器，11为盖板，12为支座，13为油缸，13.1为活塞杆，14为液压泵，15为油桶，16为搅拌器，16.1为搅拌轴，16.2为搅拌叶片，17为第四电机，18为卷线盘。具体实施方式下面结合附图，通过具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图所示的一种粪污布料器，包括行走机构、布料机构、控制器10；行走机构包括第一框架1，第一框架1上设有横向导轨2，横向导轨2上设有横向移位机架3，横向移位机架3能够沿横向导轨2往复运动，横向移位机架3上还设有纵向导轨4，纵向导轨4的方向与横向导轨2的方向垂直；布料机构包括纵向移位机架5，纵向移位机架5设在纵向导轨4上沿纵向导轨4往复运动，纵向移位机架5上设有料箱6，料箱6下部为漏斗形结构，料箱6的顶端、底端分别设有入料口6.1、出料口6.2，料箱6内部设有横向设置的搅拌器16，料箱6内部对应于出料口6.2处设有布料辊6.3，布料辊6.3的两端通过轴承安装在料箱6上，料箱6外部设有与布料辊6.3一端连接的第一从动链轮7，料箱6外部对应于出料口6.2处设有第一电机8，第一电机8连接有第一主动链轮9，第一主动链轮9通过链条与第一从动链轮7传动连接；控制器10设在料箱6的一侧，控制器10与第一电机8、搅拌器16电连接。横向移位机架3包括第二框架3.1，第二框架3.1底部设有与横向导轨2相配合的横向行走轮3.2，第二框架3.1上还设有第二电机3.3，第二电机3.3的输出轴与横向行走轮3.2连接，第二电机3.3还与控制器10电连接；纵向移位机架5包括机架5.1，机架5.1上设有纵向行走轮5.2，纵向行走轮5.2通过轮轴5.3安装在机架5.1上，轮轴5.1上设有轮轴驱动链轮5.4，机架5.1上还设有第三电机5.5，第三电机5.5连接有第二主动链轮5.6，第二主动链轮5.6与轮轴驱动链轮5.4通过链条传动连接，第三电机5.5还与控制器10电连接。出料口6.2下方设有盖板11，盖板11与出料口6.2铰接，出料口6.2远离第一电机8的一侧设有支座12，支座12上铰接有油缸13，油缸13的活塞杆13.1与盖板11的下表面铰接，油缸13通过输油管路连通有供油装置，供油装置设在料箱6远离控制器10的一侧，控制器10还与油缸13电连接。供油装置包括油桶15，油桶15上设有与油桶15连通的液压泵14，液压泵14与控制器10电连接。料箱6内还设有至少两个横向设置的搅拌器16，搅拌器16包括搅拌轴16.1、若干个搅拌叶片16.2，搅拌叶片16.2固定在搅拌轴16.1上，搅拌轴16.1的一端延伸出料箱6连接有第四电机17，第四电机17与控制器10电连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粪污布料器，其特征在于，包括行走机构、布料机构、控制器；/n所述行走机构包括第一框架，所述第一框架上设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向移位机架，所述横向移位机架能够沿横向导轨往复运动，所述横向移位机架上还设有纵向导轨，所述纵向导轨的方向与横向导轨的方向垂直；/n所述布料机构包括纵向移位机架，所述纵向移位机架设在纵向导轨上沿纵向导轨往复运动，所述纵向移位机架上设有料箱，所述料箱的顶端、底端分别设有入料口、出料口，所述料箱内部设有横向设置的搅拌器，所述料箱内部对应于出料口处还设有布料辊，所述布料辊的两端通过轴承安装在料箱上，所述料箱外部设有与布料辊一端连接的第一从动链轮，所述料箱外部对应于出料口处设有第一电机，所述第一电机连接有第一主动链轮，所述第一主动链轮通过链条与第一从动链轮传动连接；/n所述控制器设在料箱的一侧，所述控制器与第一电机、搅拌器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种粪污布料器，其特征在于，包括行走机构、布料机构、控制器；
所述行走机构包括第一框架，所述第一框架上设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向移位机架，所述横向移位机架能够沿横向导轨往复运动，所述横向移位机架上还设有纵向导轨，所述纵向导轨的方向与横向导轨的方向垂直；
所述布料机构包括纵向移位机架，所述纵向移位机架设在纵向导轨上沿纵向导轨往复运动，所述纵向移位机架上设有料箱，所述料箱的顶端、底端分别设有入料口、出料口，所述料箱内部设有横向设置的搅拌器，所述料箱内部对应于出料口处还设有布料辊，所述布料辊的两端通过轴承安装在料箱上，所述料箱外部设有与布料辊一端连接的第一从动链轮，所述料箱外部对应于出料口处设有第一电机，所述第一电机连接有第一主动链轮，所述第一主动链轮通过链条与第一从动链轮传动连接；
所述控制器设在料箱的一侧，所述控制器与第一电机、搅拌器电连接。


2.根据权利要求1所述的粪污布料器，其特征在于，所述横向移位机架包括第二框架，所述第二框架底部设有与横向导轨相配合的横向行走轮，所述第二框架上还设有第二电机，所述第二电机的输出轴与横向行走轮连接，所述第二电机还与控制器电连接；
所述纵向移位机架包括机架，所述机架上设有纵向行走轮，所述纵向行走轮通过轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德庆，杨俊星，
申请(专利权)人：上海辕本机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31